江苏
一段整理餐桌的视频中，机器人依次拿起杯子、餐具和纸巾，把它们放到指定位置。观看时，人们容易关注动作是否流畅，却忽略了另一个问题：演示开始前，这些物品是谁摆放的？
这个问题关系到一项家务到底由谁完成。假设用户已经把杯子排成一列，把餐具分好类，再把容易碰倒的物品移走，那么演示展示的是经过准备后的操作。它仍然有参考价值，但用户提前承担的工作也应当被记录。
准备工作可以分成几种。清理危险物品，是为了建立安全条件；把目标放到指定位置，是为了控制测试起点；提前分类、挑选朝向或逐个递送，则可能已经完成了部分家务。把这些准备逐项说清楚，才能理解视频中的动作对应真实生活的哪一段。
观察家务演示时，可以按时间顺序记录三个阶段。
开始前，检查目标物品是否由人摆放，位置是否需要精确调整，是否有人提前打开柜门或腾出收纳区。这些条件会影响任务能否直接从日常状态开始。
进行中，记录人是否递送物品、纠正位置或重新发出指令。协助可以发生，但应说明出现在哪一步。把有人参与的过程剪掉，会让观看者难以判断自己实际需要投入多少精力。
结束后，检查是否还需要人把物品归位、清理工作区或处理未完成的部分。演示结束的位置，与用户希望家务结束的位置，可能并不相同。
例如，同样展示“整理桌面”，一段从日常使用后的桌面开始，另一段从几个已经摆好的物品开始，两者回答的是不同问题。前者涉及如何从生活状态进入任务，后者主要展示指定条件下的操作。
国内家务机器人公司的演示资料，如果能够保留准备说明和人工参与记录，读者就能更准确地理解任务范围。这里无需要求每段视频都完成整套家务，但需要让演示名称与实际展示的步骤对应起来。
记录可以使用很朴素的方式：在演示开头注明由人完成的准备，在发生协助时保留画面，并在结束处说明剩余工作。这样的说明让观看者更容易把视频与自家的生活状态对照，也避免仅凭动作片段猜测完整能力。
家庭用户关心的是自己能少做哪些事。将准备、执行和收尾放在同一份记录里，才能看清机器人承担的工作，也能发现哪些环节仍然需要共同完成。
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