人形机器人这张牌，A股和港股该怎么打：护城河、成长性、大坑

一句先扔前面：人形机器人现在不是"选牛股"的 game，是"选铲子"的 game。

最后哪家人形机器人跑出来还没定，但减速器、伺服、执行器、视觉、力传感器——不管谁赢都要买。这就是2026年这个时点上，最不赌运气的下注方式。

摩根大通最新一份人形机器人报告把投资偏好排了个序：

绿的谐波、奥比中光（增持）＞汇川技术（中性）＞优必选（下调至中性）＞埃斯顿、宇树（减持）。

这个排序本身就是答案：上游零部件吃估值溢价，硬件整机被要求自证商业化。

一、先搞懂一件事：为什么"铲子"比"矿工"稳

制造业有个老规律——零部件 > 执行器 > 整机 > 应用。

理由三条：

1. 技术路线没收敛：本体是轮足还是双足、灵巧手用绳索还是丝杆、大脑用VLA还是世界模型，都还在打架 。你押错整机厂，可能连本带利没；但减速器不管走哪条路都得用
2. 单机价值硬：一台人形机器人要用10-16个谐波减速器、十几个伺服关节、多颗六维力传感器、一套3D视觉 。零部件是"按台计费"的生意
3. 国产替代是政策+产业双驱动：哈默纳科再强，交期、价格、制裁风险摆在那，国内整机厂有动力扶本土供应链

反例也很直白：2026H1绿的谐波营收+38.6%、净利+31.3%已经开始数钱；同期优必选营收翻倍但还亏3.39亿，越疆、珞石同样增收不增利 。卖铲子的在赚，挖矿的还在烧。

二、A股：按护城河分三档，别一锅端第一档：高壁垒"卖水人"（中长期底仓候选）

① 绿的谐波（688017）——谐波减速器国产一哥

• 国内谐波市占率超60%、全球第二，腕部/肘部/灵巧手轻载关节标配
• 已定点特斯拉Optimus、宇树、智元、傅利叶等头部整机
• 2026H1营收3.49亿（+38.6%）、归母0.70亿（+31.3%）
• 但是：PE-TTM 330倍、距高点回撤近48%、经营现金流为负、毛利率从34.77%掉到32.26%

定性：业务没出问题，估值出了问题。

好公司，但330倍PE容错率为零——适合等回撤到PE 150倍以内再谈，不适合追高。

② 汇川技术（300124）——伺服+控制器的"动力神经中枢"

• 内资伺服市占第一，人形微型伺服、驱控一体化全栈布局
• 2026H1营收246.75亿（+20.3%）、归母28.10亿，是这波里少数主业够大、能扛波动
• 现价50.89元，年初至今-32%，PE-TTM 28倍，在年线下方但没破净

定性：不是纯机器人票，是"工业机器人底盘+人形第二曲线"。稳健型资金的首选，赔率不如绿的，但睡得着觉。

③ 三花智控（002050 / 02050.HK）——旋转执行器Tier1

• 材料称其是特斯拉Optimus旋转执行器核心供应商，单机价值量高，叠加液冷热管理复用汽车能力
• A股32.43元PE 34倍、H股22.18港元PE 20倍，AH两地上市，年内回撤均超40%
• 短板：人形业务短期贡献微弱，估值受家电/汽车周期拖累

定性：A+H两边都能买，H股更便宜但流动性弱。等Optimus周产数据兑现再加重仓。

第二档：高弹性细分冠军（小仓位跟趋势）

• 双环传动（002472）：RV重载减速器，下肢髋膝大负载关节，间接进特斯拉链
• 鸣志电器（603728）：空心杯电机全球前三，灵巧手手指关节核心，打破maxon垄断
• 柯力传感（603662）：六维力传感器国产少数能量产者，华为/优必选/特斯拉在测
• 奥比中光（688322）：国内服务及人形机器人3D视觉份额超70%，有从零部件向视觉平台转型的潜力
• 雷赛智能（002979）：无框力矩电机在手订单超100万台，H1净利+62.8%

这一档的共同特征：弹性大、估值不便宜、订单多在"送样/小批"阶段。适合总仓位10%-15%以内做事件驱动，破位就走，别当底仓养。

第三档：整机/集成（A股里要挑着看）

• 埃斯顿（002747）：工业机器人出货国内靠前，自研伺服+控制器+本体，但摩根大通给的是减持，硬件OEM估值承压
• 拓普集团（601689）：直线执行器+Tier1位置，跟特斯拉节奏走，弹性在但绑定深
• 立讯精密、领益智造：精密组装/结构件角色，是"机器人里的果链逻辑"，不是核心技术票

A股整机端坦白讲没纯正标的——宇树已上科创板，智元在冲港股，A股能买到的多是"沾边集成商"。这一层别当主线。

三、港股：整机纯正，但普遍还在亏

港股的价值不在"更便宜"，在标的稀缺——A股买不到的人形机器人本体和感知层，这里能买。

① 优必选（09880.HK）——最纯正的人形整机

• 2026H1营收12.69亿（+104.2%），全尺寸人形收入5.90亿、同比+1445%，销量921台
• Walker S系列进比亚迪、蔚来、富士康等工厂实训，工业场景收入占比超80%
• 但净亏损3.11亿，毛利率抬到44.67%仍没跨过盈亏线
• 摩根大通下调至中性，目标价74港元，理由：市场预期回落、IPO前投资方减持

定性：产业地位真，财务没闭环。适合敢拿3-5年、能接受继续稀释的进攻型资金。别看U1预售1.3万台就上头 ——预售≠交付≠回款。

② 越疆（02432.HK）——从机械臂延伸到人形

• 2026年8月发DOBOT LUMO全栖人形，覆盖家庭场景
• H1营收+106.6%但仍亏1.06亿

• 2026H1机器人销量从4000台跳到1.3万台，具身智能收入占比从0.2%飙到33.5%
• 国泰海通给"增持"，目标价60.49港元
• 仍亏7897万，但收入结构和增速是港股里最干净的之一

• 云迹复合多态机器人UP进同济医院等三甲，顺丰"骑士+机器人"铺300城
• 翼菲H1营收1.86亿（+58%），毛利率23.7%
• 不是严格意义上"人形"，是"具身智能在垂直场景先变现"的替代理线

• 禾赛-W（02525）：JT系列激光雷达获追觅1000万颗独供定点，入选摩根士丹利人形机器人25强
• 速腾聚创（02498）：2026Q1机器人销量占比首超车载达56%，定位改叫"物理AI数据基础设施"
• 地平线机器人-W（09660）：端侧推理芯片，适配人形本地具身计算，H1预计扭亏为盈
• 仙工智能（6106.HK）：控制器全球销量2022-2025第一，机构开始叫它"机器人大脑第一股"

这一层的逻辑是：身体门槛在下降，大脑决定上限。但芯片/大模型叙事水分也大，只买"有真实工况数据回流"的。

四、怎么排优先级（直接给结论）

按"护城河 × 业绩兑现 × 估值"三维打分：

层级

代表标的

适合谁

关键观察点

核心底仓

汇川技术、三花智控（H更优）

稳健型、拿3年+

伺服/执行器订单、Optimus周产

高壁垒弹性

绿的谐波（等回撤）、双环传动、鸣志电器、柯力传感、奥比中光

平衡型

人形业务营收占比、毛利率是否守住

港股稀缺

优必选、珞石、禾赛、地平线、仙工

进攻型

量产台数、亏损收窄节奏

回避

纯题材小票、只发"战略合作"公告无订单的

三季报一验证就露馅

五、现在这个时点，值不值得下场？

先给宏观判断：行业在"从PoC到量产"的裂缝里——

• 摩根大通预测全球人形+足式出货从2026年6万台到2030年175万台，中国从5万到90万台
• 但2026上半年全球实际出货约1.91万台，国内意向订单却破12万台
• 订单注水、演示≠交付、回本周期算不过来——这三件事是当下最大的预期差

翻译成人话：

• 产业趋势真，但没快到能让330倍PE的绿的谐波明年就消化完
• 现在能买，但只能买"业绩已经在报表里"的，不能买"故事很性感"的
• 分三批：现在1/3，三季报验证后再1/3，Optimus对外发售或国内万台交付兑现最后1/3

Optimus是马斯克亲口的"史上最难量产产品"，灵巧手试产单台成本4-5万美元，减速器寿命约8000小时 。2026年底周产2000-2500台是目标不是承诺。

风险2：降价潮反噬零部件

整机均价从2025年9.5万美元砸到2026年预计7.2万美元 ，价格战一定会向上游传导——绿的谐波毛利率已经在掉了 。

风险3：技术路线切换

CPO式的颠覆在机器人圈对应是：丝杠 vs 连杆、绳索驱动 vs 电机直驱、VLA vs 世界模型。一旦主流方案非连续切换，专用产线直接变沉没成本 。

风险4：订单口径游戏

"意向订单""预售""下线""交付"全是不同东西 。看到"破万台订单"先问：定金多少？退订条款？2027年回款？

风险5：估值杀

板块整体PE仍在高位，宇树动态PE近300倍 。业绩稍不及指引，先杀30%再说话。绿的那种330倍PE，容错率为零。

七、几种人的打法

• 保守型：只配汇川+三花H股，当"AI基建的制造业镜像"拿，不盯K线，等2027年报表
• 平衡型：汇川/三花做底仓（60%）+ 绿的/双环/鸣志小仓（30%）+ 港股优必选或珞石（10%），三季报后动态调整
• 进攻型：港股弹性（优必选/禾赛/仙工）+ A股高弹性零部件，但单票不超15%，破20日线减半
• 新手：别挑个股，买机器人ETF（如562500或类似），让成分股帮你过滤掉伪龙头

人形机器人这波和2021年新能源车最像的地方在于——最后赢家可能你现在都没买，但卖铲子的会先富一轮。

A股里，汇川是底盘、绿的是尖刀、三花是T链门票；

港股里，优必选是整机锚、珞石是增速票、禾赛/地平线/仙工是大脑层期权。

别把"长期赛道"当"随时可以满仓"的理由。这个板块最贵的不是股票，是耐心——等三季报、等Optimus真对外卖、等毛利率不再掉。

枪上膛，不急着扣扳机。

以上基于截至2026-10-13公开财报、行情与机构研报整理，仅作研究框架参考，不构成买卖建议。人形机器人板块高波动、高估值、订单口径混杂，下单前请以最新季报、公司公告及你自己的久期为唯一依据——宇树较上市首日高点已回撤61% ，下一个被杀的可能是你手里的"龙头"。