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企查查数据显示，奇瑞汽车（09973.HK）公开自动泊车路径规划方法、设备及介质专利，申请日期为2026年9月16日。专利摘要显示，本申请提供一种自动泊车路径规划方法、设备及介质，涉及自动驾驶路径规划领域。针对现有自动泊车规划中搜索效率与轨迹平滑性难以兼顾、复杂受限环境下实时性和成功率不足的问题，提出一种与环境状态及搜索状态关联的自适应扩展规划方案。该方案基于车辆起始位姿、泊车位姿及障碍物信息构建搜索过程，针对当前节点提取空间分布特征和搜索状态参数，动态选择适配的节点扩展模式以生成候选路径段和子节点，并结合碰撞检测与代价评估迭代更新搜索节点，直至满足目标泊车位姿误差阈值后输出泊车路径。由此可在狭窄及障碍密集场景下兼顾搜索效率与路径平顺性，降低轨迹突变和执行顿挫，提高规划实时性、稳定性及泊车成功率。
本文为AI基于商业动态数据生成，仅供参考。
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