湖南
10月12日，2026中国工博会在国家会展中心（上海）拉开帷幕。大寰机器人以“让灵巧操作成为生产力”为主题，携工业自动化与具身智能两大业务线亮相8.1馆 D106，呈现面向智能制造与灵巧操作的多样化产品和应用展示。
工业自动化是大寰机器人的重要业务根基。
本届工博会，以“精密对位—工艺级协同—柔性输送”为主线，带来DHEX-26 六自由度并联运动平台（Hexapod）、SiLink 100 硅光耦合系统和 iFM-L1 环形线，并同步展示电动夹爪、音圈执行器和微型伺服电缸等产品。三组展示分别对应精密对位、硅光耦合和多工站节拍组织等制造现场需求。
Hexapod满足复杂空间定位与精密对准需求
DH-ROBOTICS DHEX-26
在光纤耦合、硅光芯片测试和光学镜头装配中，要让两个器件精准对准，往往需要同时调整位置与角度。针对这类复杂空间定位与精密对准需求，大寰机器人的 DHEX-26 六足对位平台（Hexapod） 在现场展示六自由度运动与姿态调整能力。
DHEX-26 可实现 X、Y、Z 三轴直线运动，以及 θX、θY、θZ 三轴旋转运动，并支持自定义旋转中心，让位置与姿态调整更加灵活。紧凑型并联结构兼顾高刚性与稳定性，有助于降低外力扰动对定位精度和运动稳定性的影响，适用于光纤耦合、光学镜头对准、精密检测与装配等场景。
在使用与开发方面，产品配套仿真软件支持运动可视化预览，辅助用户验证运动方案；输入目标坐标后，控制器即可完成六轴运动解算，便于应用评估与部署。
从单机展示进一步延伸至具体工艺，现场的SiLink 100 硅光耦合系统 将大寰机器人 DHEX-26 六足对位平台与 piezosystem jena TRITOR 100 SG 压电纳米定位平台协同应用。
SiLink100结合六自由度精准对位与压电纳米级定位能力，支持空间位置、姿态调整与纳米级精细调节的协同运动，为硅光耦合提供灵活、精密且稳定的运动解决方案，也呈现了精密运动部件在光电制造中的应用路径。（更多详情：大寰机器人 × piezosystem jena 携 SiLink 100，探索硅光精密耦合创新应用）
iFM-L1环形线可编程的“多轴运动控制”
DH-ROBOTICS iFM-L1
在iFM-L1环形线 展示区，多个动子小车沿环形轨道循环运行。每个动子的速度、停靠位置和运行节拍均可独立设置，支持同步或异步输送。
这种独立控制能力，让物料输送能够适应不同工站的作业需求：各工站可以按照自身节拍完成加工、检测或装配，系统则根据工序安排组织动子运行，为多工站协同与柔性生产提供支持。
现场的“Mini Demo” 是大寰机器人 iFM 智能柔性运动系统 的其中一种展示配置。系统采用模块化设计，定子模组可根据工站布局进行组合与拼接，构建不同长度与布局的运动轨道，并通过控制器完成动子的运动规划。
从独立控制的动子，到按需组合的轨道，iFM 将输送与运动控制结合起来，为产线布局和工序衔接提供更灵活的选择。
持续深耕运动执行服务多样化制造需求
DH-ROBOTICS
本届工博会，大寰机器人的电动夹爪、音圈执行器与微型伺服电缸同步展出，呈现覆盖夹持、精密力控、高速微动与直线执行等需求的产品矩阵。
从抓取工件到精密装配，从执行单个动作到组织多工站输送，大寰机器人持续围绕制造现场需求推进产品研发与应用，服务半导体、3C电子、汽车、锂电、新能源及医疗自动化等领域。
工博会仍在进行中。欢迎来到大寰机器人展位，近距离观看产品演示，与我们交流具体工艺与应用需求。
来源：大寰机器人
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