江苏
据投融湾获悉，近日，帝尔博格（苏州）智能机器人有限公司（下文简称：帝尔博格）成功完成亿元级Pre-A+轮融资，本轮融资的投资方包括复星锐正、清石资管、正熙资本、西高投、博众精工、苏创投等机构。本轮融资资金将主要用于重工通用具身核心技术研发、机器人产品迭代及市场拓展。
帝尔博格成立于2022年5月，公司总部位于江苏省苏州市吴江区。帝尔博格的前身是帝尔博格（深圳）智能科技有限公司，公司品牌名称为DareRobot。
帝尔博格的核心定位是做重工业场景下的柔性具身智能机器人工作站与成套产线方案商。公司主营重工领域工业机器人工作站、智能控制系统、3D视觉感知算法、多机协同调度系统，面向工程机械、风电装备、航空航天、军工、核工业等高端重型制造行业，提供柔性机器人成套智能制造解决方案。
帝尔博格的创始人兼CEO张本，清华大学核研院硕士研究生，工业控制领域专家，曾主导、参与多项国家重大专项课题，拥有国家级重大项目落地经验。
公司整体核心团队来自清华大学、西安交通大学等国内顶尖工科院校，硕博学历人员占比超过40%。团队成员长期深耕工业视觉、机器人运动控制、重型装备工艺数字化领域，具备重工产线全栈落地能力，拥有多次大型工厂智能化项目交付经验。
帝尔博格做的不是单一机械臂，而是一套一套的标准化智能工作站，每个工作站都包含工业机器人、3D视觉相机、抓手、控制系统、自研工艺软件，可以独立完成一道生产工序，也可以多个工作站串联组成完整产线。
根据工作性质的不同，帝尔博格又将工作站分为智能坡口切割工作站、智能焊接工作站、智能打磨工作站、智能涂装工作站、智能分拣与上下料工作站和配套的全厂中控与数据中台软件。
目前，帝尔博格已经形成覆盖坡口切割、打磨、焊接、涂装等工序的智能机器人产品体系，并在多个工业场景中开展应用。
据帝尔博格CEO张本介绍，以前有客户对具身智能机器人的能力持怀疑态度，但经过样件测试和前期验证，双方便开始推进机器人在实际产线中的应用。目前，帝尔博格智能打磨机器人在该客户的生产现场已稳定运行1年多，客户还有进一步采购计划。
传统的机器人只能按照提前输入好的指令工作，一旦环境、设备、材料等出现改变，机器人就不能正常完成工作。而具身智能机器人就好像有了自己的“大脑”和“眼睛”，它可以根据环境、物料的改变，实时做出判断，进而改变工作计划，以此成功完成工作。
帝尔博格机器人的“眼睛”指的就是，3D点云多模态视觉感知技术，该技术是帝尔博格自研的3D视觉算法，通过相机扫描工件，生成工件三维立体点云模型，不管工件摆放歪了、轻微变形，系统都能精准识别工件真实位置和外形。
帝尔博格机器人的“大脑”指的是，机器人自适应轨迹规划与运动控制算法。有了这套算法，机器人在拿到3D视觉扫描出来的工件模型之后，就会实时自动计算机器人运动路线。即便是遇到工件尺寸偏差、形变，也可以实时调整运动轨迹，自动匹配切割、焊接、打磨的工艺参数，实现自适应作业。
近几年，国内工业机器人市场整体规模持续增长，虽然普通制造业自动化渗透率已经很高了，但工程机械、风电、航空航天、军工、重型装备等重工细分领域自动化渗透率却很低。特别是重工产品单件重量大、非标、多品种小批量，传统机器人无法完成，自动化改造难度又大，这个时候就很需要帝尔博格所生产的具身智能机器人了。
还有就是，风电行业国内装机持续增长，风机大型化带来大量重型结构件加工需求；工程机械行业持续推进工厂智能化升级；航空航天、核工业、军工领域对无人化、高可靠加工设备需求稳步提升。这些行业人工岗位工作环境恶劣，招工难、人工成本持续上涨，企业急需用具身智能机器人实现代替。
帝尔博格CEO张本认为，重工制造领域，非标场景的复杂性及多样性，拥有自适应能力的智能机器人作为先进生产工具，才是行业智改数转的必由之路。
尽管成立时间还不长，但帝尔博格的商业化落地进展却很快，目前已经在多个重工头部企业落地标杆项目。普通工厂机器人适合标准化小件，而帝尔博格做的机器人工作站，专门对付重工业那些又大又重、每次摆放位置都不一样的钢板和结构件，靠3D视觉和自适应算法，让机器人看懂工件、自主干活，把危险繁重的切割焊接打磨岗位换成无人自动化作业。
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