作者:红星新闻记者 王田,快思慢想研究院院长 田丰
一、一战封神,还是一次被过度解读的考试?
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故事要从一个反常识的结果说起。
2026年4月19日,北京亦庄,全球第二届人形机器人半程马拉松落幕。结果让所有人都没有想到:荣耀——一家卖了多年手机的公司,其人形机器人部门成立仅仅一年有余——包揽了赛事前六名,同时拿下自主导航和遥控操作双赛道第一名。而此前被认定为夺冠热门的宇树H1,在正赛中于终点附近失控倒地,被担架抬离赛场,记为未完赛。
外界的解读迅速分裂成两派。一派认为这是供应链大厂对机器人创业公司的"降维打击",宣告行业格局重塑;另一派则认为这不过是一场特定命题下的工程竞赛,荣耀赢的是马拉松,不是未来。
两派都有道理。两派都有盲区。
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猎豹移动董事长兼CEO傅盛在赛后直播中说了一句话,值得细思:"技术并不是一个简单的考试,得第一不一定是多领先,没得第一也不一定是多落后。"破壳机器人创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲也把这场马拉松比作"Benchmark"(基准测试)——它从一定维度上展现了厂商的能力,也体现出行业本体与供应链越来越成熟,但考试结果并不能代表一切。
然而,真正值得深究的问题是:这场比赛暴露了什么?隐藏了什么?而它背后涌动的,究竟是哪些正在重塑行业的底层力量?
二、荣耀的牌,是怎么打出来的?
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荣耀赢得很猛,也赢得很明白。
时间线先摆出来:荣耀内部2025年2月成立人形机器人部门,2025年9月才正式立项参加马拉松,到比赛日前后只有大半年时间。就是在这个时间窗口里,他们造出了一台包揽前六的机器人,同时带来了两款机器人产品、组成10支赛队参赛——其中既有冲击冠军的竞速型"闪电",也有以展示交互形象为主的另一款,阵型之完整,出乎行业预料。
荣耀机器人市场负责人向军华赛后说得坦白:"我们参加这次赛事的目标非常明确,就是要拿到好的名次,希望能够一炮打响。"早在2025年,荣耀就已经确定,世界人形机器人运动会和机器人半程马拉松是树立品牌影响力的重要节点,并作为今年最重要的工作去推进。一个清醒的策略,一次精准的执行。
夺冠的"闪电"是如何炼成的?荣耀具身智能首席战略官王皑的表述值得逐字拆解:这台机器人不是通用型机器人,是"为这场马拉松而生的"。每家厂商的机器人都有自己擅长的领域,荣耀针对竞速这个命题,做了三层针对性解决。
第一层是结构优化。"闪电"的有效腿长达到0.95米,通过将旋转中心上移实现大长腿设计,兼顾外观与性能,步幅天然更大,在相同步频下跑得更远。
第二层是材料复用。荣耀折叠屏手机采用的鲁班盾构钢铰链、黑钻臂等结构材料技术,直接复用于机器人本体,成为提升整机抗冲击能力与耐用性的硬件基础。这不是临时拼凑,而是已在消费电子领域经过大规模验证的成熟方案。
第三层,也是最关键的一层,是液冷散热。与大多数机器人厂商采用的风冷方案相比,液冷系统能从根本上解决关节过热引发的永磁体退磁和绝缘老化问题,使机器人在持续高负载状态下维持稳定输出。液冷在机器人行业向来被认为是"复杂且高成本、在机器人上落地并不现实"的方案,但荣耀将其从手机散热技术体系中直接迁移,做到了。王皑将这一成绩的底层归结为:"荣耀在手机制造业供应链上十年经验的积累。"
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供应链的另一面优势,被首程控股资本市场部总经理康雨直接点破:大厂一次就拿几百万的货,相较于出货量仅几千台的机器人创业公司,在一致性与可靠性方面的差异是必然的。这不是技术先进与否的问题,而是规模效应在供应链层面产生的系统性优势。
但王皑本人在赛后的表态,比任何豪言都更耐人寻味。他对媒体说:"机器人赛道我们还是'新人',其实我们的机器人也还存在很多问题,只能说在跑步这个细分赛道上可能我们投入更多。"这句话,和前六名的成绩放在一起,构成了这场比赛最值得记住的细节之一——它在提醒所有人,赢下马拉松的专项命题,与造出一台真正通用的商业机器人,是两件截然不同的事。
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图:2026亦庄半马机器人与人类成绩对比(信息来源:快思慢想研究院)
注:纵轴为用时(分钟),从低到高排列。荣耀"闪电"冠军50:26、雷霆闪电亚军50:56、星火燎原季军53:01,三支队伍均为自主导航方式完赛,成绩均超越人类男子半马世界纪录57:20。天工Ultra以全自主导航方式完赛,用时75分钟。宇树H1正赛未完赛。
三、宇树和天工,输在哪里?
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宇树H1在排位赛(4月16日)中以4分13秒自主跑完1.9公里多弯道赛程,平均配速7.51米/秒,按比例换算已突破人类1500米世界纪录,被普遍视为正赛夺冠热门。然而正赛中,H1在换电起跑后几秒内摔倒,头部磕地导致碎片散落,就此记为未完赛。
这一结果的技术层面,公开的复盘指向三个叠加失效点:长时间高负荷运动导致关节电机热衰减、续航在全力输出下趋于耗尽,以及长距离累积的姿态误差在极限状态下失控。值得一提的还有补能细节:换电环节需三人同时操作——一人换电、一人装填冰块给芯片降温、一人在关节处喷射散热剂,整套流程约30至40秒。这个画面,与荣耀"闪电"的液冷系统所代表的工程哲学,形成了鲜明的对比。
上届冠军天工,今年的成绩则是另一个维度的注脚。天工今年以全自主模式、零人工干预完赛,用时1小时15分,比2025年自己创造的纪录再缩短了一个多小时,同时完成了关节升级和液冷系统搭载。这不是退步,而是扎实的进步。
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这里有一个重要的区分:天工的全自主完赛和宇树的技术极限探索,与荣耀的工程系统路线,代表的是三种不同但各有价值的技术取向,并非简单的高下之分。宇树H1首次参赛,对H1进行了软件算法、续航和行走结构的定制调整,在速度层面已走到行业前沿。正赛的失利,更多折射的是一个处于高速成长期的创业公司,在工程成熟度曲线上所处的阶段,而非技术能力的天花板。
从宇树招股书的公开数据看:2022年至2025年前三季度,研发支出累计约2.4亿元人民币。这个体量的投入,在一个对硬件可靠性要求极高的行业里,决定了工程成熟度曲线客观上仍处于早期。更关键的结构性问题是收入构成:宇树超过70%的收入来自科研教育场景,而科研教育是"半受控场景"——地面条件可预期,干扰变量有限,任务边界清晰。在这类环境中的稳定表现,不等同于在真实开放场景中的可靠性。工厂地面有积液、有碎屑、有突然闯入的工人;家庭环境有婴儿爬行、宠物乱窜、随机摆放的障碍物。在这些环境下,平均无故障时间(MTBF)才是衡量商业成熟度的真实标尺,而不是排位赛的峰值配速。
清华大学自动化系研究员赵明国对此有清醒的判断:今年机器人"小脑"(运控能力与稳定性)已有明显进步,室外自主跑动避障也验证了"大脑"正在成熟。但他同时强调,决定机器人长期竞争力的"大脑"能力没有捷径——具身智能的核心难题在于模型和数据,谁的数据更多更真实,谁才有机会做出真正有用的大脑。他还指出,人形机器人的发展必须深扎具体场景,通过高维度技术挑战推动技术进步,并最终实现落地应用——马拉松的价值,正在于此。
运控层面可以在短时间内工程化地反超,但"大脑"的积累,很难走捷径。
四、一场命题作文与两种目标函数
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把荣耀胜出、宇树失利解读为"跨界碾压专业",是对技术路线的误读。
两者底层的目标函数根本不同。宇树优化的是max(速度)——将峰值性能推向极限,这在工业高危作业、应急救援、特种用途等场景中价值极高。荣耀优化的是min(故障率)×max(完成度)——在合理的性能基础上,通过精密的热管理、能量管理和可靠性工程,实现长距离稳定运行,这在量产消费和商业部署场景中价值更高。
在汽车工业中,F1赛车和普通代步车从来不是同一套工程语言。这届半马,是机器人产业第一次清晰呈现这个分叉——它不是终局,而是分化的起点。
傅盛的判断在这里尤为精准:"中国企业在一个明确命题下去做技术研发的实力仍然很强。"这场马拉松,荣耀把命题吃透了:竞速比的不只是速度,21公里的赛制下,谁能在终点仍然站着,才是真正的规则。
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然而这也恰恰指向这场比赛的局限性。人形机器人商业化需要的能力谱,远不止于此。从2026年的产业数据看,已经实现盈利闭环的机器人场景,集中在酒店清洁和配送(代表企业普渡)、医疗配送(代表企业擎朗)、以及工厂固定工位的搬运和装配(代表企业优必选)。这三类场景的共同特征是:任务高度结构化、失败成本低、运动复杂度不高,但部署规模大、运营周期长。真正的商业化门槛是:任务成功率能否稳定在98%以上、能否在8小时连续工作中保持性能一致、维护成本能否控制在用户接受范围内。
荣耀夺冠证明了系统工程能力,但从夺冠到规模化商业部署,还需要跨越几个具体的工程山头:双臂灵巧操作的精度、多模态感知在复杂光线和遮挡环境下的鲁棒性,以及最终决定购买决策的售价——目前荣耀机器人尚无公开售价,这是观察其商业化进展的核心指标之一。
傅盛对整个行业的判断同样值得重视:人形机器人硬件仍处于很早期的阶段,耐久性、质量可靠性与传统工业机器人仍存在很大差距。但他强调,这不是指厂商技术问题,而是新技术在新体系下的优化,还需要很长一段路要走。这是一个理性、克制,也难以反驳的判断。
五、赛场路演,改写命运
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抛开谁赢谁输的争论,让人形机器人跑马拉松,已经成为一场关注度极高的超级产业路演。
松延动力的故事,是这条逻辑最好的注脚。2025年,松延动力赛前几乎没有任何声量,靠赛事亚军一战成名。赛后一个月,创始人姜哲源接受采访时表示,资本和订单的反馈"直观显著,访客踏破门槛"。此后,松延动力获得多轮融资,登上央视春晚,估值从5亿跃升至20亿,直接改写了这家公司在业内的地位。
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这就是"赛场即产业路演"的真实效力。一年时间,参赛队伍从20支增至超100支,约300台机器人同场竞技。参赛主体已不再只是原生整机厂,还覆盖跨界厂商、核心零部件供应链企业、具身AI算法公司等多元主体,高德也在本届赛事首次公开了其四足具身机器人"途途",以智能导盲犬形态完成城市道路级自主挑战。
这种"超级路演"的产业价值,在于它提供了一个公开的、可量化的、可重复验证的技术展示窗口——这在市场信息极度不透明的具身智能行业,是稀缺资源。
六、大厂为什么更容易找到场景?
表面上这是一场速度竞赛,实质上是一场"谁更理解用户、谁更懂场景"的战略验证赛。下图从消费者洞察、空间数据资产、供应链制造、运动控制、AI生态整合、场景定义能力六个维度,呈现了三类玩家的核心竞争优势差异——这个差异,是理解大厂入局为何在场景端占有先手的底层逻辑。
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图:大厂跨界 vs 专业机器人厂商 · 核心优势对比(信息来源:快思慢想研究院)
注:蓝色为消费电子大厂(荣耀),绿色为数据平台大厂(高德),橙色为专业机器人厂商(宇树等)。消费电子大厂在消费者洞察与供应链制造维度具有显著优势;数据平台大厂在空间/数据资产与场景定义能力上形成独特壁垒;专业机器人厂商则在运动控制领域保持领先。
快思慢想研究院的判断是:大厂跨界机器人,在场景发现上的起点成本系统性低于专业机器人厂商,这与技术能力无关,而是信息结构的差异。
一个机器人场景要被商业验证,必须同时满足四个条件:用户需求明确、任务边界清晰、部署成本可接受、稳定性足够高。获取这四个条件的答案,本质上都是信息成本。专业机器人厂商必须先进行高成本的市场调研、用户访谈和试点测试。荣耀和高德,在入局之前,通过主营业务已将其中最难的两项"提前解决"了。
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高德拥有超过10亿月活用户的出行和生活数据,1700万视障人群与400只导盲犬之间400倍以上的供需缺口,是从无障碍出行数据中直接读出来的,不需要调研。荣耀数亿终端用户构成了关于"人在日常生活中真实行为"的长期数据集,决定了它比任何新兴机器人公司都更清楚消费者的痛点在哪里。大厂的场景发现成本趋近于零,这是一个系统性的起点不对等。
这种优势在飞轮结构中会持续放大。机器人落地有一个正反馈结构:部署场景积累数据→数据优化模型→模型提升成功率→成功率扩大部署规模。飞轮能转多快,取决于初始部署规模——有多少真实用户在真实场景里使用它。高德拥有10亿用户触达基础,荣耀在全球有成熟的消费者渠道和品牌信任度。专业机器人厂商的初始部署规模仅为数百至数千台,飞轮的转速先天偏低。小米和华为进入IoT硬件领域的速度,正是这个逻辑的先验——手机的渠道和用户基础,使得任何新品类的初始分发成本极低。机器人,是这个逻辑的进一步延伸。
田丰的判断是:当前具身智能的发展节点,场景端的产品市场匹配度、物理数据的积累,才是决定生死的底层变量。
七、资本已经转向,它盯着的是"大脑"
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赛场上的胜负,吸引了眼球。但资本的动向,更值得追踪。
赵明国指出,具身智能的核心难题在于模型和数据,谁的数据更多更真实,谁才有机会做出真正有用的大脑——如果说运控层面的"小脑"可以在短时间内工程化地反超,"大脑"的积累则很难有捷径。他还特别强调,人形机器人的发展必须深扎具体场景,没有真实场景持续提供反馈数据,"大脑"的训练就是无源之水。
资本已经读懂了这个逻辑。市场数据显示,具身大脑是资本押注的"头号热门"方向。2026年不到三个月,单轮超15亿元的融资至少出现4笔,其中3笔投向具身大脑方向。截至3月12日,聚焦具身大脑研发的企业合计融资额已达104亿元,接近2025年全年水平。
这意味着,行业的竞争重心,正在悄悄从"谁跑得更快"转向"谁的大脑更聪明、谁的数据更真实"。一场马拉松,展示了"小脑"的当前水位;而下一轮真正的分水岭,在"大脑"。
八、双层结构正在形成,这不是预测
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未来的机器人产业格局,将是"平台型大厂定义场景+专业厂商提供本体"的双层结构,而非单层竞争。这个判断,当下已有实证。
以手机产业的历史演进为对照:苹果和三星定义了消费者体验与产品标准,但高通提供芯片、索尼提供摄像头传感器、三星另一面提供存储和显示屏——两层供应链并行,分工深化后各自找到了可持续的利润位置,而非一方消灭另一方。机器人产业正在走向同样的结构:荣耀、小米这类大厂定义消费级机器人的形态和场景,凭借渠道和供应链完成规模化部署;宇树、优必选这类专业厂商的关节电机、传感器和运动控制算法,则以B2B的方式进入大厂和整车厂的机器人供应链。
这不是预测,而是已经在发生的事实。小米CyberOne和美的美罗U,已在同步向外部伙伴开放具身智能算法能力;宇树旗下的关节电机,也已向部分整机厂商提供OEM供货。两层结构的形成,不需要等待,它正在各自发生、彼此咬合。
商业模式层面,"机器人+"的服务订阅逻辑,将比"卖机器人"更快跑通。普渡机器人在全球5000家餐厅的部署,走的是RaaS(Robot as a Service)模式;优必选向汽车厂商的落地,以整线外包运营为主。纯硬件销售面临的核心困境是:即便成本降至5万元,工厂买单前仍需严格的ROI测算,回报周期2至3年以上,在技术迭代如此之快的行业里,这是真实的购买阻力。"机器人+"将硬件成本分摊进服务费,大幅降低用户决策门槛,同时让运营方持续获得真实数据反馈。高德"途途"以智能导盲犬切入,其背后的商业逻辑很可能正是这个方向——不卖机器人本身,而是以服务订阅提供持续出行辅助,成本由算法迭代和规模效应不断摊薄。这条路比纯硬件销售更难启动,但一旦形成规模,竞争壁垒也更高。
九、大厂入局是降维打击,还是另一场比赛的开始
这届半马,给了业界一次难得的现实检验机会,但它所能揭示的,远比表面更复杂。
荣耀的胜利,是手机供应链十年积累的一次漂亮迁移;宇树的失利,是技术极限探索者在系统工程可靠性上的阶段性代价;天工的全自主完赛,是扎实迭代者的静默宣示。这三个结果并置在同一条赛道上,勾勒出的,是一个正在分化、正在分层、正在从"技术可行性"向"工程可靠性"范式转换的行业全景。
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一场比赛,衡量不了技术体系的先进性。但它能做到的,是用最真实的方式,逼出每家公司此刻真正站在哪里。
机器人最终要回归商品属性。当稳定性、易用性和成本在某个场景率先完成收敛,浪潮不会缓缓涌来——它会以所有人预料不到的速度抵达。
那个节点,正在加速逼近。
书名:《AI商业进化论:“人工智能+”赋能新质生产力发展》
出版社:人民邮电出版社
作者:田丰
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通俗化解读AI的原理、特性和四大发展规律、提供AI赋能商业、引发新质生产力变革的一手案例分析。既有宏观视角的全局观照,又有各行业应用层面的下探记录,聚焦AI的原理与实践、现在与未来,是当下AI应用的全景图、更是身处AI技术浪潮之中的探路书。
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