广东
近日，国家知识产权局公布了广东联讯科技发展股份有限公司（下称 “联讯科技”）一项名为 “适用多场景的无人机自主导航方法及系统” 的发明专利申请（申请号：202511667991.3，公布号：CN 121113097 A），该专利聚焦无人机自主导航核心技术，针对行业现存的三维路径规划不精确、动态避障能力不足等痛点提出创新解决方案。作为深耕无人机技术领域的企业，联讯科技此前已在无人机相关技术方向斩获多件专利授权，本次新专利的公开，是其在无人机自主导航领域技术布局的又一重要举措。
无人机自主导航是无人系统领域的核心技术，广泛应用于物流运输、农业植保、电力巡检、应急救援及航拍测绘等多个场景。但现有技术中，传统航线规划方法生成的路径往往曲折不平滑，导致无人机飞行距离长、能耗高、执行效率低下；而在动态避障方面，多数策略仅基于当前距离信息决策，缺乏对障碍物运动趋势的前瞻性预测，易出现规避动作不当甚至碰撞风险，成为制约无人机在复杂场景中规模化应用的关键问题。
本次联讯科技公开的无人机自主导航专利，正是针对上述行业痛点展开技术创新，构建了 “精准路径规划 + 前瞻动态避障” 的双重技术体系，大幅提升无人机在复杂环境下的自主飞行能力。在路径规划层面，该专利提出通过数字高程模型和建筑物三维模型构建飞行三维地图，精准标记禁止通行区域和静态障碍物区域的体素地图；以任务点为基础随机生成并筛选合规导航点，通过粗组合、细分组的方式生成待选局部飞行路径，再结合 A * 算法计算路径代价作为飞行执行特征系数，筛选出满足执行要求的最优路径，有效解决了传统路径规划不精确、非最优的问题，保障了路径的有效性和经济性。
在动态避障层面，专利技术实现了对动态障碍物的前瞻性碰撞预测与实时飞行调整。通过机载传感器采集无人机自身位置、速度矢量及动态障碍物的相关运动参数，构建球形安全域并计算相对速度矢量，再通过碰撞参考角度的精准测算，判断无人机与动态障碍物的碰撞风险；若预测存在碰撞可能，将实时调整无人机飞行角度，确保碰撞参考角度高于阈值，从技术上规避了碰撞风险，解决了现有避障策略反应滞后、决策保守的问题，显著提升了无人机飞行的安全性。
此外，该专利还设计了适配该导航方法的系统，包含路径生成模块、局部飞行路径确定模块和飞行调整模块，三大模块各司其职、协同运作，实现了从路径规划到执行、从障碍探测到飞行调整的全流程智能化，让技术方案具备更强的落地性，可适配城市、野外等不同环境，以及物流、巡检、植保等多场景的无人机飞行需求。
作为无人机技术领域的创新型企业，联讯科技始终重视核心技术研发与专利布局，此前已在无人机导航控制、环境感知、避障系统等多个技术方向获得多件专利授权，形成了较为完善的无人机技术专利矩阵，技术实力得到行业与知识产权领域的双重认可。本次新专利的公开，是联讯科技在无人机自主导航领域的又一次技术探索，进一步丰富了其在无人机核心技术领域的研发成果，彰显了企业持续创新的研发思路和深耕无人机行业的决心。
联讯科技相关负责人表示，本次公开的无人机自主导航专利技术，是公司针对行业应用痛点的针对性研发成果，未来公司将继续聚焦无人机核心技术的研发与创新，推动专利技术的落地转化与迭代升级。同时，公司将依托已形成的专利布局和技术积累，持续探索无人机在各行业场景的应用落地，为无人机行业的智能化、规模化发展提供技术支撑，助力低空经济，以及物流、农业、电力、应急等领域的产业升级。
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