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自2024年12月24日起，比亚迪公司宣布其先进的高阶智能驾驶辅助系统——“天神之眼”，在全国范围内正式启用无图城市领航（CNOA）功能，比亚迪天神之眼全国都能开。为广大驾驶者提供更加安全、高效的智能驾驶体验。而且“天神之眼”系统已具备全国范围内的通用性，能够适配各类道路环境，无论是繁华的城市街区，还是偏远的乡间小路，均能稳定运行。
城市领航功能，无图版本，依托于无图NOA技术，运用端到端的大模型架构以及多传感器融合感知技术，能够应对复杂路口的通行、红绿灯的识别、自主超车、避障绕行以及自主并线等驾驶任务。此外，该功能亦支持环岛通行和自动进入待转区等高难度技术操作。
比亚迪天神之眼智能驾驶辅助系统已升级至BAS 3.0+版本，搭载该系统的智能驾驶车型超过400万辆，拥有中国最大的车云数据库。在算法和感知和执行层面都均处于行业领先地位，且有自身独有的技术优势。
比亚迪对智能驾驶的研发投入巨大，拥有强大的工程师团队和全栈自研的智驾研发体系，比亚迪天神之眼实力稳居行业第一梯队，保持高阶智驾实力领先地位。
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