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AGV脚轮质量检验规范应回答检什么、怎样检、何时检、检多少以及如何判定，而不是直接复制一张所谓通用必检清单。轮组结构、整车风险和采购阶段不同，关键项目也不同。规范的依据应包括批准图纸、技术标准、供需协议、样件验证和历史风险，并明确版本与适用范围。
外径、轮宽、安装高度、孔位和轴承相关尺寸可能影响装车与运动，但并非每个尺寸都必须逐件检测。应先从整车接口和功能反推关键特性，再为其规定基准、量具、环境与公差。外径公差也要结合同车轮径匹配和轮面材料状态理解，不能只看单个轮子的孤立读数。轮面硬度常被纳入检验，但测量值受温度、曲率、厚度、测点与固化时间影响。规范需要引用适用方法并约定状态条件，必要时使用标准试样或经确认的轮面测量程序。硬度只能反映某一材料特性，不能替代耐磨、粘接、承载和整车运行验证。
轴承旋转状态可通过规定方法下的力矩、阻力、噪声或其他指标评价。检测前应统一加载、转速、方向和磨合条件，并说明密封与润滑配置。手转检查适合发现明显卡死，却不适合作为精密数值判定。具体限值应来自设计和验证数据，而不是借用另一规格轮组的经验。外观与表面处理检查要有清晰缺陷定义，包括轮面裂纹、缺口、气泡、界面异常、毛刺、锈蚀和涂层问题等，同时区分功能区域与非功能区域。颜色或光泽差异不一定影响使用，细小缺陷也可能位于关键密封或贴合位置。判定应结合位置、尺寸及后续风险，避免只写“无明显缺陷”。检验频次要与特性风险、工艺稳定性、批量和变更状态相匹配。逐件、抽样、首件、巡检与型式验证各有用途，抽检比例及接收规则应由适用标准或双方协议确定。本文不提供虚构比例，也不把抽样合格解释为每一件性能均已被实测证明。
承载、障碍通过、耐久或环境相关项目通常需要专用设备与较长时间，是否列为批次检验或阶段性验证，应由控制计划决定。动态承载能力必须在明确载荷、速度、路线、安装和循环条件下评价。短时静压、空转或外观检查，都不能代替特定工况下的动态结论。规范还应包含设备校准、人员资格、不合格隔离、复验规则和记录追溯，并规定材料、模具、工艺或供应商变更后的再确认要求。采购方可据此核对报告与实物并开展装车验证。真正的“必检项”来自项目风险与标准，而非固定话术；可执行、可复现、可追溯才是规范的核心。
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