人工智能驱动电动汽车自动驾驶迎来奇点时刻

2025年2月28日，乃至未来的一整年，中国汽车圈最大的重磅新闻当然是特斯拉完全自动驾驶功能FSD落地中国，成功开放给车主付费购买使用。

FSD第一次入华，在中国这个全世界最大的汽车市场上同台竞技，有望复刻十五年前的2010年史蒂夫·乔布斯发布iPhone 4时的诺基亚时刻，可以说，自动驾驶的未来已来！

所有出厂的特斯拉电车（Tesla Model S、X、3、Y、Cybertruck、Semi）都标配AutoPilot，AP只支持简单的ACC自适应巡航系统与LCC车道保持系统，而更高阶的高快速路自动驾驶EAP（Enhance AutoPilot）则需中国车主一次性支付32000元付费开通，而覆盖所有路段全场景从车位到车位端到端的FSD（Full Self-Driving）自动驾驶能力，则需要中国车主一次性付费64000元购买开通。

FSD犹如「随风潜入夜，润物细无声」般低调开通上线后，各大汽车博主、KOL、特斯拉忠实粉丝连夜开跑起来测试，实测FSD已经拥有十分强悍的横纵向控制能力，特斯拉用纯视觉方案实现甚至超越了各大国产智能汽车制造商搭载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多传感器融合才有的智能辅助驾驶功能效果。

FSD的落地，印证了特斯拉解决了此前陷入的中美两国大国科技战博弈后被拉扯的问题。FSD能入华，无外乎两种情况，一是特斯拉FSD的算法模型已经成功落地中国大陆进行部署训练；二是特斯拉FSD的算法没有进入国内，是国内的行车信息数据被传至境外服务器运行，但按照国内对于数据监管的严格性，显然是前者可能性更大，美国政府作出了妥协让步，批准先进的FSD模型进入大陆部署生产环境。随后，特斯拉掌门人埃隆·马斯克在X.com上证实，当下在中国跑的特斯拉FSD采用的训练数据暂时来源于中文互联网公开的视频。纳尼？难道是车型行车记录仪的数据？FSD初入华就已经表现出来了极强的智能驾驶能力，未来随着能进一步利用路上跑的上百万特斯拉车主的行车数据进行训练，

FSD

将会拥有更加拟人、可靠的自动驾驶能力。

有趣的是，自动驾驶本质就是人工智能的一个分支。此前，智能汽车厂商一直依据算法规则来对行车的路径规划、感知、决策来进行判断兜底，代表厂商是以主动安全著称的老牌沃尔沃、奔驰，但是这样会导致算法复杂度大增，车端芯片AI推理算力面临不足的问题，而且算法不能枚举穷尽路上所有的可能交通状况，这让业界彻底解决自动驾驶问题成为了一个天花板难题。无论是谷歌的Transformer技术方案、OCC占用网格模型亦或者BEV变焦组合，都不能解决极限小概率的自动驾驶Case场景问题。于是，以特斯拉为首的厂商，采用了新的自动驾驶训练模式——即端到端视觉大模型。所谓端到端，就是把感知、决策、规划三合一，在一个黑盒子中进行，实现车辆的加减速转向控制。通过给车辆智能驾驶模型投喂更多的大量视频数据打标，让模型学习现实世界中人类的正确的驾驶方法，通过机器学习、联邦学习、强化学习，进一步强化固化智能汽车驾驶模型程序中的How如何做问题。

但有一说一，开通一个FSD功能，付费6.4W，还是太贵了，6.4W几乎可以买得起一辆全新的比亚迪海鸥了，大多数入手丐版Model3、ModelY的车主，他们甚至连黑色的内饰、黑色的外观、低滚阻轮毂都不舍得分别掏8000元、8000元、8000元换掉。我现在比较好奇的是，上百万的中国特斯拉车主，FSD的付费率是不是还不足1%？

未来特斯拉自动驾驶功能一定会推出更加廉价、经济实用的订阅模式。毕竟相较于国内的其他造车新势力，如小米、小鹏、理想，它们的智能驾驶系统统统一律免费给车主使用，华为系的问界、智界、尊界、享界、尚界智能驾驶的功能，则需车主付费3.2W元选装，而蔚来对于自动驾驶功能，采用的则是月付费或年付费的订阅模式，月费在1000元/以下。因为有了小米、小鹏、理想免费的倒逼，以及问界、蔚来的高性价比选装试用，可以推测，未来特斯拉的FSD也会推出月费在500元左右的订阅功能。

500元是一个临界点，大多数然燃油车车主每个月的上班开车通勤在500Km左右，油费则也在500元左右，他们从燃油车换成了纯电动车，自家车充电费几乎可忽略不计，省掉了燃油费，但订阅费超过500元，贵过原来驾驶油车时的每月的油费支出，对电动车车主来说，可能就觉得不值了。

自动驾驶功能极大地解放了车主的驾车专注力及精力，降低疲劳度。但无论如何，蔚小理在AI自动驾驶上的高歌猛进，华为、小米跨界入局颠覆造车，特斯拉FSD冲破层层障碍入华实现道路行驶，六大先进智能电车巨头同台竞技，那些再不具备智能驾驶功能的老旧燃油车品牌，宛如2010年时刻的诺基亚，或者上世纪时刻的柯达，在新一轮技术革命的驱动下，被扫进历史博物馆中尘封。

从2025年起，自动驾驶的未来已来~