江西
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无人驾驶出租车的传感器通过多种方式共同作用来识别障碍物，确保行车安全。以下是几种主要的传感器及其识别障碍物的方式：
传感器类型
工作原理
识别障碍物的方式
激光雷达（LiDAR）
发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图
通过点云图识别和分类周围环境中的各种物体，如行人、车辆、道路边界等
摄像头
捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆
使用图像处理技术识别和解读道路标识、交通信号灯、行人、车辆等信息
雷达（Radar）
利用电磁波探测物体的速度和距离
测量物体的距离和相对速度，适合用于高速行驶中的碰撞预警
超声波传感器
用于近距离探测
帮助车辆在低速时避免碰撞
这些传感器通过各自的特性互补，形成一套完整的感知系统，确保无人驾驶出租车能够准确识别并应对各种障碍物，从而实现安全驾驶。
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