北京
近日，乐享科技宣布完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌「元点 Zeroth」。本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，元禾璞华跟投，老股东 Monolith 持续超额跟投，资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入、全球化市场渠道拓展等。真格基金于 2024 年年底乐享科技创办时成为天使投资方，一路陪伴至今。
凭借全栈技术布局带来的原创性技术创新，以及快速迭代的市场化产品定义方法，公司在手订单已突破 3 万台，2026 年上半年营收同比增长 600%，提前抢占家庭具身智能重要入口。
图为元点 Zeroth 家庭具身智能系列产品
作为全球率先进入家庭的具身智能企业，乐享科技成立仅数月即跻身具身智能头部梯队，招募全球最优秀的华人科学家，高效完成了包括本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型等六个技术点的全栈布局；并融合以消费级机器人成熟工程师为主的团队、加速产品的预研，实现了具身智能产品线对全场景的覆盖；最终以市场端高频的用户测试，不以直觉判断、而是在实际测试数据中找到产品的 PMF。
依托全栈技术突破、高速迭代的产品测试体系与完善的渠道布局，企业已快速打通「产品定义、订单签约、量产交付」的商业全链路，实现了前沿技术向应用价值的高效转化。
依托本轮融资的全新发展契机，乐享科技正式发布家庭具身智能品牌「元点 Zeroth」，旨在重新定义行业人机协同价值体系。与此同时，元点 Zeroth 品牌重磅预告将会推出针对人形机器人的全新 Physical AI 生态系统，以颠覆性的生态架构刷新具身智能行业基座新范式，进一步夯实企业在家庭具身智能赛道的领跑优势。
区别于行业普遍将机器人视作「功能延伸」或「劳动力替代」的主流逻辑，元点 Zeroth 在全球发布会中提出了全新的品牌主张：具身机器人不应只是执行任务的工具，而应成为人类存在的「智能镜像」，成为陪伴生活、探索世界、与人平等对话的挚友。
伴随品牌的正式亮相，元点 Zeroth 机器人同时发布了两款未来的全尺寸具身智能产品：全尺寸人形机器人 Jupiter，目标打造长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人；以及家庭协作机器人 N1，以全球首创的异构机械臂方案、轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人产品。
全栈技术自研是乐享科技高速发展的核心根基。
公司创始人郭人杰 15 岁考入西安交通大学少年班，攻读能源与动力工程，26 岁成为百亿独角兽的中国区执行总裁，兼具深厚的技术功底跟顶尖的产品、商业化思维。
一年半的时间，公司组建了研发人员占比超 80% 的全球顶尖团队，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等顶尖学府，并汇聚了一批深耕机器人产业化领域二十余年的资深从业者。
依托自研核心零部件、运动控制系统与具身大模型，乐享科技已建立从机器人硬件终端到物理 AI 的全链路技术体系，实现了从模型到硬件、软硬件一体化的持续迭代能力。公司在关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型这六大核心技术板块上实现了多项全球首创的突破，目前公司已完成 60 余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过 50%。
未来，乐享科技将继续坚持技术创新与产品迭代的双轮驱动，持续涌现技术创新、优化产品矩阵、加速推动具身智能机器人从高端科技概念走向大众家庭生活的高价值过程，成为家庭具身智能的长期引领者。郭人杰表示：「用全栈自研技术驱动高速落地的产品体系，并且持续在场景中测试迭代、找到更大的需求，让组织跟产品都不断升级成长，直到让具身智能走进千家万户。」
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