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【机器人】前华为天才少年稚晖君带队,智元发布Worken,打通具身智能落地闭环

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一、Worken登场:行业第一次用有效工时衡量机器人价值

这次智元创新日直接抛出了一个全新标尺Worken,也就是有效智能工时,不再单纯比拼自由度、跑分参数,而是用活跃机器人数量、自主工作时长、产出效能比,去衡量机器人真正创造生产力的能力,这个定义一下子戳破了行业长期存在的“秀肌肉假象”。

硬件端,皮下式关节液冷、新一代灵巧手家族、MEgo Glove触觉数采手套、重载精灵G2 Max集中亮相;软件端GO-3 Preview基座模型年底开源,WITA-OMNI全模态交互大模型一口气把视觉、听觉、语言、表情、肢体动作装进一套模型协同处理,不再是多个独立模型简单拼接。在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum多项权威评测榜单上,GO-3 Preview已经拿到第一,WITA-OMNI也登顶多项交互榜单,跑分成绩和落地指标同步兑现。


二、从散热、手、触觉到模型,解决行业老痛点

传统人形机器人方案,一直有几个绕不开的硬伤。普通关节靠风冷散热,重载连续作业时容易快速升温降功率,长时间工作稳定性差;灵巧手大多是高自由度但缺少原生触觉采集,靠仿真数据训练,和真实物理世界存在巨大鸿沟;多模态交互方案普遍是视觉、语音、动作模型分开调用,调度延迟高,拟人交互生硬。

智元这套新品,刚好针对性补齐短板。皮下式关节液冷把散热结构做进关节本体内部,区别于外挂水冷管路,体积更小、连续重载能力更强,支撑精灵G2 Max双臂合计40公斤负载长时间作业;新一代灵巧手家族覆盖科研、工业、交互不同档位,MEgo Glove触觉数采手套做到毫米级位姿追踪、无累积漂移,织物面料可水洗,在端侧直接完成手部逆解算,快速采集真实触觉数据喂给模型;精灵G2 Max面向工厂搬运、高位作业场景,支持双电池热插拔,适配工业三班倒连续作业。

团队由前华为天才少年彭志辉(稚晖君)带队,从2023年发布远征A1起步,一路迭代出灵犀、精灵系列整机,灵巧手、关节模组逐步自研量产,已经完成万台机器人下线。未来规划很清晰:以部署态为核心,一边持续迭代本体硬件、完善触觉采集链路,一边依托GO-3开源基座模型,用真机作业数据持续反哺WITA-OMNI交互模型,形成硬件采集、模型学习、真机落地的数据飞轮。


三、不卖单点硬件,走整机+开源+RaaS的生态路线

很多机器人厂商的商业模式很简单,就是卖硬件本体,一单交付之后,后续收入很少,客户还要承担高昂的采购成本、运维成本,试错门槛很高。智元选择的是一套分层的组合打法,不是只做硬件供应商。

第一层是硬件产品销售,精灵系列整机、灵巧手、触觉手套、关节模组,既可以卖给工业集成商、科研院所,也能给其他机器人厂商做零部件供货;第二层是开源生态,GO-3 Preview年底开源,开放基座模型能力,吸引开发者、科研团队基于这套底座做二次开发,扩大数据来源和技术影响力;第三层是RaaS机器人即服务租赁模式,客户不用一次性买断设备,按使用时长付费,大幅降低工厂、展会、商业场景的试用门槛,同时配套渠道联盟、本地运维服务,面向全球市场铺开。

这套模式的核心逻辑,是把一次性硬件买卖,转化成长期的生产力服务,用场景落地持续积累真实Worken数据,再反过来优化软硬件产品。当越来越多机器人跑在真实场景里,持续产出有效工时,数据飞轮就会持续转动,产品迭代速度会甩开只做样机、只做定点项目的同行。


四、从单点产品看全行业,落地矛盾才是最大考题

在灵巧手、人形整机赛道,国内已经有不少成熟玩家,宇树科技、灵心巧手、优必选都拿出了代表性产品。宇树科技Dex5-S灵巧手、H1人形机器人主打高性价比整机;灵心巧手LinkerHand系列高自由度灵巧手,是很多科研团队的标配;优必选Walker系列人形机器人深耕商用交互场景。

放到整个具身智能赛道来看,现在行业已经告别单纯比拼自由度、算力的阶段,核心矛盾变成:硬件本体可靠性、触觉数据供给、端到端大模型能力三者很难同步成熟。不少团队硬件做得不错,但缺少高质量真实触觉数据集;有些大模型能力很强,却没有适配的低成本本体去落地。圈内普遍的共识是,未来胜出的玩家,一定是软硬全栈打通、能持续拿到真机作业数据的团队。

智元这次Worken指标、全套硬件新品、双模型组合,本质就是主动去适配这个趋势,用可量化的有效工时锚定产品价值,把硬件、触觉采集、基座模型、交互模型打包成一套可部署的方案。但赛道竞争远没有结束,如何持续降低成本、提升长期稳定性、在更多工业场景跑通正向回报,依然是所有玩家共同要跨过的关卡。


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