地平线的瓜，又融到钱了

从不断增长的订单和融资来看，地瓜机器人正在复制地平线在汽车领域的生态角色和成功经验。

文丨智驾网 零酱‍‍

编辑丨浪浪山与明知山

2026年4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，继上月16日完成的1.2亿美元B1轮融资以及2025年1亿美元A轮融资后，地瓜机器人目前的融资总额已经达到3.7亿美元。

本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景（参数丨图片）科技集团等战略投资机构，以及慕华科创、云锋基金、华控基金、LOOK CAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持。

老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Vertex Growth持续跟投。

本轮融资将全面加速地瓜机器人商业和开发者生态的全球化布局。投资方阵营的「场景投资方+财务」的组合，折射出资本对具身智能赛道的认知升级：

与2024年投资人形机器人本体厂商的热潮不同，2025年以来的资金流向明显向产业链上游迁移——芯片、传感器、操作系统等基础设施层成为新的关注重点。

01.
向机器人卖水

与很多机器人公司不同，地瓜机器人并不直接做整机产品，而是更接近于「底座型公司」，为机器人厂商提供所需要的核心技术基础。

具体来看就是，面向泛机器人和具身智能打造芯片，提供RDK机器人开发者套件，在此基础上组建机器人操作系统、机器人算法中心、包括数据标注到仿真验证的数据解决方案，通过这样的组合把机器人研发的底层难度抹平，让更多厂商、开发者不用从头造轮子，服务好机器人公司。

其芯片布局了X、S两大系列，X系列主要用于满足泛机器人行业、消费类机器人，S系列是面向具身智能的大算力芯片。

这与地平线在汽车领域的角色相当。

地瓜机器人的核心团队深度植根于地平线体系，CEO王丛于2018年加入地平线，2020年，王丛接手AIoT团队，这一年也被视为地瓜机器人的实际创立元年。

2022年，该部门正式更名为「机器人事业部」，王丛带领团队在地平线内部完成了从0到1的市场布局。

2024年1月，地平线正式将原AIoT及机器人团队拆分，成立独立子公司「地瓜机器人」。

尽管地瓜机器人已独立运营，但与地平线仍保持着紧密关系。王丛在公开场合明确表示：

「我们仍然是地平线系的公司，地平线有两大业务——地平线车载业务和地瓜机器人，整个地平线非车载业务都是地瓜机器人来运作，类似『京东系』、『阿里系』的架构。」

独立运营后的地瓜机器人团队规模在一年内翻倍，产品矩阵从早期的旭日3、旭日5系列（主要搭载于科沃斯、云鲸等品牌的扫地机器人、割草机），扩展到覆盖5~500 TOPS算力段的完整布局。

2025年6月，地瓜机器人推出面向具身智能的RDK S100开发套件，可实现机器人感知与运控协同计算，已获得乐聚机器人、逐际动力、清华大学智能产业研究院等顶级合作伙伴抢先搭载。

与单纯提供硬件不同，地瓜构建了完整的技术堆栈，地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭曾介绍：

「我们交付的硬件只是第一步，在此之上是完整的地瓜机器人技术堆栈，包括实时可靠的操作系统、开箱即用的应用代码和一站式开发平台。」

这一「软硬结合」的思路显著降低了机器人开发的门槛与周期，也为地瓜赚得了大批客户。

在官宣融资消息的同时，地瓜机器人公布了2025年度业务成果：全年出货量同比大幅增长180%，客户数量同比增长200%，头部客户实现了从成熟消费级品类到前沿具身智能机器人的全领域覆盖，迄今总计推出超百款机器人产品。

在扫地机器人领域，其技术被应用在云鲸逍遥002的AI双目感知方案中；在无人机领域，其计算平台支持影石Insta360推出的全景无人机 Antigravity A1；在家庭机器人领域，其方案也被用于维他动力的家庭机器狗产品。

这些产品覆盖家庭、消费电子以及服务机器人等不同场景，余凯此前曾公开表示：

「现在行业里面基本上你耳熟能详的，你能想到的那些具身机器人的公司，基本上都是我们的客户和合作伙伴。」

而在与地平线打法类似的「生态圈打造」层面，截至2025年底，地瓜机器人已吸引来自全球20多个国家的超10万名开发者，同时已服务500+中小创新团队，助力200+团队落地爆款产品。

为进一步降低机器人开发门槛、缩短开发周期，地瓜机器人携手超过60家软硬件和解决方案等产业上下游生态伙伴，共同打造可靠完整的软硬一体解决方案，赋能客户和开发者加速智能机器人规模化落地。

地瓜机器人正在复制地平线在汽车领域的生态角色和成功经验。

正如王丛所言：

「我们不做机器人本体，而是想做具身智能的『卖水人』。」

02.
智驾技术「外溢」具身智能

地瓜机器人的技术团队同样传承自地平线的核心力量，充分利用地平线积累的BPU（Brain Processing Unit）架构和工具链，同时针对机器人行业的特殊需求打造专用SoC，构建「机器人时代的Wintel」。

在去年的地平线技术生态大会上，地瓜机器人发布了具身智能机器人大算力开发平台RDK S600与地平线开源的具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain，可实现原生适配、深度优化，

地瓜将有实力赋予机器人「像人一样行动」的灵活控制以及拟人的空间感知与细腻操作能力，并支持「一脑多形」，全面适配不同形态、不同场景机器人产品的应用需求。

而在芯片规划上，王丛近期对媒体透露，地瓜机器人今年的研发投入会达到数亿元，以往芯片研发与开发者平台投入占比基本持平，而今年受新芯片发布规划驱动，资源将重点向芯片研发倾斜。

依照规划，地瓜机器人今年年底将推出的旭日7（X7）等三款新芯片，均采用国内当前最先进制程工艺，定位业界旗舰级水准。

借助地平线在汽车领域积累的技术能力，目前地瓜机器人已构建起「芯片+算法+软件+开发工具」的全栈能力，形成「端侧算力+云端智能」的协同架构。这种基础设施驱动的模式，正是破解具身智能「成本-性能-功耗」不可能三角的关键。

王丛曾阐述其战略逻辑：

「智能汽车是机器人的第一个母形态，而机器人将是智能汽车之后的下一个形态，享受智能汽车带来的各种供应链、人才红利。」

小鹏集团董事长兼CEO何小鹏在发布第二代人形机器人时也透露过类似观点：

「车企约70%的技术储备可以直接复用到机器人上。比如，汽车的自动驾驶算法和机器人的导航系统是同源的；电动汽车使用的永磁同步电机、电机控制器和电池包技术，经过小型化处理后，就能变成机器人的执行器和动力源。」

这种「智驾技术外溢」效应正在重塑机器人产业的技术底层，王丛曾对媒体坦言称脱胎于地平线确实为地瓜减少了很多向客户背书的成本：

「客户相信只有像地平线这样体量的公司孵化出的团队，才可能把超大算力产品做出来。」

而除了小鹏自研自产、地平线孵化地瓜之外，还有很多原本智驾领域的高管向具身智能转身

陈伟+张骁：理想汽车前AI首席科学家陈伟和理想汽车前产品线总裁张骁。二人合作在今年1月创立具身智能机器人公司「斜跃智能」，由元璟资本和理想汽车联合投资，目前陈伟主要负责技术，张骁负责产品。

郎咸朋：前理想汽车SVP、智驾一号位，离职后被传闻创业成立 全栈具身智能、人形机器人、具身大模型公司

郭彦东：小鹏汽车前首席科学家，创立智平方，做具身通用大脑

刘方：小米汽车前智驾负责人，创立阿米奥机器人，做商业场景机器人

陈亦伦：华为前车BU首席科学家，创立它石智航，做具身大模型

张力：文远知行前COO，2023年加入逐际动力担任联合创始人兼COO，负责足式机器人的商业化

秦海龙：千里智驾前首席科学家，2025年加入维他动力担任研发副总裁，专注世界模型和空间智能

高继扬：Waymo和Momenta核心算法专家，2024年创立星海图，做具身智能感知与决策系统

贾鹏/王凯/王佳佳： 三人分别为前理想智驾研发负责人、前理想CTO和前理想智驾量产负责人，现在为2025年7月成立的至简动力的核心高管

除了这些创业公司，主流车企内部也在大力推进人形机器人量产。

对比高管出走后的「伤筋动骨」，地瓜机器人拆分和独立融资倒显得更为划算，既为机器人业务引入更灵活的激励机制和人才招聘模式，也让地平线更专注于智能驾驶核心业务。

自己结出的「瓜」，果然比较甜。

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