地平线的「龙虾时刻」

今天我们聊聊地平线。

4月22日，地平线举行了年度产品技术发布会。

正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®）、中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。

此次发布标志着地平线率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四个象限的超级玩家。

话不多说，直接进正题。

01HSD V1.6：从「炫技」到「安心」

HSD，地平线的全场景辅助驾驶系统。

2025年11月正式上车，凭借极强的「类人」感引发关注，亮相当月使用率就超过30%。

虽然叫好声不断，但是在余凯看来，真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。

于是，在HSD 1.5（2026年2月），团队选择「套上紧箍咒」，让智驾系统偏谨慎一些、稳重一些。

这次发布会，地平线带来了HSD V1.6，这个版本在在安全、效率和舒适之间找到了平衡。

聚焦用户日常通勤场景，实现行车更优雅、泊车再升级、安全兜得住的全面进阶。

具体来看，HSD V1.6在行车场景中提升了巡航跟车舒适性和路口动态博弈能力，变道体验更精准自然。

在泊车场景中新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别等功能。

安全层面则新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等主动安全能力，进一步兜住安全底线。

简言之就是，更好用，更丝滑，更安心。

这还没完。

今年年内，地平线还会发布HSD 2.0版本，能力上将再进阶。

带来国宾级智驾体验，MPI（每接管里程）将提升10倍，从几十公里跃升至数百公里。

可以期待一下。

02星空芯片：国内首款舱驾融合整车智能体芯片

当下汽车车载计算的整体发展方向，正在明确从域集中式架构向「中央计算+区域控制」架构演变。

这也是整个全球汽车智能化产业公认、且已经持续落地验证的核心趋势。

实际上，很多车企都已经用上了「中央计算+区域控制」架构，比如蔚来、小鹏、岚图等等。

但是就目前来说，当前多数车企在中央计算架构中用的是「座舱芯片 + 智驾芯片」的双芯片方案。

这种架构的缺点是成本高、大空间占用、复杂线束和软件迭代慢、协同壁垒明显。

在AI上车愈发火热的当下，地平线适时地带来了首个舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®，一芯两用，同时支持座舱数字AI和高阶智驾大模型的部署。

它有两个版本：

•星空 Starry 6P （Premium，旗舰版），BPU算力650TOPS

•星空 Starry 6H （High，进阶版），BPU算力500TOPS

具体参数可以看这张图：

星空 6P 通过统一内存架构与统一底软，彻底打破了智驾与座舱的物理壁垒，将两套系统合二为一，使空间占用缩小了 50%，元器件大幅简化，预控制器成本显著下降。

在底层逻辑上，它让 ADAS 与座舱系统能分别直连专属底层核心并行运行，无需排队抢占算力，实现了算力利用率的质的飞跃。

此外，由于采用了内存共享机制，临时数据可跨域复用，整车 DDR 需求从传统的 48-64GB 降至 28-40GB，去除独立模组，缩减冗余线束，整体节省1500-4000元。

而且由于统一舱驾接口，共享软件维护，OTA一次推送，全域升级，迭代效率提升30%。

当然，于车厂而言，最重要的其实还是安全。

之所以双芯片并行是主流，核心原因就是功能安全与隔离需求。

智驾域涉及车辆控制与行车安全，座舱域负责娱乐交互。分开部署可通过硬件隔离降低安全风险，避免娱乐系统故障影响驾驶决策。

为解决这一难题，地平线首创了「城堡（Fortress）」安全物理隔离架构。

实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。

现场演示中，即使把座舱关闭重启，HSD依然独立正常运行、不受任何影响。

星空芯片的量产速度同样引人注目。

芯片于25年Q4流片回来，仅用几个月时间就完成了搭载测试。

发布会现场的试驾车全部是基于iCAR V27的星空芯片方案，搭载最新HSD V1.6和座舱软件。

另外一个值得一说的点是，由于采用已经大规模量产验证的BPU架构，拥有成熟的量产体系，量产交付周期从 18 个月惊人地缩短至 8 个月，舱驾一体软硬件交付提速 56%。

对于现在分秒必争的车市来说，时间是最大的隐形成本。

用了地平线方案，意味着可以提前锁定技术窗口期，更快的做到领先技术的上车，让车企在激烈的价格战中，保证产品竞争力始终在线，同时也能带来更多销量和市场份额。

目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌，以及博世、电装等数家Tier 1的量产合作意向。

03整车智能体：KaKaClaw咖咖虾™

有了强大的芯片和可靠的智驾能力，地平线的目光自然放在了座舱上。

座舱的下一步是什么？这是行业产品经理们都在思考的问题。

答案其实很明确：智能体Agent，一个能够融合智能驾驶与大模型能力的Agent。

在国外，FSD+Grok已经将这种想象力释放，并落地。

用户只需要动动嘴，给一些非常模糊的指令，比如想去某个记忆中模糊的地点、顺路买咖啡，最后去看电影，那么Grok就能自己找到准确地点、做好行程规划然后FSD直接点到点执行。

现在，地平线也带来了自己的整车智能体操作系统（Agentic Car OS）：KaKaClaw咖咖虾™。

那么它能做什么呢？

它可以实现「任务即服务」的智能交互范式。

用户仅需通过语音下达自然语言指令，系统即可跨智驾域与智舱域并行调度物理端侧大模型与数字端云大模型，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景用车需求。

它有三大核心亮点：

有性格：支持基于路线习惯、驾驶风格、用户状态感知与语气偏好的多维度人格设定，与用户建立个人默契。系统提供「实干派」、「知心友人」、「全能派」等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步。

记性好：通过长时序记忆，KaKaClaw会记住用户的驾车习惯、常用路线、生活品位、情绪偏好。智驾与智舱共享一份记忆，这些记忆驱动系统持续进化，自动生成专属的场景技能，真正实现「越用越懂你」。

会的多：它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。它可以主动关怀、可以随心定义、随需求随时升级技能库。不仅系统内置多种场景技能，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统将自动激活最合适的技能组合。

安全性方面，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。

策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。

隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。

用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。

余凯特（参数丨图片）别强调，KaKaClaw对行业持开放态度，即使部署在高通、MTK、英伟达等其他芯片平台上，地平线也完全支持。

同样，HSD也支持在非地平线芯片上部署。

「一定要打造开放的心态、开放的生态，利他是真正利己的最佳途径，而不是反过来。」

04小结

至此，地平线所有技术拼图完整了。

以星空芯片为基座、KaKaClaw咖咖虾为灵魂、HSD为行动中枢，地平线率先构建起通向整车智能体的完整技术平台。

当全球顶尖玩家都在探索「FSD+Grok」式的舱驾一体路径时，地平线拿出的是一套完整的中国方案。

它切中的恰恰是国内车市最急迫的痛点——极致的成本压力与迫切的智能化升级需求之间的矛盾。

通过架构级的创新而非堆料，地平线让「整车智能体」不再是旗舰豪车的专属，而成为能够在主流市场规模化落地的现实。

这或许正是中国智能汽车突围的一条务实而又充满想象力的路径。

哦对了，奇瑞iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案全球首发合作车企，今年Q3实现首个SOP量产交付。

到时候我们可以一起看一看，这只「小龙虾」的成色如何。

完。