北京
图书馆里，一张纸从朋友的桌上滑落。你开口问：“要我帮你捡吗？”朋友回：“谢谢，我自己来。”你把手收回来，等着。朋友弯腰捡起纸，继续做事，关系没有半点别扭。
这是一个虚构场景。即便你一张纸都没捡，对方的偏好被保住了。注意到、开口问、接受拒绝、改变动作，这四步合起来，才构成一次完整的社会性结果。
当一个人看起来吃力时，立刻上手并不总是最优解。社会能力同样体现在：先确认对方想要什么，以及在听到拒绝之后能不能等一等。在对方的行动空间与提供的帮助量之间，需要留出余地。
帮助不是一条单向的发育阶梯
Warneken 与 Tomasello 曾在实验任务中报告，幼儿会朝他人设定的目标提供协助。但这并不能证明，幼儿在任何情境下都能给出恰当的帮助、或懂得征询同意。
House 及同事的跨社会比较则报告，涉及个人成本的合作与不涉及成本的合作，呈现出不同的发展模式。因此，不宜把发展简单概括为“随年龄增长，帮助行为一致增加”。
“先问再帮”是这篇文章基于上述文献做出的分析。所引研究并未证明机器人具备同意管理能力。
家里、学校、职场里的帮助分寸
在家里，把工具放到够得着的地方，任务仍然留给本人。在学校，给一个提示，而不是直接给答案。在职场，帮助可以是事先约定好的分工，而不是不问一声就重写别人的工作。
在非紧急情境下，拒绝可以被尊重，也不必要求对方给出理由。当涉及共同责任时，还要一并协调对他人的影响。迫在眉睫的危险另有一套安全程序；日常的帮忙提议，不该被原样搬进紧急状况。
一次拒绝也不该变成永久判断，认为这个人永远不需要帮助。想要的协助会随任务、时间和情境变化。
一个面向物理智能体的设计假设
一种可能的设计，是把“识别到可能需要帮助”与“获得移动许可”分开。识别模型给出“物体掉落”的分类，不应直接触发运动指令。要等对方对提议作出回应，并在被拒绝后停止当前干预。
只说一句“好的”并不够——如果排队的物理指令仍在执行，问题依旧存在。应当取消这些指令，并保持待命，等待新的请求。微笑、沉默或熟络关系，都不应自动授权触碰他人物品。
评估可以对比接受、拒绝、回复不明确以及后续偏好改变这几种情况。除了统计帮助次数，还要检查拒绝之后的干预行为、反复出现的不受欢迎提议，以及是否妨碍了对方的独立行动。
一个四格画面可以这样呈现：有人注意到掉落的纸；开口帮忙，物主平静拒绝；帮助者收手等待，物主自己取回；纸回到原处，关系依旧舒服。这组虚构漫画区分的，正是“没注意”与“确认并等待”。
不妨问自己一句：什么时候你想自己来？被留出过这份空间的经验，会影响你如何去支持另一个人。
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