技术和理念的集大成者，VLM大模型+双目视觉避障Max的云鲸逍遥003

一、前言：云鲸，每一代产品都有惊喜

作为发布全球首款“拖布自清洁”功能扫地机的云鲸，我其实并不陌生。曾有幸体验过他们第一代产品——云鲸J1，初代产品就能够做到创意且好用，确实令人佩服。

后来我又上手体验了云鲸J3，它不仅升级了扫地能力，支持自动添加清洁液，还首次加入了“鲸灵托管”功能，整体用起来比之前更省心、更实用，所以我当时直接评价它：也许是市面上最好用的一款扫拖一体机器人。

毕竟我家的清洁场景还是比较复杂的，一般的扫地机都无法应对，基本处于吃灰状态。

一是家里六口人居住，所以地面各种家具、家电、玩具、鞋子、杂物特别多，尤其是落在地上的数据线绝对算是扫拖机器人的一生之敌，每次都需要主人去亲自解救，起不到解放生产力的作用。

二是爸妈年纪较大，不论手机APP还是触控屏幕，他们都不会操作，我远程操控又怕遇到机器人需要解救的情况。

所以云鲸家的智能清扫、一键托管扫地机等功能，其省心和智能特性一直让我很认可。没想到这次他们又推出了更棒的一款旗舰机型——云鲸逍遥003，搭载了VLM大模型和双目视觉系统，不仅能够识别各种障碍物还能够识别地面的脏污程度和污渍类型。据说其避障能力超强，不会遇到机器被缠住需要主人解救的情况，特别是NarGPT3.0全智能语音交互功能，可以听懂语音命令，让老人和孩子都可以轻松操作，我简直太心动了！

幸运的是我真的达成所愿，获得了新机试用的机会。为了能真实测评出机器的性能，我还把云鲸逍遥003搬到了日常居住的小loft，去看看它对多地图的支持、脱离基站的清洁功能，否给咱们惊喜。

二、云鲸逍遥003让我“惊艳”的功能

自从体验过云鲸J3之后，我已经有一段时间没有再深度上手云鲸的新产品了。直到这次体验逍遥003，它不仅在初见时让我眼前一亮，真正用下来也依然觉得非常实用。

说实话，作为体验过不少清洁家电产品的首席生活家，我早已不是“小白用户”，但这次上手逍遥003时，还是有种“刘姥姥进大观园”的新鲜感。

1、AI大模型补足了扫拖机器人的最后一块短板

对比云鲸逍遥003之前的扫拖机器人产品，人类程序员的穷举法在基于深度学习的AI大模型面前不堪一击，下面的实际体验同样佐证了我的观点。

有了AI加持的双目视觉系统，云鲸逍遥003能够识别线材、鞋子、家具等日常物件，不仅能够完美避障还能够在地图上进行标注，它甚至还可以识别贵重物品并提醒主人所在位置。

识别障碍物、针对不同污物的清洁策略以及语音交互，在AI的加持下云鲸逍遥003是真的能够自己工作，在清洁完成前基本上不再需要人类协助。

2、高温清洁超宽履带式拖布清洁力Max

云鲸逍遥003采用超宽履带式拖布，相比较过去的圆形拖布和友商的滚筒式拖布，它的触地面积大大提升，12N恒压加上60℃热活水熨烫地板，除污又除菌清洁力Max。

机身自带16个喷淋孔实时喷淋浸润拖布，且自清洁刮条强力刮除污渍，使得机器在清洁过程中不以脏拖脏～

3、边边角角的清洁能力已达极致

包括但不限于洗地机、吸尘器、扫拖机器人，对边角的清洁是所有清洁工具共同的短板。

但云鲸逍遥003通过边刷的反向旋转和拖布机械移动贴边，实现了对其他清洁工具的超越。

过去其他清洁工具难以照顾到的边角，云鲸逍遥003基本上可以沿着踢脚线把每一寸地面都清洁干净。

4.增加了对多房和多层的适配

云鲸逍遥003可创建和保存多组地图数据，我把它在多个地点搬来搬去只需要放在同一个位置就可以适配你曾经构建的地图，避免了重复扫描建图的繁琐。

二楼只有十来平的卧室的小loft单独购买一台扫拖机器人确实不太值得，云鲸逍遥003可以脱离基站扫描并绘制地图进行清洁，只需要把洗拖布完毕的云鲸逍遥003手动搬到二楼卧室处即可，也不失为一种性价比蛮高的解决方案。

5、其他功能日趋完善

除了非常容易了解到的以上诸多功能，云鲸逍遥003还包含了地毯模式、家庭监看（逗宠）、母婴模式（母婴区域划定）等，针对特殊需求群体非常实用。

下面我将用自己的实际测评来一一验证这台机器，其功能是如何解决我们日常清洁痛点的。

三、测评具体表现

1. 看得见会思考，云鲸逍遥003懂清洁的智能管家

云鲸逍遥003在VLM大模型和AI双目摄像头的加持下，有着业内顶尖超乎寻常的避障能力。比如针对日常遇到需要人工干预解救机器人的场景，云鲸逍遥003实测下来都能完美避坑。

针对纸巾和数据线等无法清洁的东西会“聪明”的选择“绕着走”。

会描绘并记住障碍物的位置和大小，绕行的过程为了防止障碍物被吸入会主动停止清扫动作。

如动图所示，避障描边的过程云鲸逍遥003的边刷是停转状态。

面对多种不同类型的障碍物也能够采用不同的避障策略，你像遇到纸巾就会“躲得远远的”，遇到拖鞋却敢于上去“碰一碰”。

不仅可以识别极多的障碍物，云鲸逍遥003还可以在地图上标注各种障碍物信息，你甚至还可以点击查看它的“写真”。

我不小心掉落到沙发下的手机要不是云鲸逍遥003，否则我还得拨个号才能找到，床底下的饰品、手表真不知道要蒙尘多久了。

云鲸逍遥003搭载的NarGPT3.0全智能语音交互，可以听懂各种口语化的命令，让家里老人孩子也可以轻使用。

1. 自动识别地形和脏污类型，清洁力提上一个新台阶

在VLM大模型和双目视觉系统的加持下，云鲸逍遥003的聪明除了避障外，还能够根据污物类型采取针对性的清洁策略。

比如面对比较多的干垃圾，云鲸逍遥003会自动降低移动速度并提升吸力和转速，提升扫地清洁力。

面对大量液体的时候，云鲸逍遥003会先绕行确认液体的大小位置，进行多次反复的拖行清洁。

面对大量液体，云鲸逍遥003还会多次返回基站自清洁后，再定点返回进行清洁，自清洁路上还会抬起拖布避免污染其他地面。

面对半干番茄酱这样的黏腻垃圾，云鲸逍遥003同样有一套“奇妙小连招”，首先停止边刷的运动防止二次污染，降低运行速度提升履带下压力，加强清洁力。要知道同样的垃圾我用手也要清洁好几遍，还要换好几块纸巾才能擦干净，云鲸逍遥003仅来一回就可以完全清洁，我还是很震惊的。

PS：清洁番茄酱的这张动图，大家有没有发现我瓷砖上有不少无法清洁的痕迹，云鲸逍遥003并没有反复清洁这些痕迹就感觉很牛X。

马克笔的字迹甚至没办法让云鲸逍遥003犹豫和停留，事了拂衣去，不留下一丁点痕迹；逍遥003的清洁力和自信都是杠杠的。

面对地毯，云鲸逍遥003还会主动抬起履带式拖布防止弄湿地毯，仅增加吸力以提升清洁力。

1. 一遍顶七遍，各种低矮空间都拖净

当然除了大模型和双目视觉系统，硬件上务实设计和强悍实力对于清洁力的提升也是至关重要。云鲸逍遥003应对干垃圾有31000Pa飓风吸力扫，遇到湿污渍有则有12N的下压和热活水拖地。

云鲸逍遥003可以主动抬升&下压的履带式拖布，与地面的接触相当于7个普通滚筒。

除了下压的动作，贴边清洁的时候，云鲸逍遥003履带式拖布还可以向右平移，实现100%贴合踢脚线的深度清洁，不放过任何卫生死角。

说起卫生死角，还有哪里能比直角边的灰尘更难清理，云鲸逍遥003通过独特的边刷反转完美解决了这一问题。别说扫拖机器人，就是手动操作的洗地机&吸尘器都难以做到的地方，云鲸逍遥003却能够轻松搞定。

不仅是边角，机器高度仅有9.5cm，进入床底和沙发底更游刃有余。这方面的优势不仅碾压洗地机、吸尘器，甚至更胜人工。

1. 强大自清洁能力，让你做“甩手掌柜”

难缠的除了数据线和纸巾，还有头发和宠物毛发。但实测下来，云鲸逍遥003遇到毛发一遍吸过且不会有任何残留，翻转机器也未发现有缠绕打结的情况。

超强的吸力加上独特的边刷和滚刷设计，在我使用的这段时间内，从未遇到毛发缠绕的情况。

我也体验了云鲸逍遥003的缠绕脱困模式，边刷超强的转速+反转结合加大吸力和滚刷转速，我感觉我自己都要被甩掉吸入滚刷了。有这样的能力，咱们再也不用后期手动维护机器，帮助清理啦！

大家可能会好奇，为啥黏腻的番茄酱没有被全屋抹匀，反而一来一回就可以清洁干净？

这主要因为云鲸逍遥003内部自带了清水箱&污水箱，可以自动喷淋热水润湿清洁拖布（如下动图所示），通过内侧的刮条对履带式拖布进行自清洁。黏腻番茄酱都被清洁进入了污水箱，当然就没有办法再二次污染。

PS：喷淋热水孔还采用了防堵塞的侧出水设计，各处小设计都为了实现咱们免维护“0动手”目标打下基础。

随时随地的热水加下压力的拖洗，这就难怪云鲸逍遥003的清洁力如此强悍了。

云鲸逍遥003机身自带的清/污水箱虽然体验很好，但是毕竟容量有限，补充热水、排出污水、干垃圾自集尘和深度清洁还是要依赖基站的清洁。

实际上深度清洁加烘干，包括管路清洁、尘袋除菌功能也保证了云鲸逍遥003可以实现长时间的“免维护”。我用比较难清洁的食用酱油深度沾染了拖布。经过清洁程序后，效果如下图所示。

甩手掌柜、实现躺平可不是吹的，而是云鲸逍遥003用真真实实的功能体验证明出来的！

四、总结：有所坚持+有所改进=日趋完美的云鲸逍遥003

我认为云鲸产品的日趋完善，并非一朝一夕，而是品牌背后针对用户清洁需求做了深度调研，结结实实的去升级产品功能。不管是新加入的自动集尘、污水箱防臭模块，还是聪慧的智脑、提升清洁能力的热水洗拖布等功能，我们可以看到云鲸在清洁电器深耕中的完整历程，让云鲸产品体验一代好过一代，而云鲸逍遥003正是近些年云鲸理念和技术的集大成之作。

如果你正好想寻找一款智能、省心、清洁力强等优点集于一体的清洁产品，那么这款云鲸逍遥003是不可错过的好选择！