物理AI落地窗口加速前移，人形机器人电机赛道迎来爆发前夜

10月27日，A股电机板块逆势上涨，凯中精密（002823.SZ）、大洋电机（002249.SZ）、华新精科（603370.SH）10CM涨停，八方股份（603489.SH）、方正电机（002196.SZ）涨超9%。

消息面上，近日，宇树科技CEO王兴兴表示，物理AI目前已经看到取得突破的苗头，快的话可能需要1至2年，慢的话可能需要2至3年。物理AI与机器人又成为议题，人形机器人产业链再度升温，电机作为关节与灵巧手的核心部件率先受益。

物理AI落地窗口大幅前移，产业预期重构

在王兴兴此前的公开表述中，物理AI的突破窗口较此前市场普遍预期的“最长10年”判断大幅提前，这一观点也得到了摩根大通等国际机构研报的印证。物理AI的核心逻辑是让AI脱离虚拟屏幕，真正理解重力、摩擦、碰撞等真实世界的物理规则，具备在现实环境中自主完成感知、决策、行动闭环的能力，而人形机器人正是物理AI最核心的落地载体。

过去很长一段时间里，人形机器人行业始终面临“技术演示容易、规模化落地难”的困境，多数产品停留在科研教育场景，难以进入工业、消费等真实生产生活场景。但2026年下半年以来，行业接连出现标志性事件：宇树科技正式推出H2-X“功夫传奇·守护”全尺寸人形机器人，官方演示视频中机器人完成徒手抬举轿车、踢凹车门、流畅完成武术身法等此前难以实现的高难度动作，续航能力从基础款的3小时大幅提升至8小时，直接标志着人形机器人正从“舞台表演”加速走向“场景实战”。

与此同时，全球产业端的量产进程也在同步提速：特斯拉在加州弗里蒙特工厂正式启动Optimus人形机器人早期量产，首批量产机型已经下线，面向客户的交付目标定在2027年底；英伟达在GTC柏林会议上发布Isaac Lab 3.0，同步推出全栈实体AI供给体系，指定专用人形机器人作为参考机型，计划2027年初正式供货。国内层面，工信部此前披露2026年上半年我国人形机器人整机产品突破400款、产量超4万台，全年产量预计突破10万台，相关产品已经在仓储物流、餐饮零售、家庭服务等300多个重点场景完成验证部署。

一系列密集的产业动作，彻底打破了市场对物理AI落地节奏的保守判断。此前市场普遍认为人形机器人大规模商业化至少需要5—10年，而现在头部企业的技术进展和量产规划，已经将这个窗口压缩到2～3年，对应的产业链需求释放曲线也随之大幅前移，上游核心零部件的率先受益成为必然趋势。

电机成核心受益环节

在人形机器人的硬件成本结构中，运动执行系统占比超过40%，而电机正是运动执行系统的核心。不同于传统工业机器人使用的普通电机，人形机器人对关节电机的功率密度、响应速度、控制精度、体积重量都提出了极高要求，尤其是灵巧手所使用的微型力矩电机，单台人形机器人的灵巧手通常需要配置10个以上的高精度微型电机，整台人形机器人全身的电机用量更是达到20—40台级别。

随着人形机器人从实验室走向量产，电机的市场需求正在迎来指数级增长。按照2026年全年10万台的产量预期测算，仅人形机器人领域就将带来数百万台的新增电机需求，而如果按照2028年行业进入百万台级别的出货量规模计算，对应的电机市场空间将直接突破百亿元。更重要的是，人形机器人所用的高端伺服电机、力矩电机毛利率水平远高于传统工业电机，头部企业的相关业务毛利率普遍超过50%，远高于普通电机产品的盈利水平。

从当前国内产业链的布局情况来看，不少国内厂商已经提前完成了人形机器人专用电机的技术储备，部分企业的产品已经进入头部人形机器人企业的供应链体系，开始小批量供货。

其中，‌雷赛智能‌全年无框力矩电机在手订单超过100万台，年度交付预计可达80万至90万台，当前月产能已经达到15万台，还在同步扩建自动化产线。其打造的无框力矩电机、谐波关节模组、空心杯电机等全系列机器人电机产品，已经覆盖国内80%以上的人形机器人整机厂家供应体系。

方正电机‌旗下专业控股子公司在机器人关节电机领域实现小批量供货，产品成功应用于多款人形机器人项目，作为新能源驱动电机领域的独立龙头，其依托成熟的电机制造能力快速完成人形机器人关节电机的技术落地，相关业务正处于快速放量的前期阶段。

‌中大力德‌作为高精度齿轮减速电机国家级制造业单项冠军，同时实现行星、RV、谐波三类精密减速器的批量生产，目前正加速对接人形机器人客户，近期拟募资5.3亿元投向具身智能关节模组生产项目，进一步扩产适配人形机器人的减速电机产品，强化核心部件的供给能力。