北京
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近日，一款名为应手Y-Hand M2的仿生灵巧手引发业界关注，这款仿生灵巧手是吉林大学团队首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”的产业化成果，基于该技术研发的仿生拉压体灵巧手已在北京达奇月泉仿生科技落地量产形成应手Y-Hand系列产品，其中应手Y-Hand M2拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手。
其中，机械系统由仿生骨骼与软骨、三维关节曲面和超材料编织韧带系统构成，通过刚柔耦合实现超高自由度的类人灵巧、柔顺、自然运动；驱动系统采用自主研发的YQ Motors系列电机及YQ Muscles人工肌肉模组，实现高质量功率密度比的类人体骨骼肌驱动；传动系统通过肌腱-腱鞘网络系统的仿生形态学和拓扑学设计，支持跨关节动力传输与多肌肉协同运动，实现了整手系统级的动力传输与能量管理；感知系统通过多源编码器、力传感器等获取触觉和本体感受信息；控制系统采用类人体神经肌肉的脉冲神经网络、视触觉融合及肌肉本体感受实现仿生灵巧抓握与操控运动，复现了高度类人的柔顺灵活、自然流畅的环境交互。
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