六小龙之一云深处更新招股书：四足“养家”，人形“掉队”，募资押注“具身大脑”

在杭州“六小龙”中，云深处科技股份有限公司（下称“云深处”）与宇树科技（688836.SH）是唯二两家以四足机器人起家的具身智能公司。宇树科技主打消费级与开发者市场，而云深处则深耕行业级场景，以B端四足机器人支撑营收。

今年8月，宇树科技登陆科创板，人形机器人已步入规模化出货阶段；9月28日，距递交招股书不足5个月的云深处更新招股书，首次披露2026年上半年财务数据。

2026年上半年，云深处实现营业收入2.59亿元，归母净利润亏损880.63万元。而2025年全年，公司营收3.37亿元，归母净利润2868.4万元，是公司首次实现年度盈利。仅过半年，盈利势头未能延续，公司再度转亏。

全联并购公会信用管理专业委员会专家安光勇向《凤凰WEEKLY财经》表示，判断扭亏是否可持续，需从收入结构、订单质量和费用三方面考量。

“如果扭亏主要依赖高单价行业级产品集中交付或政府项目确认，波动性会比较大。若来自标准化产品放量和渠道复用，可持续性则更强。”他表示，从2026年上半年转亏来看，公司营收增长具有季节性、项目制收入特征。

“四足”现金牛，撑起超半数营收

公司营收在快速攀升。据招股书，2023年至2025年，营业收入分别为5011万元、1.03亿元和3.37亿元，毛利率从2023年的33.48%提升至2025年的52.83%，核心业务“具身智能机器人”毛利率从32.73%提升至52.6%。

营收增长的同时，盈利含金量却在经受考验。公司2025年扣非归母净利润1512.32万元，非经常性损益贡献约1356万元，其中政府补助占比较大。2026年上半年，扣非净利润再度转亏1860万元。

公司将上半年亏损归因于研发投入大幅增加。据招股书，2026年上半年研发费用约1.26亿元，同比增长超过140%，投入方向集中于人形机器人、四足及轮足机器人产品开发，以及“具身大脑”“具身小脑”等前沿技术攻关。

四足机器狗，是云深处最硬的营收底盘。根据沙利文统计数据，2025年云深处四足机器人收入2.6亿元，仅次于宇树科技。公司主力产品绝影X系列2025年单台售价28.75万元，全年卖出681台，贡献公司58%的营收，单品毛利率达54.35%。

招股书显示，云深处四足机器人服务国家电网、南方电网、中国电信、新加坡能源集团等行业龙头企业，自2019年起与国家电网、南方电网下属单位合作推进机器人巡检应用。国家电网有限公司是云深处2023年至2024年的前三大客户之一。‌

公司在招股书中解释，毛利率提升主要得益于产品出货量提高带来的规模化采购议价能力增强，以及具身智能机器人收入主要来自标准化程度相对较高的四足及轮足机器人产品。

“如果高价产品占比继续提升，毛利率就能撑住。但如果价格战打到行业级市场，毛利率就会往下掉。”安光勇指出，云深处毛利率快速提升，主要由于高单价行业级四足机器人占比提高，而非单纯靠卖得更多来摊薄成本。

两年4台：人形机器人尚在起跑线

四足机器人的领先，并没有延续到人形机器人身上。

据招股书披露，公司DR系列人形机器人2024年、2025年分别实现收入117.11万元、82.30万元，合计销量4台（2024年3台，2025年1台）。DR系列在2024年占具身智能机器人收入的比例为1.31%，2025年进一步降至0.26%。‌公司在招股书中直言，DR01、DR02“初步完成了技术探索与验证工作”。

在问询函回复中，云深处表示，公司人形机器人主要定位于电力作业、应急消防等核心场景，相关产品在文娱商演、科研教育等现阶段商业化较为成熟的场景中出货量较低。公司持续探索人形机器人在电力作业、应急消防、警务安防、工业生产及其他户外作业场景的前沿应用。‌

宇树则走出了另一条路。宇树科技2025年卖出5500台人形机器人，人形机器人销售收入5.95亿元，反超四足机器人成为第一大收入来源。不过，宇树科技人形机器人同样以To B场景为主，主要面向科研教育、商业展示及行业应用等客户。

“四足机器人的领先，不能简单等同于人形机器人的领先。”一位熟悉四足机器人产品开发的业内人士向《凤凰WEEKLY财经》表示，云深处在运动控制、关节驱动、复杂地形适应上有积累，但人形机器人的核心壁垒在双臂操作与灵巧手、具身智能大模型、系统集成与能耗管理三个方面，与四足运动控制差异很大。

“这个行业现在还处在很早期的阶段，大家都在攒数据、试模型。”上述业内人士表示，真机数据本身就少，仿真环境里跑通的东西放到现实里往往不好用，一个模型学会干一件事，换一个场景可能就失灵。

他表示，云深处在四足机器人上积累的真实场景运动数据，可以用来训练具身模型，但人形机器人的操作数据，还是要从零开始攒。

云深处在招股书中坦言，具身智能大模型尚未大规模应用于公司具身智能机器人，具身智能机器人的可靠性及智能化水平距离完全满足终端客户要求仍可能存在差距。

募资25亿押注“具身大脑”

招股书显示，云深处此次IPO拟募资25.03亿元，其中11.69亿元投向具身算法及模型研发项目，5.54亿元用于机器人本体与解决方案研发，2.27亿元投向具身智能机器人产业化项目，5.52亿元用于具身智能机器人基地建设。

公司在招股书中明确表示，具身算法及模型研发项目主要用于攻关“具身大脑”“导航大脑”“具身小脑”等具身智能算法及模型前沿技术。

押注“具身大脑”的背后，是行业竞争压力持续升温。招股书披露，截至2025年底，国内人形机器人企业数量已超过150家，其中四足机器人企业超过50家。行业内已初步出现低水平重复建设、产品同质化竞争、低价无序竞争等现象。

“消费级和开发者市场已经打起价格战，有些厂商甚至以低于成本的价格抢份额。行业级市场因为定制化要求高，价格战还没全面开打，但招标时压价的现象明显多了。”安光勇判断，未来一至两年，如果头部厂商产能扩张太快，价格战可能从消费级蔓延到行业级。

国金证券在研报中指出，云深处在电力巡检等B端场景已形成深度绑定优势，国家电网连续多年位列前五大客户。但市场是否愿意为“四足龙头”支付平台型公司的估值，取决于人形机器人和具身大模型能否完成从0到1的跨越。