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省下的真机训练成本和机器人的独立作业成功率,是衡量人类视频价值的尺子。
鞋厂里,工人一手转动鞋底,一手沿着边缘刷胶。镜头拍下了刷子走过的路线,但工人手上用了多大力、转弯时为什么放慢、换一款鞋底又要怎么调整,这些细节,机器人能从画面里学到多少?
近两年,视觉语言动作模型(VLA)迭代加速,机器人已经能够完成越来越复杂的操作。但每增加一道工序,企业仍可能需要重新采集真机示范。人类视频更容易在不同场景中大量采集。如果这些视频能让机器人少做几轮真机训练,一条产线换款、一座仓库换货之后,重新训练的成本就有望降下来。
然而从“看见”到真实场景中的“会做”,具身公司还有几个问题需要回答。比如一段视频能提供多少关于动作和接触的线索?机器人如何从画面理解物体的空间关系,判断它受力后会怎样移动或变形?看过人的演示,它又怎样用自己的身体完成任务,并根据现场反馈调整动作?
11月10日19:00,GAIR Live 将围绕「从“看别人做”到“自己会做”:人类视频能教会机器人多少?」展开专题圆桌讨论。
本期直播邀请哈尔滨工业大学教授左旺孟担任主持人,与惠尔智能CEO常宇飞,以及影身智能CEO闵伟,赛那德CTO王义山,从鞋厂刷胶、仓库装车和无人车过路口三个场景切入。
这次,我们想把技术问题带入现场:换一款鞋、换一批货、换一条路之后,机器还能独立完成多少次,它又能从人类视频中学到多少有效内容?
▎圆桌主题
从“看别人做”到“自己会做”:人类视频能教会机器人多少?
▎特邀嘉宾
左旺孟哈尔滨工业大学教授
常宇飞惠尔智能CEO
闵伟影身智能CEO
王义山赛那德CTO
▎核心讨论话题
一段人类视频,究竟能给机器人提供多少信息?
机器人如何从视觉观察中理解物体、空间和物理规律?
看过人类演示之后,机器人如何形成自己的执行能力?
▎直播时间
11月10日晚上19:00(北京时间)
▎观看方式
扫描下方海报二维码预约直播,与左旺孟、常宇飞、闵伟、王义山一起讨论:从“看别人做”到“自己会做”:人类视频能教会机器人多少?
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