地平线HSD V2.0超大OTA升级，重塑端到端智驾新范式

6月29日，国内头部智能驾驶技术企业地平线正式官宣推出HSD V2.0全场景一段式端到端辅助驾驶系统。此次迭代是HSD系列问世以来规模最大、维度最全、底层革新最彻底的一次OTA全域升级，彻底跳出行业常规版本“功能补丁式更新”的局限，以底层模型重构为核心，实现六大核心维度全面进化，落地18项全新实用功能、完成25项驾乘细节精细化优化。依托“世界模型+端到端强化学习”双引擎核心架构，新版系统主打“任意点到点，全维防碰撞”核心能力，将量产高阶L2++辅助驾驶的感知、决策、避险、交互全维度能力上限全面拉高，开启国产端到端智驾迭代的全新下半场。

根据官方推送计划，本次HSD V2.0升级将于6月30日率先向iCAR V27车主分批次灰度推送，该车型也是首批独家尝鲜全新猎鹰700智驾方案的量产车型。其余地平线合作车企的适配车型，将根据研发调试进度陆续开启OTA推送，具体上线时间、功能适配范围及专属权益，均以各品牌官方公告为准，全域车型迭代工作将稳步落地。

绝非简单功能叠加！底层模型重构，实现智驾能力质变跃升

区别于行业多数仅优化交互界面、增补小众功能的常规OTA升级，地平线HSD V2.0是一次自上而下的底层技术革命。本次升级不局限于表层功能更新，而是对智驾核心模型、算力调度、决策逻辑、安全体系的全方位重构。通过深度优化征程6P车载芯片的算力利用率，最大化释放硬件算力潜能，深度落地世界模型时空认知能力与端到端强化学习自主训练机制，彻底打通“感知-推理-决策-执行”全链路闭环，让整套智驾系统具备高一致性、高拟人性、高泛化性的三大核心特质。

升级后，整套系统核心驾驶数据实现跨越式提升：车辆无接管里程大幅提升167%，道路人车博弈应对能力提升20%，环境认知逻辑与人类老司机驾驶习惯匹配度提升56%，从环境感知到车身动作执行的整体响应时延，较行业第二名快34ms，瞬时决策效率与动态应对能力遥遥领先行业平均水平，彻底解决了传统智驾系统反应滞后、决策僵硬、场景适配性差的痛点。

行泊能力全面进阶，全场景通行更贴合真人驾驶逻辑

在行车辅助场景中，HSD V2.0完整打通了全链路点到点无断点智驾流程，实现城市道路、高速环路、快速路、城郊混合路况的全覆盖。针对用户日常高频通勤、长途高速出行、复杂城区穿行等核心用车场景，系统完成了全方位优化。面对城市拥堵跟车、路口启停、人车混行、非机动车横穿、车辆加塞博弈等高频复杂场景，车辆加减速线性平顺，转向调节细腻柔和，彻底告别生硬顿挫的机械操作，驾乘舒适度大幅升级。

同时，新版系统新增多项人性化行车功能，支持D档、P档、Autohold多状态一键激活智驾，无需等待固定车速即可快速开启辅助驾驶，适配场景更灵活。高速通行场景下，系统可智能识别并优选通畅ETC车道，自动适配收费站通行逻辑，实现高速进出、匝道切换、过闸通行的无缝衔接，极大缓解长途驾驶疲劳。

泊车能力方面，HSD V2.0实现了“全域可泊、有空即泊”的能力突破。针对传统自动泊车难以适配的窄位、靠墙车位、异形车位、斜列车位、狭小巷道车位，新版系统依托更强的空间感知能力，精准测算泊车轨迹与周边距离，动态规避路沿、石墩、低矮障碍物等隐患。同时优化档位切换逻辑，三点掉头、窄路换向等操作流畅度大幅提升，档位切换速度媲美顶级智驾水平，各类家用复杂泊车场景均可从容应对，真正解放用户双手。

安全体系颠覆性升级，告别白名单，实现全维主动避险

主动安全是本次HSD V2.0升级的核心亮点与核心突破。传统车载主动安全系统普遍存在识别局限，仅能识别预设“白名单”内的车辆、行人等标准障碍物，面对异形施工设备、路面散落杂物、倒伏护栏、异形路障等长尾障碍物，极易出现识别失效、避险不及时的问题，存在极大安全隐患。

针对行业痛点，地平线完成核心架构革新，将原本仅服务于NOA领航辅助的OCC占用网络模型，全面下放、复用至AEB自动紧急制动、AES自动紧急转向、AMAP加速踏板防误踩等全场景主动安全功能，实现全主动安全模块共享统一AI模型底座。依托海量高精度合成长尾场景数据持续训练，模型的场景泛化能力、风险预判能力得到根本性强化。

升级后的安全系统，彻底摆脱固定白名单识别逻辑，具备全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动防护能力。可精准识别各类非常规异形障碍物，提前预判路口风险、侧向来车、远端隐患，根据路况动态选择制动、转向避险等最优方案，从“事后被动应对风险”升级为“事前主动预判规避风险”，全方位拓宽车辆安全防线，最大限度规避行车事故。

交互体验个性化革新，智驾视觉体验全面焕新

在人机交互与座舱体验层面，HSD V2.0带来了精细化、个性化的全新体验。本次升级新增AI专属定制SR驾驶皮肤，打破传统智驾系统可视化界面单一固化的短板，支持用户自主定制车机智驾渲染界面，个性化展示道路感知、车辆状态、路况信息等核心内容，让枯燥的驾驶界面更具专属感与科技感。

同时，系统优化了全域可视化渲染效果，道路标线、障碍物、行人车辆、路况提示、导航信息的展示更清晰精准，动态更新更及时，让用户能够直观、清晰掌握车辆感知到的全域路况，实现“所见即所得”的透明化智驾体验，大幅提升驾驶安全感与科技氛围感。

领跑智驾下半场！自主进化闭环构筑行业核心壁垒

当前国内智能驾驶行业端到端竞赛已正式进入下半场。行业上半场聚焦“从0到1的架构落地”，比拼的是端到端技术方案的有无；而下半场核心比拼的是模型迭代效率、技术范式认知、整车工程落地能力，系统可持续自主进化的能力，已然成为高阶智驾的核心差异化壁垒。

地平线HSD V1.0实现了端到端架构的首次革新，打破传统模块化智驾感知、决策、控制相互割裂的行业弊端，依托单一大模型实现全场景通用驾驶能力落地。而全新HSD V2.0完成了端到端技术的二次深度进化，凭借世界模型的时空理解能力与强化学习的自主试错迭代能力，构建起行业独有的物理世界基座模型正向迭代闭环。

这套独家迭代体系，以海量真实道路专家司机驾驶数据为基础，通过世界模型生成海量极端长尾场景，再由强化学习完成虚拟训练、模型优化，最终反哺实车系统，让智驾系统拥有类似人类的“自主学习、自我迭代、持续成长”的智能体特质。区别于行业碎片化、分模块的低效迭代模式，HSD V2.0实现了行泊能力、安全防护、常态场景、极限工况的一体化同步生长，让量产L2++智驾可以通过持续OTA不断升级，无限逼近人类顶级驾驶水平。

市场数据印证实力，十一年技术积淀筑牢发展根基

硬核的技术迭代，收获了市场与用户的双重认可，真实终端数据直观印证HSD方案的超强产品力。在可选装HSD智驾系统的车型中，77%的用户主动付费选择搭载，用实际投票认可地平线端到端智驾技术。全域搭载HSD系统的车型，智驾行驶里程占比已逼近50%，其中首批搭载猎鹰700方案的iCAR V27车型，智驾使用率更是高达85.14%，意味着用户日常绝大部分行驶场景，都愿意交由智驾系统接管，充分彰显用户对系统安全性、稳定性、实用性的高度信赖。

亮眼的市场表现，源于地平线长达十一年的智能驾驶技术深耕与全栈自研积累。目前地平线拥有通用AI、具身智能、智能体、声学四大核心实验室协同研发，构建了完整的AI智驾研发矩阵。近三年，公司在国际AI、自动驾驶顶会累计发表超50篇高水平学术论文，学术总引用量突破10万次，全球专利申请数量超2000件，深厚的学术积淀与技术储备，成为HSD系统持续迭代、不断突破的坚实底座。

在全新的端到端智驾时代，智驾系统能力上限已彻底摆脱工程师手动定义规则的传统局限，转而由数据规模、模型训练体系、迭代效率决定。未来，地平线将持续深耕世界模型与强化学习双引擎架构，依托征程系列车载芯片的软硬协同优势，持续通过OTA推送更高安全、更高性能、更贴合用户需求的智驾解决方案，让高阶、好用、普惠的全场景辅助驾驶技术走进更多家用车型，加速全民高阶智驾时代的到来。