北京
IT时代网10月21日消息，据Chosun报道，在人形机器人产业早期，续航时长成为商业化推进中绕不开的一环。目前多数人形机器人单次充电仅能连续工作两到四小时，一天之内需要多次中断作业，围绕电池的运行方式也成为厂商选择的分化方向，大体分为快速换电与超快充两条路线。全球咨询机构麦肯锡近期在一份报告中，将运行时长列为人形机器人商业化的关键障碍之一。现代汽车集团旗下波士顿动力已把自动换电系统应用到下一代人形机器人Atlas上。按设计，Atlas可连续工作约四小时，之后自行移动至换电站并在三分钟内完成电池更换，通过使用提前充满电的备用电池来压缩停机时间。Atlas单块电池的充电时间约为一小时三十分钟，机器人作业的两到四小时里足够为备用电池补电，波士顿动力方面表示这一系统可支撑24小时运行。现代汽车集团计划2028年先在美国佐治亚州的工厂部署Atlas，初期承担生产环节的零件整理作业，到2030年再把应用范围扩展到零件装配。中国机器人企业优必选也采用了换电方案，其工业人形机器人Walker S2通过双电池维持供电并进行自我更换，整个过程约三分钟，机器人可根据电量与任务优先级在换电与充电之间做出选择。换电路线的代价是需要备用电池与配套基础设施，对规模较小或空间受限的作业场景构成负担，因此也有厂商转向超快充路线。美国人形机器人厂商Agility Robotics已选定英国电池企业NioVolt作为下一代人形机器人Digit 5的合作伙伴，主攻超快充。Digit 5作业时长为九十分钟，充电时间为九分钟，工作与充电时长比达到10比1，而上一代Digit 4仅为2比1。Agility方面表示，这套系统有望支撑每日超过二十小时的作业，搭载该电池的机器人预计从明年上半年起向客户供货。另一家美国厂商Figure AI则把超快充应用在人形机器人Figure 03上，其2.3千瓦时电池最长可支撑五小时运行，并支持两千瓦充电配合散热技术，Figure 03的独特之处在于脚底内置了充电线圈，可实现无线充电。超快充路线省去了换电设施，但热管理与电池衰减是仍需解决的技术难题。就高丽大学机械工程系教授崔炳浩的说法，电池技术必须取得进步，人形机器人才能实现一天二十四小时运行，最优方案可能因作业环境与具体任务而异，现在下结论哪种方式更优还为时过早。
编辑：刘宁
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