热门赛道 | 水下机器人，实现水中自动驾驶

行业定义

水下机器人（Unmanned Underwater Vehicle）是一种集成了导航、控制、感知与能源系统的水下作业平台，是高端装备制造与人工智能交叉的创新成果。通过耐压结构设计和高精度运动控制，解决了水下高阻力、低能见度及强干扰难题，具备长航程、高精度与强作业能力，服务于深海探测、海洋防务及水下智能制造，是现代海洋强国建设的核心重器。

来源：MDPI

相比传统的水下作业方式（如载人潜水器，水下机器人在“自主性”和“环境适应性”上更具优势，且作业半径更大，隐蔽性和生存能力更强。其优异性能主要来源于多传感器融合算法、水下高精度导航技术及耐压流体动力设计的系统集成。如果说传统载人深潜或重型ROV是水下的“载人潜艇”或“有线电话”，虽然可靠，但依赖母船支持、机动性差，限制了探索的范围和效率。自主水下机器人就像是水下的“智能手机”，它不仅摆脱了对母船物理连接的依赖，自身具备智能感知与决策能力。用这种“智能平台”执行的海洋科考、管线巡检或军事任务，不仅更安全、航程更远，还能进入传统装备无法抵达的复杂、狭窄或高危水域。

从应用场景来看，水下机器人也被用于不同的终端产品。比如深海科学考察与大洋采矿领域用的是追求长航程与万米耐压的自治型AUV，海洋油气开发与工程救捞则大量采用动力定位精准、作业能力强的遥控型ROV，在军事领域（如反水雷、侦察）会用到注重静音与隐蔽性的特种UUV，而在消费娱乐或水质监测中，则可能用到成本较低、操作简便的微型水下机器人。

来源：ResearchGate

从技术路线分类，最常见的是自带能源、自主航行的“自主水下机器人（AUV）”，它像是“独行侠”，擅长大范围普查，但回收后才有数据。也有通过电缆连接母船供电和通信的“遥控水下机器人（ROV）”，它更像“千里眼”，可实现长时间精细作业，但受限于缆绳长度。还有一种结合了两者优点的“混合动力水下机器人”，它像是“两栖先锋”，既能自主航行又能光纤微缆实时操控，正成为深海探测的新趋势。

水下机器人的产业链可分为上、中、下三个紧密衔接的环节，构成了一个从核心硬件到智能作业的完整生态系统。

上游环节是产业的基础，核心是高性能元器件与关键材料的供应。硬件方面主要包括耐压壳体材料（如钛合金、高性能复合材料）、水下推进器、高能密度电池（如锂动力电池）、水下连接器以及各类传感器（如声呐、惯性导航单元、压力传感器）。软件与算法方面，涉及水下通信协议（如水声通信Modem）、导航控制算法、图像处理与目标识别算法。这些核心元器件的可靠性与精度直接决定了水下机器人的作业深度、续航能力和智能化水平。

中游环节是产业的核心，即水下机器人的整机设计与总装集成。主要包括针对不同应用场景的结构设计、水动力外形优化、密封工艺处理、控制系统集成以及陆上与水池联调测试。依据技术体制与应用需求，产出不同形态的机器人产品：如依靠母船供电、通过脐带缆控制的遥控水下机器人（ROV）；自带能源、自主航行的自主水下机器人（AUV）；以及结合两者优点的混合动力水下机器人。这一环节技术密集，对系统集成度、水下稳定性和故障冗余设计的要求极高。

下游环节是应用落地与运营服务。水下机器人作为作业平台，搭载专用机械臂、探测仪器或采样工具，通过专业的布放回收系统投入实际作业。其应用已形成多元生态：

深海科研与资源领域：大洋科考、海底矿产勘探、海洋地质调查是传统的高端市场。

海洋工程与能源领域：海上风电基础巡检、海底油气管道与电缆检测、平台水下结构维护是当前增长最快的市场。

国防安全与应急救援领域：应用于水下警戒、反水雷作战、目标打捞及落水人员搜救。

消费与新兴领域：涵盖河湖的水质监测、水产养殖巡检以及泳池清洁等民用场景。

此外，支撑整个产业链的辅助体系也至关重要，包括深海试验场、行业标准规范、操作人员培训、岸基支持系统以及全生命周期的维护保障服务，它们共同降低了作业风险并提升了运营效率。

整体而言，水下机器人产业链正从“技术验证驱动”向“规模化商业应用驱动”深化。产业重心从攻克万米耐压、长航时续航等单项技术，逐步延伸至降低单机成本、提升集群协同作业能力、开发易用化操作系统，以及开拓更广泛的商业化民用市场，最终形成一个集“核心部件-整机制造-作业服务-数据应用”于一体的、日益成熟的经济生态。

睿兽分析整理相关公司近年的融资情况，2021年至2025年水下机器人赛道的融资事件数量整体呈波动上升态势，具体表现为：融资事件数从2021年的25起，经历结构性调整后回升至2025年的35起峰值；事件金额方面，资本经历了从早期狂热向理性回归的转变，单笔平均投资额在2022年探底后逐步回暖，并在2025年将迎来金额与事件数的双重回暖。

相关企业

世航智能

苏州世航智能科技有限公司成立于2023年5月，是一家专注于海洋通用具身机器人及智能无人装备研发、生产、销售与服务的创新型科技企业。公司致力于通过"自主研发+产业落地"的模式，推动海洋装备的智能化、低碳化与产业化，志在构建0-1万米全水深海洋超级生产力，打造世界领先的全水域战略科技力量。

世航智能以"水面/水下特种作业机器人"为主线，形成两大业务板块：一是水面水下无人特种装备研造，二是水体及其资产维护。其产品线主要涵盖三大系列："虎鲸"系列水下机器人、"虎鲨"系列水面机器人，以及"盘古"系列高性能推进器等核心部件，可满足船舶清洗、海洋工程、海上光伏、海上风电、海洋科考等多领域需求，并已实现商业化落地。这些产品围绕全水域AI具身智能机器人方向打造，具备从浅水到万米级深水的作业覆盖能力。

在技术实力方面，世航智能核心团队拥有行业内20余年深厚积累，已建立起"研制—生产—销售—服务"一体化能力，业务版图覆盖全球海岸线与世界级港口。公司产品凭借自主可控的技术路径，切入我国海洋高端工程核心设备自给率不足5%的国产替代赛道。

2025年5月，公司完成A+++轮过10亿元融资，投资方为上河动量基金、誉尊基金、华映资本、金沙江创投 GSR Ventures、盛景嘉成、Temasek Holdings 淡马锡、大洋电机、摩尔线程、鞍羽资本等。资金将用于深化全水域具身智能机器人研发，拓展水面水下特种作业场景的产品布局，并加速海洋通用机器人向船舶清洗、海风海光运维、科考勘探等更广阔市场的渗透。

潜行创新

深圳潜行创新科技有限公司成立于2016年4月14日，总部位于深圳市南山区，是一家专注于消费级与行业级水下机器人、便携式水域智能无人装备研发、生产及销售的全球领军企业，也是国家级专精特新"小巨人"企业。公司核心团队来自华为、比亚迪、中船重工、LG、富士康等国际一流企业，在水下通信、水下航行器总体设计、电力推进与导航控制等方向具备扎实积累，产品已销往全球100多个国家和地区。

潜行创新以"便携化+双轮驱动"为核心产品路线，构建起覆盖消费级、行业级与泳池清洁三大场景的产品矩阵。消费级以GLADIUS 系列为代表（如 GLADIUS MINI S，最大下潜100米、可挂载机械臂与 GoPro），主打水下摄影与轻量探索；入门级潜行多睿最大下潜15米，定位全球最小最实惠。行业级以潜鲛系列为核心：潜鲛 P200 PRO采用8推进器全矢量布局，下潜200米、水平半径400米；潜鲛 X100具备全球首创全向抗流技术，可抵抗最大4.5节强洋流，潜深350米；潜鲛 V2000则针对严苛工业场景，最大下潜达2000米，配备5公斤负载机械臂，连续作业8小时，应用于海底管线巡检、大坝检测、船体维护等。衍生线CHASING L1 Ultra是全球首款融合360°激光雷达建图与AI视觉的智能泳池清洁机器人。公司在江西赣州建有全球最大规模的便携式水下机器人生产基地。

在商业化落地方面，潜行创新产品超过八成销往海外，远销130多个国家和地区，应用于水下观测摄影、渔业养殖、船体检测、科考勘探、环保监测、水利水电等多元场景。公司曾获红点奖、iF设计奖等国际设计奖项。

2026年3月，公司完成近亿元C轮融资，由立湾创投领投，此前已先后完成多轮融资：2024年1月B++轮数千万元（正熙资本）、2022年8月B轮数千万元（南山战新投、文创达）、2021年4月Pre-B轮近亿元（梅花创投、投控东海等）。C轮资金将主要用于深化行业级与消费级水下机器人研发、拓展泳池清洁机器人等新品类布局，并加速全球化市场渗透。

欧卡智舶

陕西欧卡电子智能科技有限公司成立于2017年，总部位于陕西西安，是一家专注于水面无人驾驶系统与智能水域机器人研发、生产、销售及服务的国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。公司致力于为市政水域运维、水上文旅、水面光伏巡检、海洋牧场、应急搜救等领域提供高可靠性的无人化水域作业解决方案。

欧卡电子拥有从算法研发、硬件设计到整机制造、场景运营的全链条技术能力，已累计获得150余项专利及软件著作权。其核心自研的水面多传感器融合感知、无GPS环境下自主导航与避障等技术，解决了狭窄水域、信号遮挡场景下的无人作业痛点，大幅降低传统人工水域运维的成本与安全风险，提升作业连续性与覆盖范围。

公司在小型智能水面机器人领域具备显著优势，小型水面清洁机器人出货量位居国内前列，并积极推动“水域运维无人化”替代，抢占百亿级智慧水域蓝海市场。此外，欧卡电子在水面光伏巡检、海洋牧场监测等新兴领域取得突破，已进入多家头部光伏运营商、文旅集团及市政服务商的供应体系，实现大批量交付。

在融资方面，欧卡电子于2026年3月完成数亿元B+轮融资，由厚雪资本和元禾重元联合领投，资金将进一步用于水面无人驾驶技术的迭代研发、行业级产品矩阵的拓展，强化在复杂水域场景下的作业能力领先优势，持续推动水域运维无人化的大规模产业化落地。

热点讯息

2026年6月，海南"狮子鱼"号6000米作业级机器人实现"母机+子机"双机模式

6月1日人民日报报道，海南狮子鱼深海技术公司"狮子鱼"号作业级ROV可下潜6000米、部件全国产、综合成本比进口低40%，近期创新采用"母机带子机"双机下潜模式，单打变双打、活动半径与作业效率双提升。公司微生物取样器已参加极地科考，获海南首台套奖补，"小飞象"拖曳系统获300万支持，并签下首个海外订单，实现海南深海高端装备出口零突破，依托崖州湾科技城深海产业专项加速集聚。

2026年4月，世航智能发布海洋具身大模型"沧穹CEORION"

4月25日，世航智能发布全球首个海洋具身大模型沧穹CEORION，统一端到端架构将环境感知、任务理解、动作生成集成于同一模型，基于百万小时级商业作业数据+仿真数据训练。覆盖巡检/检测/清洗/抓取/切割/焊接/勘探等12类水下场景，仿真测试任务成功率>90%、零样本适应>70%、碰撞率降80%，弱通信环境下仍可自主规划。搭载该模型的"虎鲸"机器人2026上半年订单已超10亿元。

2026年4月，浙大联合新国大发布AI仿生水下电子皮肤，可辨0.8微米纹路

4月2日，浙江大学汪延成团队联合新加坡国立大学Chengkuo Lee在《Advanced Materials》发表受鲨鱼侧线启发的AI增强仿生水下电子皮肤，可在湍急水流中分辨0.8微米宽表面纹路（约发丝1/50），承受深水高压。传统水下摄像头+声纳在浊水/湍流中集体失灵，该仿生皮通过物理接触+AI滤波从流致噪声中提取微触觉信号，为水下机器人"触觉感知"开辟新路径。

来源：Advanced Materials

2026年3月，慕尼黑工大发布海底垃圾"智能清道夫"自主潜水机器人

3月30日，德国慕尼黑工大在法国马赛港与德国汉堡港完成"智能清道夫"实地测试。系统由水面服务船+搜索机器人+潜水机器人+自动运输艇组成，融合计算机视觉、声纳、AI目标识别与柔性抓取，用7500张标注海底照片训练，能分辨塑料与海洋生物并实时构建垃圾3D模型；4根机械臂抓取空间约1m³，最大握力4000N可举250kg，实现海底垃圾探测-回收全自动化。

2026年1月，广东省印发海洋经济行动方案，明确将水下机器人列为重点攻关方向

1月30日，广东省委办公厅、省政府办公厅印发《广东省推动海洋经济高质量发展行动方案（2025-2027年）》，提出在"水下装备、深海作业"等领域突破核心关键共性技术，加快开发无人船艇、水下机器人。2026年广东省政府工作报告亦明确提出"积极开发无人船无人艇、水下机器人"，广东作为制造业大省，深海智造从"单点突破"转向"产业矩阵"。

解锁睿兽分析个人年度会员

捕捉最新行业动态

更多创投报告、数据分析，可点击睿兽分析小程序查看⬇️