地平线，智能驾驶的“关键先生”

出品 | 探客出行

作者 | 魏帅

编辑 | 闪电

美编 | 倩倩

审核 | 颂文

一场由AI驱动的产业革命，正在深刻重塑着汽车产业。人工智能正从生产制造到产品体验全面重塑汽车产业，这场变革不仅关乎技术本身，更是整个产业生态的重构。

2025年上半年，我国新能源汽车市场渗透率已经达到44.3%，具备L2级辅助驾驶功能的乘用车新车市场占比已超过62%。

方寸间，智能驾驶似乎已经成为出行生态中不可或缺的组成部分。

然而，智能的价值绝非单一产品或技术的升级，而是一场多元主体协同、多层次技术融合、全产业联动的深刻变革。重构、跨界、融合，不仅仅是技术端，整个产业生态都在经历着一场从商业到生态的革新，背后更是技术、数据、场景等多个维度下的复杂演进。

在不久前举办的地平线技术生态发布会上，车百会副理事长师建华就明确地指出：“高科技领域的竞争从不是单一产品或技术的较量，而是生态体系的全面博弈，唯有建立利益共享、能力共生的生态体系，才能具备真正的科技领导力。”

智能驾驶下半场的竞争，不再是单点技术的比拼，而是生态与体系之间的对抗。谁能为合作伙伴创造更大的价值，谁能构建更繁荣的创新土壤，谁就能赢得未来。

地平线，这家中国创业热土上孕育出的智能驾驶科技公司，也借助其首届技术生态大会，全面展示其作为技术基座型提供商的智能驾驶生态蓝图。

地平线无疑是当前中国智驾生态中最具“王相”的企业。这种“王相”并非一家独大，而是以自身的开放平台为基础，链接全链路的企业、机构乃至政府，以多元主体共同构建创新生态圈。

而这场“智驾生态之王”的加冕礼，不是单点的技术亮剑，而是整个行业生态的合唱。在这场关于智能驾驶的漫长马拉松中，考验的是其技术迭代的耐力、生态共赢的智慧以及全球布局的雄心。唯有开放协作，才能真正破局。

1、时代呼唤新的生态构建者

当智能驾驶发展进入深水区，新标准的制定、行业资源的整合，都在呼唤一个能够推动技术普及、产业繁荣的生态构建者。

过去，从个人电脑时代到智能手机时代，成功且伟大的企业都是通过构建坚实的软硬件基础底座，以开放的姿态汇聚全球开发者与生态伙伴，催生出了能够引领时代的应用生态，譬如微软英特尔，譬如苹果和安卓，再譬如如今的地平线。

“过去真正推动科技进步的，尤其是在计算行业里，真正成功、伟大的科技企业，都是生态的玩家。个人电脑时代，微软与Intel建立的底层底座催发出无限的办公、个人、家庭应用；智能手机时代，苹果、安卓、ARM、高通，催生了一个让我们每个人今天在口袋里就能享用的、丰富精彩的移动应用世界。”

在地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯带领所有参会者一同回顾了过去那个生态引领下的科技范式变革，也向外界展示着地平线一路秉承的生态信仰。

拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界，实现行业赋能、技术普惠，也成了如今地平线与合作伙伴一路同行的目标所在。

2015年，在北京成立的地平线，创立初心源于一个朴素且宏大的愿景：打造未来无处不在的机器人计算平台。其使命就是赋能机器，让人类生活更安全、更美好。

也正因此，无论是成为一家芯片公司，还是独特的软硬结合技术路径，都基于这一赋能万物的远大理想。

事实上，如今智能驾驶的发展，已经从技术单点突破的“上半场”，进入了需要技术融合、规模化量产和优异体验协同发展的下半场。

这一阶段所面临的核心问题，既有技术的深度融合、规模化量产路径，也有体验与成本的平衡。

随着智能驾驶对于人工智能、芯片以及通信等多重技术要求的提升，单纯的软件公司抑或硬件提供商，无法满足对于全盘技术部署的理解，在可靠性以及技术效能等方面缺乏更深度的优化，软硬件技术融合成为历史发展的必然。

另一方面，在智能汽车时代场景体验要求越发深刻的背景下，车企的大规模技术投入成本以及严苛的成本边界，是行业面临的普遍课题。高昂的软硬件成本，让城区领航辅助驾驶（NOA）在过去的很长一段时间里，都成为高端车型的专属。

如今，智能驾驶所面临的技术融合、量产规模化以及场景体验等问题，都需要从内在发展出一个能够真正串联上下游的“关键先生”。

这是产业的呼唤，也是地平线的洞察与主动选择。

一位行业人士向「探客出行」表示，在这样的挑战之下，单靠任何一家车企或是供应商都无法解决，反而是“比芯片公司更懂算法、比算法公司更懂芯片”的地平线能够平衡这样的产业需求。

地平线精准抓住了这一产业演进规律，在开放、赋能和协同的产业基座下，将自身已验证的全栈能力开放并赋能给合作伙伴，实现技术的普惠。

在这样的产业基座效应下，截至目前，地平线征程系列芯片累计量产出货已突破1000万套，与超过40家全球车企及品牌达成超400款车型前装量产项目定点。在生态凝聚力方面，更是连接超过200家产业链上下游企业，形成了包括车企、Tier-1、传感器、软件开发商等在内的广泛生态网络。

从芯片出发，地平线已经逐步构建了一个覆盖广泛、层次分明、运行高效的产业生态圈。

在这个产业生态圈中，地平线清晰界定自身角色：不做“本体”（既非车企，也非机器人品牌），而是立志成为“机器人时代的Wintel”。这一选择，源于其“全维利他”的生态信仰。从公司创立之初确立开放路线，到提出“生态利他”，地平线始终甘居产业基座，以赋能者和基石建造者的姿态，携手最广泛的伙伴，共同催生一个枝繁叶茂的智能生态森林。这一信仰，是其所有技术路线与商业选择的原点。

2、开放生态信仰，集体向上

早在2016年，地平线就已经在行业内提出了具有前瞻性、引领性的智能计算时代“新摩尔定律”。

这一定律的核心在于，芯片的终极价值并非仅仅取决于晶体管数量（TOPS），而在于其真实计算效能，即每瓦特功耗下能够实现的帧率（FPS）。这一理念将行业的关注点从单纯的硬件堆砌，引导至对“算法效率、硬件效率和灵活性”协同优化的系统级追求上。

在这一理念指引下，地平线走了一条独特的“软硬结合”技术路线。

自主研发的BPU（Brain Processing Unit）智能计算架构，结合征程系列芯片，共同构成了生态的硬件核心。更具开创性的是，地平线将其技术体系形象地比喻为一场宏大的交响乐：BPU是卓越的交响乐团，负责基础计算；编译器是指挥，负责优化和调度；而算法则是乐谱，定义了智能的能力。

这三大技术支柱，为物理世界AI提供了基础设施，引领着智能计算的演进。

十年千倍，地平线全新BPU架构将数学之美注入AI计算。余凯对此有一个精妙的比喻：互联网的逻辑是“洞见人间烟火”，而人工智能的本质是“不断逼近世界的真相”。地平线BPU架构随自动驾驶技术发展的演进史，也成为一部用数学语言解读智能计算的编年史——从最早推动定点计算、面向ADAS场景实现高性能低功耗感知计算的伯努利架构，到面向高速NOA实现从感知到预测高效计算的贝叶斯架构，再到面向全场景NOA高效支持交互式博弈的纳什架构。

在技术生态发布会上，地平线将第四代BPU架构，命名为黎曼，致敬以“黎曼流形”理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。

新架构是地平线走向通用机器人计算的终极架构，它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。从伯努利到黎曼，地平线BPU架构在十年间将计算性能提升了超过1000倍，其进化速度远超传统摩尔定律。

作为交响乐的指挥，地平线的编译器技术同样经历了三代迭代。本次发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驱动的优化策略，标志着编译器技术从工具自动化，迈向了基于机器学习的自我进化新时代。

而地平线的强大之处更在于，其不止于硬件，而是通过一整套完整的开发平台，实现从模型训练到部署优化的全流程支持，实现软硬件的协同优化。这一整套方案，既是地平线的生态核心，也是其开放合作模式的基石。

这种开放性在实践中不断演进。在征程系列芯片量产初期，地平线主要通过采用经典的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出了众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品，现如今，地平线进一步推出了更具颠覆性的“HSD Together”算法服务模式。

余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。”

在此模式下，地平线将其已验证的全栈能力以“算法服务”的形式向行业开放，合作伙伴可以像选择“黑盒”或“白盒”那样，灵活地调用地平线的基座模型、数据服务和工程咨询能力，从而将产品开发的人力投入、算力消耗与上市周期大幅降低约90%。

正是凭借这种“全维利他”的生态信仰和清晰的技术边界，地平线成功链接了超过200家产业链上下游伙伴，打造出具备具象化实力的技术“样板间”。

3、打破最后一道“藩篱”

现如今，地平线征程家族每代产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3耗时约36个月，征程5缩短至24个月，而最新的征程6系列，仅用12个月便实现了这一目标。

目前，征程6系列已实现全阶市场覆盖：征程6B/L以极致性价比重塑主动安全新标杆，生命周期定点量已超1000万；征程6E/M作为普惠城区智驾性价比最优解，发布首年即实现超百万出货；专为新一代全场景辅助驾驶而生的征程6H/P，意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市。

根据不同合作伙伴的需求层次，地平线可以直接提供从硬件到软件算法的完整解决方案——HSD一站式全栈交付，帮助车企快速抢占市场需求，该部分预计占据约两到三成的出货量。

而技术生态战略的核心——HSD Together算法服务，则将贡献约七到八成的出货量。在这一模式下，地平线可以真正扮演起“技术基座”的角色，通过提供经过验证的基座模型、数据服务和工具链，让合作伙伴专注于自身产品研发，以实现差异化的产品创新。

这再次印证了其“成就客户”、与伙伴同行的核心逻辑。

据悉，基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，也即将量产上车。这意味着，成熟可靠的城区智能驾驶体验，即将普惠到10万元级的国民车市场。

过去，高阶城区智驾（NOA）因依赖多颗高算力芯片堆叠，成本高昂，只能搭载于20万元以上的高端车型。征程6M凭借128TOPS的优化算力，首次实现了单芯片支持城区复杂场景，从根本上降低了硬件成本，使10万元级国民车标配城区NOA成为可能。

目前，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等。

主机厂之外，地平线还与元戎启行达成合作，双方将基于地平线征程6P开发性能更强、体验更优、成本更优的高阶辅助驾驶解决方案，加速实现高阶辅助驾驶技术的规模化普及。

与此同时，在无人车货运和干线物流上，地平线还与行深智能、卡尔动力达成战略合作，二者均基于地平线6P方案打造L4级自动驾驶方案，加速实现各自场景的规模化发展。

赋能，而非替代。

地平线的上台之所以充满了活力，靠的绝非顶尖的技术能力，而是其能够以开放的心态，汇聚产业链各环节的伙伴，实现清晰的分工协作网络。伙伴间的合作与赋能，既避免了内耗，又形成了合力，更是成为冰冷的汽车工业中难得的暖意。

最伟大的技术革命，其终点并非学术殿堂里的奇迹，而终归要落在日常生活中的暖意。“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。”这也是余凯博士口中地平线的使命。

在生态的赋能之下，地平线也正在加速引领行业的变革与重构。而这套繁荣的生态圈，将成为一个普惠性的产业底座，让车企和tier1受益，加速整个行业的智能化进程，让每个用户真正享受智能汽车时代的果实。

作为一家方案提供商，地平线并不追求成为工业舞台上的明星，反而甘愿成为智能驾驶舞台发展的基石。通过扮演好“赋能者”和“土壤”的角色，地平线正整合产业资源、聚合产业力量，不仅赋能行业，更普惠大众，牵引着中国智能汽车产业集体向上升维。