来福谐波港股上市，国产减速器行业迎来新双极

长期以来，高端谐波减速器的供给在全球范围内集中度较高，国产替代被视为提升本土机器人产业链自主可控水平的重要方向之一。
在国内谐波减速器领域，目前形成两大头部企业并立的格局，分别为绿的谐波与浙江来福谐波传动股份有限公司（以下简称：来福谐波）。继6年前绿的谐波在国内科创板上市后，6月30日，来福谐波也正式登陆港交所，成为港股的“谐波减速器第一股”，在我国制造业产业链争夺的核心赛道上再下一城。

作为国内机器人精密传动核心部件核心供应商，来福谐波的主营产品覆盖谐波减速器、关节模块、机械臂及自动化工作站，核心产品广泛应用于人形机器人与工业机器人领域，未来还将扩展到工业自动化、数控机床、航空航天、医疗器械等更多领域。
随着国产替代的加速推进以及政策红利的持续赋能，国内谐波减速器国产化率已从早年不足17%攀升至现在的62%以上。来福谐波这个行业第二极此次在港股顺利登场，也成为机器人核心零部件国产化进程中的一枚关键坐标。
今日，来福谐波以88.2港元/股开盘，期间最高涨幅超过15%，最终报收73港元/股，下跌14.62%迎来首日破发，总市值达到75.48亿港元。
1、谐波减速器的自研自产
在中国制造业转型升级的宏大叙事中，核心零部件的自主可控是绕不开的关键议题。
谐波减速器作为工业机器人、精密机床等高端装备的“关节心脏”，其性能直接决定装备的运动精度与使用寿命。而过去数十年，全球市场被海外品牌主导，成为制约我国高端制造业自主发展的“卡脖子”环节之一，打破行业桎梏已成为国产企业提升竞争力、保障产业链安全并参与全球高端竞争的共同选择。
来福谐波的成长轨迹，正是对这一“卡脖子”环节发起突围的实践。经过十余年深耕全链条自研自产，来福谐波构建起覆盖产品设计、电动执行与驱动以及生产技术的核心技术体系，其产品核心性能足以比肩全球业界巨头。公司2025年谐波减速器实现±15角秒的定位精度，使用寿命超过10,000小时，关键键性能指标已对标国际巨头，实现了高端市场的本土化替代。

来福谐波自研的专有齿形设计能有效减少应力集中，降低磨损与运转噪音，同时提升传动精度及承载能力。公司于2015年推出LS系列产品，其后由FS及FH系列接替，产品广泛应用于人形机器人及工业机器人等领域。
工艺层面，来福谐波掌握自研车齿加工工艺，将核心部件加工时间由两至三小时缩短至15分钟内，生产效率提升8倍，在保障精度的同时有效控制生产成本。针对人形机器人轻量化需求，公司在FSN轻量型等产品中引入钢铝复合材料，提供从13毫米到246毫米尺寸范围、覆盖数百个SKU的谐波减速器产品组合，可应用于手部、肘部、臀部、肩部等人形机器人关键关节位置，核心性能位居中国及全球第一梯队。
依托工业自动化改造和人形机器人的爆发式增长，来福谐波的谐波减速器、关节模组、机械臂、自动化工作站等全产业链产品都迎来高速增长周期。其中减速器方面，公司拥有13mm至246mm全尺寸系列、数百个SKU，可满足机器人制造商“一站式采购”需求，2025年全年谐波减速器销量突破87万台，累计超过100万台，2026年前四个月销量13.39万台，同比翻倍，增速达到114.2%。集成端，关节模组和机械臂整合减速器、电机、编码器等核心部件，覆盖3kg-20kg有效载荷，2025年该板块收入达6850万元，已成为第二增长曲线；自动化工作站亦开始贡献收入，展现从核心部件向下游系统集成延伸的潜力。
凭借稳定的产品性能，目前来福谐波已与图灵机器人、大族机器人、华数机器人、节卡机器人等国内外知名厂商建立长期合作关系。招股书中显示，2023-2025年，来福谐波的营业收入从9450万元一路跃升至2.61亿元，三年实现近3倍增长，2025年单年营收同比暴涨142%；同期毛利从2790万元增长至6690万元，毛利率稳定在24%-29.5%区间，展现出稳健的毛利水平。虽然公司因过往融资产生的“赎回负债账面价值变动”等非现金会计处理导致账面出现亏损，但剔除此类非经常性项目后，公司2025年的经调整净亏损已大幅收窄至仅890万元，盈利能力呈现强劲的改善趋势。
根据灼识咨询报告，2025年来福谐波以出货量21.4%、收入12.9%的市场份额稳居国内机器人谐波减速器出货量与收入双榜第二，作为国内仅次于绿的谐波的核心厂商，来福谐波也是国内仅有的两家实现人形机器人用谐波减速器量产交付的制造商之一，奠定了行业龙头地位。
2、小厂到龙头的突围之路
来福谐波故事的起点，是2013年浙江嵊州的一间厂房。彼时，由嵊州市新华轴承有限公司、南京信息工程大学教授袁安富、浙江绿禾生态科技股份有限公司董事局主席王长茂联合发起设立，成立之初各自占比为51.00%、40.00%和9.00%。
来福谐波的创始人张杰出生于浙江嵊州，父辈在当地从事汽配、轴承行业，从小浸泡在精密加工产业环境里。2015年，张杰从美国新泽西理工学院工商管理硕士毕业回国后接手公司经营权，彼时全球谐波减速器市场长期由日本哈默纳科垄断，国内机器人厂商常常面临交期长、价格高的困境。他果断调整经营思路，从原先小而美的注重高毛利的模式，转变为以相对低毛利去抢占市场，为客户提供高性价比的产品，通过大规模生产带来的规模效应摊薄研发成本。
来福谐波从单一谐波减速器的研发制造起步，走出了一条“工艺自研+垂直一体化”的突围之路，完成了一场从“零部件供应商”到“精密传动一体化解决方案服务商”的蜕变，产品矩阵逐步延伸至关节模组、轻量化机械臂、自动化工作站，全面覆盖工业自动化与人形机器人两大核心应用场景。

目前，谐波减速器的应用场景还在持续拓展，工业自动化、数控机床、航空航天、医疗器械等领域的增量需求，进一步拓宽了赛道成长空间，为来福谐波的长期发展提供了多元支撑。
这份突破离不开来福谐波对研发的持续投入与核心团队的深耕细作。截至2025年12月31日，公司已组建一支由126名人员组成的研发团队，占员工人数的22.0%以上。来福谐波专业及经验丰富的研发团队由张瀚领导，他在精密传动解决方案行业拥有逾16年深厚的行业经验。
研发资金投入方面，2023年、2024年及2025年，研发开支分别占公司同期收入的33.5%、30.9%及18.9%。其中，2025年研发开支达4920万元，占当年公司营业收入的18.9%，显示出公司对技术迭代的重视。
截至招股书签署日，来福谐波已积累81项国内获授专利，其中发明专利52项、实用新型专利26项，另有33项专利申请待批，形成了覆盖谐波减速器设计、制造、检测的完整技术体系。
灼识咨询数据显示，中国机器人领域的精密减速器市场规模预计从2025年的35亿元增长至2030年的231亿元，复合年增长率45.9%；谐波减速器增速更高，复合年增长率高达59.8%。近年来，下游客户出于供应链安全、成本控制的考虑，开始大规模导入国产零部件，这也让国产替代的窗口期在加速到来。多家大行指出，未来五年是本土厂商赶超海外品牌的关键周期。
3、长期价值的三重逻辑
长期以来，伺服电机、高精度减速器、机器人专用芯片三大核心部件高度依赖海外供应，成为制约我国机器人产业高质量发展的关键瓶颈。2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，突出轻量化、高强度、高精度等关键目标，强调自主可控核心零部件的重要性，为本土精密减速器厂商带来重大发展机遇。
截至2026年上半年，三大核心部件整体国产化率已提升至40%以上，其中谐波减速器国产化率突破60%，伺服系统国产化率接近30%，机器人专用芯片实现从无到有的突破，供应链自主可控水平显著提升。
本次IPO来福谐波的募资总额约10亿港元，将重点投向产能扩建与技术升级：计划新增年产80万台谐波减速器专业化产线，同步完善配套研发、装配、检测产线建设，有效解决当前产能瓶颈；同时，资金还将用于前沿产品研发、海内外销售网络拓展及产业链并购整合。
对来福谐波来说，其未来的长期价值建立在三重确定逻辑之上：一是赛道层面，谐波减速器是人形、工业机器人不可替代的核心精密部件，行业暂无颠覆性技术路线出现，在传统工业自动化升级以及具身智能浪潮下，市场迎来爆发式需求。二是卡位层面，公司稳居行业前二，较高的竞争壁垒在短期内难以被突破，且随着产能扩建和技术升级，有望进一步拉高壁垒。三是成长路径层面，从谐波零部件到关节模组、机械臂、自动化工作站的纵向延伸路线已被收入数据验证，占据更多的市场份额释放规模效应，高附加值产品放量持续提升盈利水平。
不过，当前行业仍处于早期放量阶段，技术路线尚未完全收敛，国际巨头哈默纳科、日本新宝等亦在扩产并降价应对，国内新进入者不断涌现。
来福谐波能否借助上市融资加速产能释放、维持技术代差并拓展海外客户，实现规模化制造能力与盈利兑现能力，将是其从“国产替代先行者”进阶为“全球价值链关键力量”的核心胜负手。