中国机器人正在欧洲温室大棚里摘番茄

在距离杭州近万公里外的欧洲，一座温室大棚里，番茄正在成熟。

负责采摘的“工人”是一台来自中国的机器人。它沿着轨道移动，用视觉系统扫描藤蔓，识别出成熟的果实，然后伸出机械臂，大约3秒就能精准地剪断果柄，将番茄轻轻放入筐中。

果筐满了，它便自己开去卸货点，卸完返回，继续摘；电量不足时，也会自主规划路线前往充电站。

这台机器人出自杭州一家以世界第二高峰“乔戈里”命名的公司。今年春节后，它的试点项目在欧洲启动，若进展顺利，更多杭产采摘机器人将出现在当地的温室大棚里。

2009年，创始人朱国宏刚完成环球旅行，站在杭州城西高处的阳台，看到晨曦中的山峦轮廓。这座城市有山有水，适合生活，他决定留下来，并在17年后把产品卖到全球17个国家。

乔戈里创始人朱国宏

温室大棚里的具身智能

杭州乔戈里科技有限公司成立于2009年，名字源自世界第二高峰，一座比珠穆朗玛更难攀登的山峰。公司在工业视觉检测领域深耕十余年，客户名单里不乏瑞典斯凯孚、德国舍弗勒这样的全球制造业巨头。2017年，朱国宏决定跨界进入农业。

这个决定在当时并不算顺理成章。工业检测可以7×24小时、全年无休地迭代优化，但大多农作物采摘季一年只有一次。“你发现机器人有问题，拿回来改，改完了，采摘季也过去了。”

这个天然的瓶颈让不少同行望而却步，但乔戈里看到的是一道护城河：“你只要跨过去，别人就很难跟上来。我们喜欢进入无人区，做别人没做过的事。”

采摘季短并非唯一难题。工业场景的产品千篇一律，100万辆车上的零件一模一样；但农业不同，果实的大小、形状、位置、成熟度，甚至被树叶遮挡的角度，每一颗都不一样。

最初的猕猴桃采摘尝试，让这种落差变得具体而尖锐。开放环境下的感知、变幻无常的光照与天气、错综复杂的植株形态，全是工业场景中从未遇到的难题。为此，团队将策略调整为从设施大棚切入。大棚里的采摘季长达10个月，意味着机器可以像在工业流水线上一样高频迭代；相对可控的光照与地形，也减少了感知系统的负担。

作物选择上，他们没有急于铺开，而是先锁定了番茄。这是全球产量最大的果蔬，产值高，场景通用。

乔戈里具身智能温室采摘机器人

经过数年打磨，乔戈里的温室番茄采摘机器人准确率已达95%以上，效率约3秒/颗。它融合了AI视觉识别、机械臂自适应控制和智能剪切技术，能在温室轨道中全自动运行，支持夜间作业，可减少70%工时，节省50%采摘成本。

目前，公司正在研发双臂采摘机器人——一只手拨开遮挡的树叶，另一只手伸进去采摘，协同作业。按计划，产品将于今年完成研发，明年投入商业应用。

“机器换人”的提前布局

成立乔戈里，源于朱国宏一个朴素的判断：机器换人是大势所趋。

2009年，国内“机器视觉”还处于起步阶段，但他看得很清楚：“人力成本在上升，机器成本在下降。”两条曲线交汇的时候，就是行业爆发的前夜。

机器换人，无非是换掉三个器官：眼睛、手、脚。“手”和“脚”，当时已有头部企业，但“眼睛”不一样，机器视觉，大家基本还在同一起跑线上。

乔戈里决定从“眼睛”入手。

公司最早抓住的是汽车发动机零部件的视觉检测。原因很简单：发动机是核心部件，质量要求高；而彼时中国汽车工业正迎来一个黄金增长期，增量巨大。只要这个趋势成立，检测需求就一定存在。

后来的故事验证了这个判断。从汽车发动机零部件到各种轴承，再到医药胶囊、新能源电池，乔戈里一步步拓展版图。如今在滚动体检测领域，他们做到了全球最大，全球60%以上的大型风力发电主机轴承检测，用的是乔戈里的设备。斯凯孚、舍弗勒、日本NTN等轴承巨头，也是他们的长期合作伙伴。2025年，乔戈里中标“中国第一条高铁轴承滚子视觉检测线”。

滚子外观缺陷检测设备

胶囊外观缺陷检测设备

2017年，乔戈里参加科技部中国创新创业大赛，获得先进制造业国家第二名和浙江省第一名。当时有位评委问：“你们的独特优势和核心竞争力是什么？”朱国宏回答得底气十足：“乔戈里的长板就是没有短板。”机械、电气、软件、光学、算法、营销等各个环节的系统集成能力，让公司能提供一个完整的、让客户放心的交钥匙方案。

“农业是具身智能

最先落地的场景之一”

在朱国宏看来，从工业到农业并非简单的技术平移。工业场景打磨出的视觉识别、算法模型、机械控制、系统集成能力，在农业场景中找到了新的用武之地。

“农业的复杂度更高，环境更不可控，对算法的挑战更大。”他说，“但正因如此，做完农业再回来做工业机器人，反而更容易。”

更重要的是，农业给了他一个工业无法提供的容错空间。“比如有100个苹果，机器人采了95个，大家能接受，剩下5个可以人工补采。但工业流水线造100万辆车，100万都必须完好，一辆都不能出错。”朱国宏认为，正是这种容错率，让农业可以成为具身智能最先落地的场景之一。

乔戈里具身智能室外果园采摘机器人

“现在如果有人问我，你们公司为什么能做这么好？我会说运气不错。”朱国宏笑了笑，“但运气背后还有一句话：机会是给有准备的人。我们已经在这个领域做了很多年，具身智能这股风过来，正好赶上了。”

去年，乔戈里与宇树科技等一起，作为核心企业共同承担了杭州滨江区“浙江省人形机器人未来产业先导区”的建设任务。

五个不同国家的人

同一时间出现在总部

但光有技术还不够，真正让客户买单的是经济账。

海外市场人工成本高、工业大棚发展早、标准成熟，为智能采摘提供了落地的土壤。朱国宏算过一笔账：以欧洲为例，农业人工成本高达25欧元/小时，一台采摘机器人售价约10万欧元，两年就能收回成本。这正是农业机械臂与智能采摘系统，率先在海外市场商业化的主要原因。

乔戈里的全球化视野，早在2016年就已埋下种子。“那时我们就决定出海，2017年正式启动”，真正的收获期始于2019年。到2022年，海外业务占比已达40%。如今，这一比例稳定在50%。公司业务横跨欧、美、非、亚四大洲，涉及17个国家。

“本地化”是乔戈里出海的重要战略之一。公司在欧洲设立了子公司，在韩国、越南、印度、克罗地亚、巴西等地建立了5个全球服务中心。朱国宏回忆起一个场景：曾经有一天，5个不同国家的人同时出现在杭州总部，有的来验收，有的来培训，还有的来谈订单。

在普遍“烧钱”的具身智能赛道，乔戈里显得有些另类。公司现有140余人，研发人员占比近50%，年研发投入保持在营收的20%以上，最高时达到24%。但这家公司不需要融资，也没有贷款。

攀登自己的“乔戈里峰”

创始人的气质，往往在潜移默化中塑造着一家公司的底色。朱国宏是安徽人，自动化专业出身，身上既有工科生的理性，也带着旅行者的浪漫。他几乎走遍了全国各地，又在创业前花了两年时间环球旅行。走过许多城市之后，最终因为杭州的山水而留了下来。

他或许也是“读万卷书、行万里路”的最忠实践行者：家里有两面墙的书柜，从AI、历史、哲学到登山、旅游，品类庞杂；不仅自己热爱户外运动，每年还带着两个孩子去爬雪山，“目标是把喜马拉雅绕一周。”

他喜欢用登山来形容公司的状态：“我们正在攀登K2。如果有一天完成IPO，才算刚刚到达海拔5000米的大本营。后面还有3600米的攀登，那才是真正的挑战。”

朱国宏并不讳言国内市场的挑战。目前国内设施大棚发展处于较早期，行业标准尚待完善，相关应用多停留在示范阶段。但他相信，拐点终将到来。

乔戈里在浙江、山东、河南、广西等地已建立示范园区，正与浙江省农科院合作，将此前共同牵头的采摘机器人团体标准，推动升级为国家级技术标准。

“人们往往高估未来3年，低估未来10年。”他判断，5到10年，国内市场将迎来规模化应用的节点。

公司的愿景，是2009年成立时就定下的四个字：智若人心。希望设备能像人一样聪明，把人类从重复劳动中解放出来。

“将来年轻人回农村，新农人的人均年产值一定是百万级，甚至千万级的。”朱国宏描绘着未来的图景，要让人愿意回农村，不可能再沿用过去面朝黄土背朝天的耕作方式，“必须靠设施农业、自动化和智能化。到那时，更多人会有更多自由的时间去爬山，去看外面的世界。”

文 | 童蔚

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