山东
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无人机图传一卡一顿，很多人先查飞控固件、再查天线角度。这些确实常见，但还有一类卡顿，源头在联网卡：上行带宽被挤占、限速触发、区域策略切换，都会让回传画面变成幻灯片。别急着刷固件，先把卡顿的链路分清楚。
一、先分清两种卡顿
图传分两条链路。私有图传链路（2.4G/5.8G 专属图传）的卡顿，看距离、遮挡与同频干扰，与卡无关；公网回传链路（云直播、远程调阅、AI 识别回传）的卡顿，卡是头号嫌疑。
公网链路上，三种卡顿特征可对号入座：固定时段卡，多是优先级调度；用量拐点之后卡，多是达量限速；跨区飞行后画质骤降，多是区域策略。特征对上了，问题就锁在卡上。
二、卡侧排查三步
锁定卡侧之后，按三步排查，比反复刷固件省时间：
- 查用量：拉后台用量曲线，看卡顿的时点是否与限速阈值、达量拐点重合；对得上，卡顿就不是玄学；
- 测上行：在作业高度与常用航线上测上行速率——图传回传对上行的要求高于下行，只测下行会误判；
- 对策略：问清卡的限速规则、区域策略与优先级，直播类业务把上行要求写进条款。
图传卡顿是个综合题，飞控、天线、卡都可能参与。先分链路、再看特征、后查卡，三步下来，多数卡顿都能定位。
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