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脚轮过门槛卡顿，先量门槛高度和轮子直径，再按常态载重试推，多数情况是轮径明显小于障碍高度，或满载后轮面变形、支架下沉导致。把门槛高度、常态载荷和推行方向三项数据摆齐，问题通常就清楚了一半。
脚轮过门槛，先看轮径和门槛差轮子能否稳当地跨过门槛，核心是两个尺寸：障碍高度和轮径。常见做法是让门槛高度明显小于轮径半径，比如两三厘米的门槛，配直径更大的轮子，比靠加力硬闯可靠。若轮径只比门槛高出一点点，遇到门槛边缘有倒角或轻微倾斜，支架就会顶住路面，卡顿随之而来。满载和空载，通过表现不一样
空车好推不代表满载能过。载荷增加后，轮面受压变形、轴承摩擦变大，越障表现明显下降。判断前先确认这辆车是常态满载推行还是空车周转，再按满载状态重新评估，别拿空车顺滑当结论。若发现轮面满载后明显压扁或转速变慢，要把对应载荷和轮子承载参数一起记下来，作为后续判断依据。推车阻力不全是门槛造成的卡顿有时不是门槛的错。轴承缺油、支架锈蚀、轮面粘上胶带或异物，都会放大过门瞬间的阻力。把车停平，逐个转动四个轮子，确认能否自由旋转，能排除掉不少假性卡顿。再把车抬起让轮子悬空，用手转动轮面听听有没有杂音、看看有没有明显晃动，这两项能快速看出轴承是否到了该维护的程度。
试推几次，记录卡点在空车和满载两种状态下各推过门槛几次，记下卡住的位置、次数和当时车上装了什么。若换大轮径或调整推行方向仍然卡，就要考虑在门口加斜坡垫或做地面找平，而不是继续加力硬推。把门槛高度、满载重量和试推记录一起交给供应商，按对应型号核对轮径与承载参数，再决定换轮还是改地面。换轮后按同样方法再推几次，前后对比写在同一张表上，结论才立得住。卓烨锰钢脚轮的选型资料同样需要以实测数据核对，测试记录比凭手感判断更接近结论。
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