特斯拉在建2万台机器人实训集群，投入约140亿！

北京时间10月24日，周六，翻看一下特斯拉2026年Q3财报电话会议，电话会中确认Optimus规模量产推迟到2027年底前后，届时才会对外交付，此前生产的Optimus只会给特斯拉使用。

规模量产前大概会生产1万-2万台用于特斯拉在建设的Optimus Academy擎天柱大学去训练学习（也就是要建一个2万台机器人规模的数据采集和训练中心，套用现在AI大模型训练的数据中心的集群概念，Optimus Academy可以翻译为“实训集群”），特斯拉在大幅度提升了人形机器的成功门槛。

推出量产的原因在于Optimus尚未定型，核心难度还是灵巧手，目前灵巧手使用一个月就报废，耐久性无法商用，灵巧手对机电系统设计要求太高，预计27年底能解决这些问题。

相对手的问题，Optimus大脑的问题更早解决，27年4月AI5芯片会搭载到Optimus上，大算力对Optimus非常重要

马斯克认为，Optimus和Robotaxi是特斯拉估值的两大支柱，可见Optimus的重要性，但，现在Optimus规模量产已经确定推迟到2027年底左右，按照特斯拉的尿性，大概率还有可能继续推迟。

一、推迟的原因

马斯克明确表示要让大家的预期降温，因为Optimus还没有定型，还有很多问题要解决，交付的机器人必须安全、可靠、并且能够长期适应，而不是用一个月就磨损报废（可见现在就是这个情况，一个月就磨损报废，耐久性根本没法商用）。

Optimus是通用人形机器人，要真正完成开放式任务，要解决的问题包括AI、机电设计、可靠性和使用寿命（耐久性）等。

同时，规模量产还需要建立庞大的全球供应链，在美国建一个非常大的工厂，目前在美国国内的这条年产量达到100万台的产线需要的大部分设备，已经在弗里蒙特就位。

推迟的根本原因还是灵巧手，此前已经有报道表示特斯拉量产的Optimus要等灵巧手，现在看，这个问题还在解决中。

目前Optimus整体大部分的机电系统已经收敛到一种运行得相当不错的方案，但，从机电角度看，灵巧手要比行走系统执行器之类的东西更复杂，特斯拉还在定制开发一些部件，主要是解决能够和可靠性问题。从机电的角度看，主要难点在灵巧手。

马斯克举例表示，机器人的灵巧手和人手进行了对比，因为人手的手指是柔软的，并且皮肤里还有很多传感器，更重要的是，人手能够自我修复，机器人的手还不能，要制造出一只能够承受大量磨损、足够柔软、可以拿起精细易损的物体，同时还具备在各种反复动作又不会轻易损害传感器的灵巧手太难了，这些细节可以让你认知到人类的手是多么的不可思议。

二、如何训练Optimus

训练Optimus这个话题，马斯克分享了人类如何在世界上成长的例子，表示养过孩子的都知道，幼儿的成长过程，就是从摇摇晃晃、不知道做事情，到终于学会自己擦屁股（这可是里程碑），然后学会阅读、学会做各种事情，幼儿通过玩耍来学习。

因此，特斯拉准备建一所学校——Optimus Academy来让Optimus进行大规模的自主练习，从而实现在真正的显示世界完成各种任务。

（提到幼儿擦屁股是个里程碑时，相比马斯克大概率想起了自己的“好大儿”，这一生的痛）

按照特斯拉的规划，目前正在建设Optimus Academy，并且把先期制造的1万-2万台Optimus全部放到Optimus Academy来进行自主学习，练习范围非常广泛的任务，并且将采集到的数据投入某种飞轮，让Optimus越来越擅长各种任务。

核心原因，是因为Optimus不像FSD可以有卖出去的车辆提供全球各地的数据用于训练，需要先造个2万台Optimus来采集训练数据。

2万台Optimus，每台成本肯定还没有到目标成本的3万美元左右，可能需要5-10万美元一台，这就需要10-20亿美元的成本，加上其他成本，大约要140亿人民币。这样的数据采集中心，国内的具身智能公司，跟得上吗？目前国内的数据采集中心，各地方政府支持的，每个数采中心的机器人也就是几十台的水平、投入几千万。

难关马斯克表示，据他所知，在通用人形机器人方面，没有谁已经接近特斯拉。

特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy在提到Optimus Academy的作用表示，因为没有现成的同类载体，所以Optimus必须先观察别人如何完成任务，然后开始自己练习，如同人类看足球比赛，并不意味着就会踢足球，还需要开始练习、逐渐熟悉。

目前，特斯拉在建立一个庞大的强化学习循环：先从人类那里进行基础训练来启动，再把能力部署到Optimus 上，让它在仿真和现实世界里大量自主练习，用 Optimus 自己的身体去学习。并且认为，Optimus距离在这个大循环中取得非常好的结果已经很近了。

马斯克表示，目前看到一些很惊艳的人形机器人的演示，实际上没有使用啥先进的AI，都是执行事先编程好的确定性任务。在未来1-2个月内，会发布一段保证不是事先编排好的Optimus视频，也就是实拍视频来证明Optimus的真实能力。

三、AI5芯片的算力对Optimus非常重要

马斯克透露，到2027年4月前后，Optimus的各个部位的零部件才有可能全部到位，包括本体运动能力的完善机电系统的灵巧性，并且确保Optimus长时间工作都不会磨损报废，以及把AI软件做好，最最重要的是把AI5芯片集成进去。

按照特斯拉的规划，相比AI4芯片算力提高一个数量级的AI5芯片，将在2027年4月前后搭载到Optimus上，这对提高Optimus的能力有着非常大的帮助。因为人形机器人需要处理的自由度远远多于汽车（汽车就前后两个自由度，机器人有100个左右自由度，光灵巧手就有至少22个自由度，人手大概是27个自由度）。

要把操控Optimus各个自由度、完成广泛任务所需要的一切都塞进去，确实是非常吃力，毕竟，人形机器人要做的事情，可能是汽车的1000倍。

最后是Optimus的目标客户，除了前面大概2万台Optimus要送到Optimus Academy训练学习，到了2027年底，可以面向特斯拉以外的客户供货，刚开始大概率是用于工业应用，从事危险、重复性的全天候工作，随着产量的扩大，人们可以买回家使用。