上海
一台长超5.3米、宽超2米的全尺寸SUV，无论放到哪座城市，你在享受它体量优势的同时，都少不了忍受驾驶时的诸多不便。
但非此即彼的纠结，其实并非必然。
这一次，我们把奕境X9开到了号称全世界最窄县城的盐津。
两侧是绝壁高山，中间是河，物理空间被地理环境锁死，羊肠小道、回环陡弯穿插其中。
老城区主干道最窄处仅容一车通过，而且没有红绿灯，开车各凭本事。
盐津又是川滇交通要道，每天大量货车穿城而过，让本就逼仄的主干道，又多了几分压迫感。
当然，小县城的交通特质盐津也不会缺，行人来回穿插，防不胜防的电瓶车、临停车，逼得你开车必须时刻绷紧精神。
就是在这样的路况上，我们开着5.3米级的奕境X9，用华为乾崑智驾ADS 5，从早到晚过了一天。
既体会了奕境X9大车闯小城的实力，也感受了盐津人在狭缝处求天地宽的生活状态。
完整内容大家可以看以下视频，这篇文章主要跟大家聊聊，奕境X9的辅助驾驶到底能不能抗住盐津的“窄”。
01 越模糊越见实力
夜晚的盐津除了主干道文兴街有几处比较明亮以外，其他地方都偏昏暗。
而昏暗的地方，一旦有突发状况，往往更令人措手不及。
我们正常往前开时，一个男生突然从临街门店往道路窜，不过这个男生很快看到奕境X9，而后紧急停住。
奕境X9的反应几乎与男生同步，男生窜出时，系统几乎就是瞬时感应到，而后紧急降速。
但它并不是盲目的一脚踩死，当男生停止往前时，系统也随即结束刹停，再恢复继续往前行驶的节奏。
从这个典型的场景就能看出，即使是光线昏暗的情况下，奕境X9也具备快速和稳定的识别反应能力，并且执行策略不呆板机械，能根据行人的动态变化而动态调整驾驶。
不只是光线昏暗，逆光对摄像头形成压制也行。
在斜坡上过弯碰到远光电瓶车时，奕境X9的感知也未受到明显干扰，会车时轻轻一打方向就把电瓶车绕过去了。
华为乾崑智驾ADS 5在鬼探头以及逆光下的表现，我们过去半年通过不同车型测过很多遍，能力始终发挥稳定。
而没测过的更小概率突发状况也有，并且更加惊险。
奕境X9向前行驶时，本来静止的推车老奶奶完全不观察路况，忽然自顾自推着小推车斜穿马路。
由于距离较近，推车老奶奶被隐在了侧向视野盲区，驾驶者很难注意到，情况千钧一发。
但还好奕境X9及时识别到了老奶奶和小推车的动向，并往左打方向拉开了足够的横向距离，而后加速通过。
从对小推车这种非标障碍物的精准感知，到下意识般规划出流畅的绕行轨迹，奕境X9的紧急避险能力可见一斑。
不过推着小推车的老奶奶还是有着明确的运动趋势，更难的挑战还是在于对于模糊意图的理解。
山路上一辆临停车刚刚起步，奕境X9就已经逼近，于是临停车再紧急刹停。
对于奕境X9来说，一方面路权在自己，正常往前开没有任何错；
另一方面为了安全，临停车欲动未动之际，奕境X9显然需要清晰判断出意图。
结果是奕境X9稍微减着速度就把临停车绕过去了，一个其实有些剪不断理还乱的模糊场景就这样波澜不惊的被处理掉了。
相比简单或者复杂，更难的往往是模糊。
县城的路由于规则缺位，盐津更是一个开放的、需要时刻博弈的复杂场域，从模糊中抽丝剥茧看清本质，对于辅助驾驶来说是必须具备的能力。
而奕境X9处理起来类似场景，没有纠结犹豫、一气呵成，十分得心应手。
02 鸡飞狗跳
辅助驾驶的所有起点都在感知，感知越精准，后续的执行就有越多的余量。
盐津的大多数路段都极其狭窄，对奕境X9的感知精度提出了更高的要求，尤其是摊贩占道、非机动车密布、行人来回穿插的菜市场。
而菜市场里，除了混乱的行人和非机动车，还可能存在“鸡飞狗跳”。
我们途经盐津老城区菜市场时，刚好碰见一只跑出来的鸡占住了路中央。
华为乾崑智驾ADS 5的SR界面有鸡的对应模型，所以在靠近时，我们能明确看到系统成功识别，然后顺势绕行。
除了鸡，盐津更常见的其实是小狗，系统每次都能识别并绕行，稳定性可见一斑，这也符合过去我们大量实测后的结果。
通过盐津的隧道时也有新的挑战，除了进出时的光线瞬变以外，隧道内部每一段路都有不同的颜色变化，甚至有一段还是固定频率闪烁的彩灯。
跟人眼一样，这种灯光也会影响到摄像头对前方的感知，但从奕境X9稳定的速度和方向来看，感知系统对这种环境的适应性很强，几乎没有受到什么影响。
需要强调的是，在窄路上会车，尽管奕境X9感知精度足够高，可会车有时就是车贴着车，这种情况下奕境X9也会出现犹豫或者停滞，这时就需要人来接管。
辅助驾驶当然会有它的局限性，但就奕境X9的实力来看，大部分场景其实都可以交给它了。
03 写在最后
盐津的窄，一城顶一万城。
奕境X9如果能在这样一座全世界都数得上号的窄城里过完一天，放到其他城市，更不在话下。
而为了给选择奕境X9的朋友更实际的参考，我们这次并没有开四激光雷达的顶配版本，而是只有896线激光雷达的入门版。
可即便是入门版，奕境X9的表现也足够精彩、足够令人信服，不愧是华为乾崑智驾ADS 5加持下的第一梯队水平。
至于感知硬件更拉满的高配版本，能力可想而知。
在盐津开了一天，你会发现一个很现实的细节，普通人用车几乎都是中小型车。没办法，这是生活环境决定的，只能将就。
但在智能化技术的加持下，像奕境X9这样的大尺寸车在小空间里依旧游刃有余，正在从愿望变成现实。
既要体量空间，又要灵活方便，其实不必纠结。
技术带来的不只是体验平权，还有拓宽生活半径，让你可以无所顾忌地去任何想去的地方。
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