人形机器人“冠军”：上半年出货量超过8600台，宇树科技排第二

知名调研机构IDC报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，市场规模超过7.4亿美元（约合人民币49.5亿元），同比分别增长432.1%和322.7%。中国是重要增长引擎，出货量超过1.9万台，同比增长426.3%，占全球约77.9%。

人形机器人应用场景不断扩展。科研教育、表演展示、数采中心等应用场景合计出货量占比为69%，2025年全年这一数字为83.8%。另一方面，工业制造（汽车制造、高科技与电子、其他工业制造、航空航天等）、零售、交通物流、休闲旅游等应用探索持续加速。

值得注意的是，中国市场开始出现面向个人消费者的小尺寸、低成本人形机器人，并通过线下门店、电商渠道触达普通消费者，提供儿童教育、个人陪伴等功能。叠加产品价格持续下探，家庭及个人市场正逐步成为新的潜在增长点。

2026年上半年，中国厂商人形机器人出货量占全球市场超过95%，前十名占据9席（来自美国加州的Figure AI是榜单中唯一的非中国企业，代表机型Figure 01/03；主打家庭家务、工厂作业）。

来自深圳的UBTech（优必选）、Astribot（星尘智能）、Leju Robot（乐聚机器人）名列其中。2026年上半年，优必选营收12.69亿元，同比增长104.22%；净亏损3.11亿元，同比减亏24.7%。全尺寸具身智能人形机器人成为第一大收入产品，销量增长1946.7%至921台，营收激增1445%至5.9亿元。

WalkerS2交付规模持续扩张，WalkerC、WalkerS3和消费级U1均尚未量产。其中，6月30日发布的超仿生人形机器人U1系列，预售订单超1.3万台，今年实际可交付1500至2000台。

北京同样有3家企业上榜，分别是Booster Robotics（加速进化）、Galbot（银河通用）、Galaxea AI（星海图）。成立于2023年6月、总部位于海淀区的加速进化，核心骨干大多源自清华机器人控制实验室、清华火神足球队，拥有长达20年双足人形机器人研发积淀，创始人兼CEO程昊为清华自动化系本硕，首席科学家赵明国是清华自动化系研究员、机器人控制实验室与无人系统中心类脑机器人中心主任。

公司选择以科研、高校教育、机器人赛事作为第一落地场景，主打产品Booster K1（2025年10月发布的具身开发入门级平台，身高95厘米、体重19.5公斤、全身22个自由度）累计出货量已超过1000台，业务覆盖超过20个国家和400个客户，在小尺寸人形机器人领域确立了全球销量标杆地位。

2026年7月，加速进化发布具身开发旗舰平台Booster T2，专业版搭载英伟达Thor旗舰芯片、端侧算力达2070 TFLOPS，是目前双足人形机器人里算力最高的平台，系统延迟压到4毫秒。

来自杭州的Unitree（宇树科技），出货量超过5000台，位居第二。财报显示，上半年公司实现营业收入11.52亿元，同比增长48.54%；净利润2.74亿元，较上年同期亏损3202万元实现扭亏。

目前，宇树科技在售的人形机器人包括H2、R1、G1、H1/H1-2，截至7月，累计生产下线约1.8万台（多款双足人形的数量，不含其他类人形机器人或轮式底盘人形）。

宇树科技已在武汉、北京、上海、郑州、西安等地开设线下体验门店（含直营、授权、合作店）。4月29日，位于北京王府井银泰in88 1F的全国首家直营店正式开业。9月29日落地西安老城根G Park的EASYBOT易博特旗舰店，是西北首家宇树官方授权机器人科创体验空间。

来自上海的AGIBOT（智元机器人），排名第一，上半年出货量超过8600台，在高基数下保持十倍级增长。除此之外，总部同样位于浦东新区的Fourier Intelligence（傅利叶智能）榜上有名。

公开资料显示：智元机器人成立于2023年2月，由前华为高管邓泰华和“天才少年”稚晖君（彭志辉）联合创立，旗下的“远征”系列为全尺寸商用双足人形机器人，主打文旅、展馆、工业等规模化商用场景；“灵犀”系列为半尺寸人形产品，侧重人机交互与灵巧操作能力。

刚刚过去的国庆假期，从DQ冰淇淋门店、全家便利店、霸王茶姬门店，到比亚迪、小鹏、理想汽车的4S门店，越来越多的人形机器人出现在线下消费场景中。另外商务大数据显示，10月1日至6日，重点平台具身智能机器人销售额同比增长1.3倍。