研发导盲机器人，这位盲人创业者拿到了数千万元股权融资

一家由盲人创立的机器人公司，被创投机构盯上了。

10月16日，专注无障碍助残机器人研发生产的山东朱葛机器人有限公司（下称“朱葛机器人”）宣布完成数千万元的Pre-A轮股权融资。

这笔投资来自上海浦创苗圃人工智能产业创业投资合伙企业（有限合伙）（下称“浦创苗圃”）、浙江八维通空间智能技术有限公司（下称“八维通空间智能”）和石家庄驱创科技有限公司（下称“石家庄驱创科技”）。

谈及这轮股权融资历程，朱葛机器人创始人兼董事长朱清毅坦言“不容易”。

朱清毅陆续接触了超百位投资人，不少投资人一看到他是盲人，就会委婉地问道：你是如何带领企业前行的？

朱清毅说，这句询问背后是创投机构的顾虑——盲人创业难度之高，或许超乎他们的想象。

“中国盲人数量超过1730万，全球范围内视障者达到了2.95亿人，如何让盲人自由安全出行，是一个被忽视太久的刚需市场。”朱清毅向经济观察报记者表示。

朱清毅说，由于自己是盲人，所以他更深切地清楚视障者有多渴望看清这个世界，多渴望摆脱依赖，进行自主生活。目前，他的技术团队研发的无需预扫地图、无需人工遥控的导盲机器人已获得国家发明专利，正在小批量生产。

转攻导盲机器人

15岁时，一场高烧让朱清毅的视力骤降至0.01。在长春大学特殊教育学院毕业后，他短暂打过工，后来选择了创业。

2001年，朱清毅推出了全国首个盲人无障碍网站——“清毅盲人教育就业信息网”（现更名为“清毅-中国盲人信息网”）；2005—2006年，他又研发了全国首套盲人无障碍考试系统。

2009年，他创建了烟台朱葛软件科技有限公司，主要研发无障碍智慧校园系统。这家企业也是朱葛机器人的前身。朱清毅告诉记者，他创建这家企业的初衷，是想通过软件科技解决盲人出行问题。

当时，盲人出行主要依靠盲杖与导盲犬，但两者各有弊端。其中，盲杖可以给盲人“引路”，但无法帮他们避障路边树枝电线、商店广告牌等高处障碍物，盲人一不小心就会撞上，引发头部受伤；据中国盲人协会数据，截至2025年，全国正在服役的导盲犬约400只，无法满足国内盲人的出行需求，且导盲犬只熟悉相对固定的出行路线，也难以让盲人实现自由出行。

朱清毅最初的想法，是研发手机+导航软件，解决盲人学校里的盲人学生出行问题，即通过定位基站与手机连接，“告知”盲人学生该如何行走到达目的地。他很快发现，这项技术路线也存在弊端：一是盲人学生没有一个可以扶着的行走工具，反而不敢出门；二是定位存在漂移误差，容易导致导航方向偏移；三是手机+导航软件无法识别路上的坑洼地与障碍物，缺乏主动避障功能，还是会让盲人学生出行面临危险。

“十四五”期间，科技助残成为残疾人事业的重点方向之一，智能导盲技术被纳入讨论视野。朱清毅觉得“这或许是一个解决盲人自由安全出行的新技术突破口”，一回到公司就迅速立项。

如何敲定导盲机器人的技术研发路线，一度难住了朱清毅。

他告诉记者，依靠提前扫图才能工作的移动机器人肯定不适合导盲场景，因为这套逻辑从根本上颠倒了盲人与环境的关系。提前扫图意味着机器人必须先在一个已知的、固定的空间里跑一遍，把地图建好存起来，之后才能在这个空间里导航。但盲人出行的本质需求恰恰是在陌生或动态变化的环境中安全通过，而不是反复走同一条已经背熟的路。要求一个看不见的人先配合机器完成扫图，或者在每次进入新场所时等待建图完成，本身就是一道不合理的门槛。

“此外，SLAM（同时定位与地图构建）技术对环境变化相当敏感。正在移动的行人、车辆与光照变化都会影响SLAM的定位精度。而盲人出行后，恰恰处于周边车水马龙、光照多变的环境中，由此对SLAM产生大量干扰信号，容易引发定位瞬间失效，让盲人在路上不知所措。”朱清毅说。因此，他提出，自己研发的导盲机器人必须是不扫图、不遥控，一开机就能走。

AI算法取舍

为了研发自己向往的导盲机器人，朱清毅招募了多名AI（人工智能）、机器人研发领域的技术人才，组建了覆盖AI算法、机器人系统、生产制造与工业设计的复合型团队。

一个盲人如何管理这些技术人才？对此，朱清毅说，既然自己是盲人，不能事事管理，那就充分放权，让专业的人做专业的事。

他说，这让自己可以将更多精力聚焦导盲机器人能否实现避障、导航和牵引。

朱清毅表示，盲人出行会面临各种各样的困难状况，每种状况都需要导盲机器人通过差异化的AI导航算法、避障提醒及牵引技术解决。

例如，当盲人出行进入一个完全陌生的新路况，导盲机器人不能先建图扫图再逐一识别其中的障碍物，让盲人站着等待较长时间。这需要多传感器融合与空间AI算法，让导盲机器人可以在陌生环境快速给出正确的导航指令。又如，当盲人过马路时，卫星信号漂移误差会让机器人将盲人“引入”车行道，极易发生交通事故，要解决这个问题，需给导盲机器人设计新的算法，确保他始终让盲人走在人行道上。再如，当盲人来到小区门口，传统移动机器人因为“不了解”小区具体进出道路，往往无法引导盲人前往家门口，因此导盲机器人需重新加载新的AI空间算法，通过多种传感器融合能快速识别小区进出道路与门牌号码，将盲人“带到”家门口。

经历6年的技术研发，朱清毅及技术团队研发的导盲机器人终于取得一系列技术突破，解决了上述盲人出行难题。于是，朱清毅将企业更名为朱葛机器人，并启动导盲机器人小批量生产销售。

朱清毅说，他们研发的导盲机器人在AI算法方面做了取舍，彻底放弃了传统的预建图与扫图模式，不追求“我在哪里”的全局坐标，只专注“能不能走、往哪走”的实时判断，比如导盲机器人“看到”前面路上有人或猫狗，就牵引盲人“绕行”，若看到前方有人，但这又是盲人唯一的前进道路，机器人就会开口告知“请借过”。

朱清毅说，这款导盲机器人已开启预售，主要面向全国各地视障者，近期多地残联辅助中心已明确表达采购意向。此外，他正与海外企业对接，针对不同国家的导盲机器人产品认证要求开展准备工作，推动这款导盲机器人出海。

与资本打交道

目前，朱葛机器人在烟台布局生产线，为导盲机器人更大规模生产做好准备。

2024年，由于大量资金投向AI算法研发，朱葛机器人对资金需求不小。于是，朱清毅决心引入外部资金，解决产品迭代与产能扩大的资金缺口。而与资本打交道并非易事。

朱清毅说，他接触了超百位创投机构人，多数投资人一方面表示机器人正从概念论证走向实际应用，导盲这个细分赛道属于刚需，具有较大发展前景，另一方面婉转地询问：“作为视障创业者，你能带领朱葛机器人走多远？”

朱清毅说，他能感受到投资人对这项股权投资的顾虑——在股权投资市场，投资就是投人，人的健康程度同样是资本衡量人的能力、评估投资风险的重要考虑因素。

他还注意到，多家表达投资意向的创投机构在投前尽调环节非常严谨，尤其在企业内部管理、财务管理等方面调查的极其细致。

孙平是一家创投机构的投资总监，参与了朱葛机器人的投前尽调。他坦言，投前尽调之所以如此严谨，是因为创投机构担心在盲人创业的公司里，存在内控缺失与财务管理不规范等问题，导致企业资金被大量挪用。

“这也是创投机构最不愿看到的一大投资风险。”孙平说。通过严格的投前尽调，创投机构发现朱葛机器人的财务管理相当规范，内部管理也建立了良好的风控机制。

此外，创投机构还关心朱葛机器人管理团队对朱清毅的评价，因为资本方担心若盲人创业者不能服众，企业容易变成一盘散沙，投资风险同样会被放大。

“朱葛机器人管理团队对朱清毅的评价是，他是一个不屈服命运、爱学习、懂技术、愿与团队融合在一起的创业者。”孙平告诉记者。负责朱葛机器人投资考察的合伙人看好这家企业的技术研发能力与团队氛围。但在基金投资委员会上，三位合伙人投出赞成票（同意这笔投资），一位合伙人仍担心盲人创业难度太高而投了否决票。鉴于项目投资决策采取“一票否决”机制，孙平所在的创投机构未能参与朱葛机器人的股权投资。

朱清毅坦言，朱葛机器人之所以引入三家创投机构，还因为他们能提供AI技术与产业资源赋能。比如八维通空间智能正侧重研究空间AI，与朱葛机器人在导盲机器人的AI算盘研发技术路径高度契合，可以形成城市空间+具身智能的数据飞轮；浦创苗圃与石家庄驱创科技具有丰富的产业资源，可以助力朱葛机器人加速产品迭代与扩大产能。

“一位浦创苗圃的投资经理说，他们投资朱葛机器人，也是投资我这个人。因为我是盲人，给盲人研发导盲机器人，就是给自己做产品，解决自己的出行难题，这样的导盲机器人产品才会拥有更高的成功概率。”朱清毅说。

（作者 陈植）

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陈植

高级记者。长期关注银行、保险、外汇、黄金、企业出海、科技金融、产融结合等领域报道，敏锐深入洞察全球经济趋势与中国经济前景。