北京
10月12日晚间，特斯拉机器人核心供应商新剑传动在创业板上市审核问询函回复中披露，特斯拉机器人设计方案接近定型，即将进入量产周期。新剑传动是行星滚柱丝杠和直线型电驱动关节供应商，被多位券商分析师认定为特斯拉机器人链一级供应商。今年6月，其创业板IPO申请已获受理。
据证券时报报道，9月中旬，特斯拉机器人团队已在拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业开启审厂工作，覆盖宁波、杭州、上海等长三角地区。相关企业此前已拿到特斯拉人形机器人订单，审厂通过后将很快开始生产。业内人士分析，人形机器人约80%的零部件品类与新能源汽车产业链高度重合，特斯拉倾向于牵手既有机器人研制能力、又与其在汽车业务上有过合作的中国企业。
特斯拉已将弗里蒙特工厂的原Model S/X生产线改造用于量产第三代机器人，长期产能目标100万台/年；德州超级工厂计划2027年开建，目标1000万台/年。
但量产难度不容低估。马斯克在近期采访中直言，灵巧手是Optimus量产的最大瓶颈。V3版本的灵巧手拥有22个自由度，采用腱绳传动方案并加装触觉传感器，手部与前臂塞满微型丝杠、空心杯电机和传感器，单个价值量占整机的两成，装配难度却是全机之最。截至目前，这批精密组件仍依赖工人手工装配。马斯克将Optimus定义为“特斯拉有史以来量产难度最大的产品”，因为几乎所有部件都是全新的，没有现成供应链。
有报道称，特斯拉已将Optimus产量从二季度每周数十台提升至8月每周数百台，但年底前实现每周1000台的目标仍面临挑战。
特斯拉二季度财报显示，当季自由现金流转负，流出约10.9亿美元，主要由于加大自动驾驶、AI和机器人业务投入。首席财务官表示，2026年资本支出预计超250亿美元，未来两至三年将继续增长。
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