北京
八项空间锚定评测，六项分数压过 OpenAI 的 GPT-6 Astra。做到这件事的不是大厂实验室，是一家成立不久的具身智能公司——大晓机器人。
10 月 19 日，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6。这个模型基于 Qwen3.5-9B 做监督微调，重点补的是三块能力：目标识别、空间定位、交互区域判断。
换句话说，它要解决的是机器人"看见东西之后，知不知道自己该往哪儿伸手"的问题。空间锚定训练样本用了约百万条，这是这次提升的主要来源。
成绩单上有两组数字值得看。七项公开基准平均得分 74.53 分，Astra 是 73.68 分，差距不算大。但到了真实机器人场景评测 RobotGrounding，ACE-Brain-0.6 拿到 94.13 分，Astra 是 91.10 分——真实场景里的领先幅度，比公开基准更明显。
大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚创立，专注物理 AI 落地，手里有自研的 ACE 研发范式和"开悟"世界模型。截至 2026 年 10 月，公司已完成数亿美元融资，被视为商汤生态内在具身智能领域的重要新业务。
从评测口径看，这次对标的不是通用大模型的能力榜单，而是 Grounding 这类偏空间理解的任务。机器人要在物理世界里干活，识别、定位、判断交互区域是绕不过去的第一关，这也是 ACE-Brain-0.6 把训练样本集中投在这一块的原因。
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