抢占9.2%城区 NOA 份额，智驾圈跑出「效率派」黑马 | 智车星球

单颗128TOPS芯片跑通城区NOA，从技术降本到规模量产，轻舟智航如何打赢效率之战？

作者|王蕊

编辑|西子

2026年，城区NOA加速下沉到大众市场，高阶智驾市场杀出了一匹“效率派”黑马。

佐思汽研最新报告显示，2026年上半年，第三方方案已占国内NOA总装配量的29.1%。从2022年至2026年上半年的累计装配数据看，轻舟智航拿下第三方NOA市场26.3%的份额，位居行业前列；聚焦2025年至2026年上半年的第三方城区NOA市场，轻舟也以9.2%的份额跻身头部梯队。

今年1月，由理想汽车主导、轻舟智航共同打造的城区NOA方案正式量产上车，仅凭单颗128TOPS算力的地平线征程6M芯片，便实现了城区领航辅助驾驶，打破了城区NOA必须依赖高算力硬件的固有认知。

技术上追求算力效率，商业上则通过灵活合作与标准化交付，加快技术成果向规模化产品转化。

从技术降本到规模量产，这家智驾“效率派”玩家，究竟靠什么，在激烈的智驾竞争中跑出自己的位置？

10-20万级市场“解题者”

城区NOA的下一轮增量，正在向主流价格带转移。

2026年8月数据显示，20万元以上车型的城区NOA渗透率已攀至60.8%，增速放缓。而10万—20万元车型渗透率仅14.2%，却展现出惊人爆发力。

今年1-8月，其渗透率从4.7%飙升至14.2%，月装机量大涨2倍至9.9万辆。这其中新增的6.6万辆装机量中，近九成由第三方智驾供应商拿下。

城区NOA正从高端车型的差异化配置，走向大众市场的规模化普及，而第三方供应商正在成为这一轮增长的重要推动力量。

过去，高端车型有更充裕的预算配置高算力芯片、激光雷达等硬件，也能承担长期研发投入。但在竞争激烈的10万—20万元市场，电池、动力、座舱、底盘，每一项配置都要精打细算。城区NOA想要普及，第一道门槛就是成本。

除了硬件成本，还有研发投入。

从感知、规划算法到数据闭环、系统集成，一套完整的城区NOA方案，需要持续的资金投入和技术积累。对于研发资源有限的车企，从零搭建全栈智驾体系，不仅成本高昂，还可能错过新车上市的市场窗口。

相比之下，第三方供应商可以将成熟的技术方案复用到不同车企、不同车型，以规模化分摊研发成本，帮助车企缩短开发周期，加快产品落地。

这也让第三方智驾的竞争规则发生变化：算法能力决定产品体验，而成本控制、适配效率和量产能力，则决定产品规模。

对供应商而言，拿下一个车型定点只是起点。能否以合理成本，将同一套技术快速复制到更多车型，才是真正的规模化考验。

而轻舟智航选择的突破口，正是“效率”。

一颗J6M，轻舟如何把算力用到极致？

城区场景的高度复杂——无保护左转、人车混行、行人突然横穿……曾是行业默认城区NOA“必须绑定高算力”的原因。为了处理密集的感知、预测与决策任务，256TOPS乃至更高的算力平台，一度被视为高阶智驾的准入门槛。

轻舟智航却反其道而行之，仅凭单颗128TOPS算力的地平线征程6M芯片，跑通了全功能城区NOA。

2025年4月轻舟率先发布方案，2026年1月21日该方案正式搭载于理想L系列智能焕新版AD Pro车型量产交付，成为行业首个成功落地的单J6M端到端城区NOA方案。

128TOPS为什么能撑起高难度的城区领航？答案不是牺牲体验换成本，而是将有限算力的利用效率用到极致。

首先，是算法架构的优化。

传统模块化系统，需要多个模型分别处理感知、预测与规划，模块间的数据传递与频繁切换。消耗了大量无用算力。

轻舟采用安全可解释端到端架构，通过One-Model设计，让单模型跨任务联合作业，大幅减少部署在芯片BPU上的模型数量与切换损耗。同时精简冗余代码、降低系统延迟，把省出来的计算资源留给主动安全。

更重要的是，这套架构保留了清晰的中间表征与安全约束，让算法“全程可监督、可解释”，彻底告别智驾黑箱风险。

其次，是软硬件深度协同。

同样一颗芯片，理论算力相同，并不代表实际运行效率相同。轻舟围绕征程6M的计算特性进行了深度底层适配，让模型设计与硬件能力精准契合。

而征程6M内置的BPU纳什架构对Transformer模型的原生支持，也为单芯片承载复杂网络提供了硬核支撑。

这种效率，也直接体现在研发速度上。从2024年底启动单征程6M技术探索，到城区NOA功能成功跑通，轻舟团队仅用了约3个月。

从“极速交付”到“百万搭载”

如果说单颗J6M跑通城区NOA，证明了轻舟的技术效率，那么灵活的合作模式与标准化交付体系，则是其将技术优势转化为规模优势的关键。

首先，是降低车企的合作门槛。

不同车企的研发基础和产品需求差异很大。有些需要完整的智驾方案，有些已经具备自研能力，只需要供应商补足部分技术环节。

轻舟没有将自己限定在单一供应商角色，而是根据客户需求，灵活提供全栈软件方案、技术支持或联合开发，以Tier 1、Tier 2等不同角色参与项目。

这种“可深可浅”的合作降维了车企的智驾门槛，研发薄弱的车企能“借力极速上车”，具备自研能力的头部主机厂，则能“协同互补、保留掌控权”。

第三方供应商不必取代车企自研，能够灵活融入不同车企的技术体系，本身就是一种核心壁垒。

但合作模式再灵活，如果每增加一款车型，就要重新开发一套系统，规模越大，研发和交付压力也会越重。因此，轻舟的第二步，是让技术能够快速复制。

通过统一的技术架构，轻舟已完成对地平线、英伟达、高通等主流芯片平台的适配，并能兼容不同数量的摄像头，以及纯视觉、激光雷达等传感器配置。

在工程交付上，轻舟将通用技术模块和固定开发流程标准化，只针对不同车型的硬件配置、系统需求进行差异化开发，减少重复投入，缩短适配周期。

这套体系的效率，已经有了具体体现。轻舟CTO李栋曾透露，通过推进交付标准化，团队在人员规模没有大幅增加的情况下，将量产车型从最初的1款扩展至23款。

截至目前，轻舟辅助驾驶系统累计搭载量突破100万台，合作车企超过10家，覆盖理想、奇瑞、上汽、吉利等主流汽车集团。目前已量产车型近50款，覆盖8万至40余万元价格带。

而在刚刚过去的7到10月里，轻舟的单J6M城市NOA已经在9款合作车型上接力上市或开启预售，直接集中覆盖10到20万的主流价格带。城市NOA正在从高价旗舰选配变成普通消费者都能用得上的标配。

规模的裂变，正反哺出庞大的数据飞轮。截至2026年7月底，轻舟用户累计辅助驾驶行驶里程已突破45亿公里。跨越不同车型与地域的海量真实道路数据持续反馈，不仅进一步摊薄了研发成本，更为其算法的迭代与体验优化提供了重要支撑。

城区NOA的下半场竞争，终局终将落向规模与效率的兑现。当算力堆砌不再是高阶智驾的唯一标准答案，轻舟智航凭借“技术提效 + 商业复制”的双轮驱动，不仅以9.2%的市场份额站稳第三方城区NOA主头部梯队，更以百万辆级的量产基盘，为高阶智驾下沉大众市场趟出了一条可落地、可复用的普惠路径。

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