自动驾驶的下一个IPO，可能来自Robobus

2026年3月，杭州市公共交通集团有限公司的一则中标公示，在行业内激起涟漪。

7辆自动驾驶公交车，厦门金龙联合汽车工业有限公司以1334.55万元中标，单车均价接近190万元。

这不是一笔大订单——7辆车的规模，放在公交采购里甚至有些“寒酸”。但它传递的信号足够清晰：一线城市的公交公司，已经开始真金白银地买入自动驾驶巴士，而非停留在示范运营的阶段。

事实上，2026年以来，自动驾驶公交的采购需求正在多个城市密集释放。海南海口一次性采购了10辆L4级自动驾驶汽车和60辆智能网联公交车，总预算超过2.3亿元。江苏常州钟楼区启动了652万元的自动驾驶公共服务项目，计划在玉兰路、海棠路等道路进行自动驾驶公交车的示范运营。雄安新区也发布了智能网联公交运营服务招标，服务周期长达28个月。

电动化之后，智能化正在接棒。

文远知行刚刚发布的第一季度财报显示，其自动驾驶巴士业务营收同比增长超过60%，海外运营城市已拓展至近30座。而蘑菇车联的MOGOBUS，也在新加坡拿下了当地首个L4级自动驾驶巴士官方项目——这并非一个普通的海外订单，而是中国自动驾驶巴士首次进入发达国家公共交通的骨干网络。

资本市场正在重新审视这个赛道。

百亿赛道正在起跑

先看一组数据。

根据市场研究机构的最新报告，全球半自动和全自动巴士市场规模在2025年已达到35.6亿美元，预计2026年将增长至42亿美元，到2032年将达到113.1亿美元，年复合增长率高达17.94%。另一份来自The Business Research Company的报告则显示，该市场将从2025年的11.4亿美元增长至2026年的13.3亿美元，并以17.2%的复合增长率在2030年达到25.1亿美元。

两套数据口径不同，但指向同一个结论：这是一个正在加速膨胀的百亿级市场。

中国市场尤其活跃。2024年，中国自动驾驶巴士市场规模估算为19亿人民币，预计到2029年将激增至66.3亿人民币。全国已开放超过3.2万公里的测试道路，发放测试牌照超过7700张。

而2026年以来的公交采购潮，正在为这个市场注入新的动能。深圳巴士集团千余辆纯电动公交采购项目尘埃落定，总计采购1220辆新车，总中标金额超10.7亿元。紧随其后的是，广州公交集团启动了新一轮公交车辆采购招标，杭州公交也发布了年度采购计划。虽然这些订单目前仍以电动化为主，但行业共识是：下一轮替换周期的关键词将是“智能化”。

这正是自动驾驶巴士站上风口的核心逻辑：电动化解决了能源问题，智能化才真正解决运营问题。而当电动化渗透率达到一定水平后，智能化接棒的窗口就打开了。

最先跑通的商业化场景

自动驾驶巴士的商业化落地，并非一哄而上，而是呈现出清晰的梯次化特征。最先跑通、最快回本的，是文旅景区和园区场景。

为什么是景区？原因很简单：场景相对封闭、车速可控、路线固定，技术难度低于开放道路；游客对新鲜事物付费意愿高，客单价可观；最重要的是，这是一个“真需求”——酒店到景区的“最后一公里”，一直是游客的痛点。

蘑菇车联在这个场景上的布局最为密集。

2026年“五一”假期，山东日照万平口景区的一条自动驾驶巴士接驳线路投入了试运营。线路全长约4.3公里，采用固定线路、固定站点、循环运行模式，覆盖万平口景区核心区域，以东湖开元名都大酒店为始发站与终点站，途经万平口景区二号门、三号门、开元森泊度假乐园、七彩活力乐园等热门景点，实现了酒店与景点的直达接驳。对于游客而言，这只是一次新奇的出行体验；但对于行业而言，这是蘑菇车联“文旅场景切入、多城市复制、向海外输出”三步走模式的最新一步。

在此之前，蘑菇车联已在大理环洱海生态廊道、青海湖景区、上海嘉北郊野公园等多个国家级景区开辟了文旅接驳专线。还曾为联合国全球环境科学家大会、第31届世界大学生夏季运动会、F1中国大奖赛等国际活动和大型赛事提供自动驾驶接驳服务。这种高频次、多场景的落地，说明其方案已经不是单点验证，而是进入了可复制阶段。

更具标杆意义的是今年3月正式开通的“琴澳医线”。这是全国首条服务跨境医疗场景的自动驾驶微循环线路，连接横琴口岸与广州医科大学附属第一医院横琴医院，线路全长7公里，15分钟即可直达医院。数据显示，去年由澳门前往横琴医院就医的人数超过2万人次，“琴澳医线”的开通，实现了自动驾驶与医疗、社区等民生领域的跨领域协同。

这条线路的场景逻辑和文旅接驳类似：路线固定、需求明确、传统出行方式存在明显痛点。但不同之处在于，医疗场景对时效性和舒适性的要求更高，这对自动驾驶系统的决策算法和车辆调校提出了新的考验。蘑菇车联能够跑通这一场景，说明其技术方案具备跨场景的泛化能力。

截至目前，蘑菇车联MOGOBUS已在中国20余个城市落地运营，累计服务超20万人次，行驶里程突破500万公里。这一数据背后，是真实运营场景中积累的技术迭代和运营经验——这种“跑出来”的能力，是单纯的路测无法替代的。

更大的战场正在打开

如果说景区园区是自动驾驶巴士的“试验田”，那么城市公交才是真正的“主战场”。

城市公交的场景逻辑不同：不是靠高客单价赚钱，而是靠高频次、大规模、低成本实现盈利。根据行业测算，在完全无人驾驶状态下，自动驾驶巴士的全生命周期成本有望较传统公交降低约9.2%。若去掉安全员，成本下降空间更大。

以49座自动驾驶巴士为例，在预期满座率维持在60%的稳健水平下，单车年均营业收入预计可接近70万元。基于8年全生命周期测算，单车年均成本预计为51.3万元，单车年均毛利润有望突破17万元，毛利率可达25%。

但这需要规模。公交线路固定、车速可控、路权相对清晰，这些特点使得自动驾驶巴士成为L4技术最先规模化落地的场景之一。而当前的政策环境，正在为这一规模化铺路。

深圳出台了全国首部智能网联汽车管理条例；北京、上海、杭州、广州相继立法，对自动驾驶车辆的测试、应用、事故责任认定等进行规范。武汉率先实现车内无方向盘、无安全员的商业化探索。这些法规突破，为自动驾驶巴士从“示范运营”走向“商业化运营”扫清了障碍。

蘑菇车联在这方面布局最早。目前，其MOGOBUS已在北京亦庄、上海嘉定、天津西青等地的开放道路实现常态化运营。更值得关注的是，蘑菇车联的产品线覆盖了从封闭园区到开放道路的全场景——MOGOBUS B2已完成工信部公告备案，是行业首个具备规模化交付与商业运营能力的L4级自动驾驶巴士车型；MOGOBUS B4则满足国际化标准要求，已取得多项国际认证。

这意味着，蘑菇车联不仅是“能做”，而且是“能卖”——在自动驾驶行业，能够通过工信部公告、能够拿到国际认证，是把车变成商品、把技术变成收入的前提。

一个里程碑式的海外突破

如果说国内市场的竞争是“巷战”，那么海外市场就是“高地战”。而新加坡，无疑是亚太地区最难攻下的高地之一。

2025年10月，新加坡陆路交通管理局（LTA）宣布，由MKX Technologies、蘑菇车联与比亚迪组成的联合体，中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方项目。根据计划，MOGOBUS将于2026年下半年投入400号与191号公交线路运营，这两条线路连接滨海湾邮轮中心、滨海湾花园、地铁站等核心区域，计划三年内实现自动驾驶巴士与普通巴士一同运营。

这件事的意义，怎么强调都不过分。

首先，新加坡是发达国家，对公共交通的技术标准和运营安全要求极其严苛。能够进入其公交骨干网络，意味着产品在技术合规和安全验证层面已经达到了很高的门槛。

其次，这是中国自动驾驶巴士首次被纳入海外公共交通系统——不是示范项目，不是旅游接驳，而是真正的公共交通骨干网络。这意味着中国自动驾驶企业的商业化半径，正在从国内城市扩展到海外市场，不再是“在中国做示范”，而是开始参与全球竞争。

再者，蘑菇车联在这背后攻克的技术壁垒值得关注。新加坡是右舵左行，与中国相反；同时，新加坡对行人优先、数据安全等方面有严格规定。蘑菇车联之所以能中标，核心在于其技术路线的提前布局——早在两年前，当行业主流还是机械式激光雷达时，蘑菇车联就转向了“视觉为主+固态激光雷达”的融合感知方案。这一技术选择带来了三重优势：固态激光雷达寿命可达8-10年，远超机械式；整套方案成本仅为传统方案的1/3至1/5；更重要的是，两年前开始积累的基于固态激光雷达的多模态数据集，已构建起全球最大的巴士车型数据集。

截至目前，蘑菇车联MOGOBUS已在中国20余个城市累计行驶500万公里，服务超20万人次。正是这些真实运营数据的积累，让蘑菇车联在新加坡的严苛竞标中占据了先机。

相比之下，文远知行和百度Apollo虽然在海外市场也有布局——文远知行在新加坡圣淘沙名胜世界运营自动驾驶小巴，百度Apollo在中东阿布扎比开展Robotaxi服务——但在“进入发达国家公共交通骨干网络”这个维度上，蘑菇车联率先完成了突破。这不仅是一个公司的胜利，更是中国自动驾驶技术在国际舞台上，从“功能实现”向“商用进化”迈出的关键一步。

为什么资本市场应该关注这个赛道？

从投资角度看，自动驾驶巴士赛道具备几个稀缺的特质：

第一，它是L4级自动驾驶最先跑通商业化的场景之一。

相比于Robotaxi在开放道路上面临的长尾场景挑战，Robobus的场景更可控，商业化落地更快。文旅场景下单台车年营收可达100-200万元，当年即可回本；城市公交场景下单台车年均毛利率可达25%。这种可测算、可预期的经济模型，在自动驾驶行业并不多见。

第二，市场增速确定性强。

全球市场以17%以上的复合增长率扩张，中国市场增速更快（28.4%）。在电动化渗透率见顶之后，智能化将成为公交采购的新增量。深圳、广州、杭州等地的采购潮只是开始。

第三，政策红利还在持续释放。

各地对自动驾驶巴士的立法支持和示范运营开放正在加速。随着法规的完善，无安全员的完全商业化运营将在更多城市落地。

第四，海外市场提供了第二增长曲线。

东南亚、中东对自动驾驶巴士的需求正在快速释放。新加坡项目的示范效应，可能带动更多海外政府对中国方案的认可。

在赛道内，蘑菇车联的综合实力位居行业第一。根据市场订单总额、累计服务人次、落地城市数量等维度综合统计，其市占率位居首位。单一订单采购金额高达2.89亿元，反映了极强的商业化落地与交付能力。从技术路线（前装量产+固态激光雷达融合）到场景覆盖（景区、园区、城市公交、跨境医疗），再到海外突破（新加坡公交骨干网络），蘑菇车联是极少数在“技术—商业—国际化”三个维度上都完成验证的公司。

如果这个赛道要选出一个率先登陆资本市场的标的，蘑菇车联无疑是最有力的候选者之一。

自动驾驶巴士，正在从“科技展品”变成“日常工具”。

当日照万平口景区的游客坐上自动驾驶接驳车从酒店直达海边，当横琴的居民通过“琴智行”小程序预约一辆自动驾驶巴士15分钟直达医院，当新加坡滨海湾的乘客发现400路公交车上没有方向盘——这些场景的叠加，意味着一个行业的临界点正在到来。

从景区到社区，从城市公交到海外市场，自动驾驶巴士的商业化路径已经清晰。剩下的事情，就是规模化的复制和扩张。

而这，正是资本市场最擅长的事。