江西
城市地下管网是维系生产生活的生命线，但管道井、地下廊道密闭昏暗，硫化氢、甲烷等有害气体积聚，人工下井检测中毒、窒息风险居高不下。
小球慧巡 S300 室内防碰巡检无人机专为地下受限空间打造，以多重硬核优势重构管网巡检新模式。
一、隔绝井下风险，全程无人下井作业
S300 整机仅 380mm，搭配 360° 全向防撞保护框，可灵活穿梭狭窄管廊、分支管道。
支持定制 CO、H₂S、CH₄气体传感器，无人机深入密闭空间实时采集气体浓度数据，工作人员远程操控即可完成全流程检测，彻底规避人员中毒、缺氧、坍塌安全隐患。
二、无 GPS 精准建模，管网三维数据一键生成
依托激光 SLAM 双感知系统，无需卫星信号即可在无光地下空间稳定飞行。
4 线程激光雷达每秒输出 20 万点云，悬停定位精度低于 2 厘米，单次飞行完整采集管网三维结构，自动生成高精度 3D 模型。
不同周期扫描数据可对比分析，精准识别管壁腐蚀减薄、裂缝渗漏、管道变形，相当于给地下管网做无创三维 CT，实现预测性维护。
三、高清全域成像，细微隐患无处藏匿
标配 4K/60fps 高清相机，搭配 40 颗 LED 强光阵列，暗巷坑洼、微小裂纹清晰捕捉，双光版搭载红外热成像，可定位管道渗漏、保温破损等肉眼不可见隐患。
80ms 低延迟 FPV 实时图传，超视距穿墙传输，远距离管廊无需人员近距离跟进，暗处细节完整留存，巡检无盲区、无遗漏。
四、大幅提效降本，更新管网数字化档案
传统人工巡检多条管线耗时数日，S300 单次作业即可完成全域扫描，效率提升 3 倍以上。
点云数据一键导出，直接适配设计软件更新管网图纸，解决传统测绘图纸更新滞后难题。
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