北京
陀螺仪可以说是现在很多设备都不可缺少的小仪器，无论是航天器，还是飞机，又或者是我们手里的手机，都少不了陀螺仪。
总之，需要了解一个设备的姿态，甚至是对这个设备的姿态进行控制，那么就少不了陀螺仪的帮助。经典的陀螺仪的确是使用陀螺制造的，为什么陀螺能够识别物体的姿态呢？试想一下，当我们试图把一个静止的陀螺竖直放置在桌面上，这是无法做到的，因为陀螺必然会倾倒，但如果我们将陀螺旋转起来，它便可以稳稳地立在桌面上，而且陀螺的转速越快，它的姿态就越稳，任凭我们如何晃动桌子，它也不会倾倒。
为什么旋转着的陀螺不会倒呢？
这是因为包括陀螺在内的任何旋转物体都有一个转轴，而这个转轴的方向是不容易轻易改变的，如果旋转的陀螺倾倒，就意味着转轴方向要发生变化，所以陀螺只能按照最初的姿态转动。这个最初的姿态并不一定就是竖直向上的，如果你一开始就把转动的陀螺倾斜放置，那么它就会以倾斜的角度转动，同时陀螺本身还会围绕支点做圆周运动。
决定一个陀螺稳定性的最关键因素就是转速，转速越快，陀螺就越稳定。
陀螺仪就是利用陀螺的这种特性发明出来的，其结构简单来讲就是将一个旋转的陀螺安装在一个万向支架上，由于转动着的陀螺方向很难改变，所以无论如何转动万向支架，陀螺都能够始终保持稳定，不出现方向上的变化。因此，只需要测定陀螺与万向支架各个方向上的差值就可以准确了解物体的姿态变化了。经典的陀螺仪在人类技术革新的历程中发挥了重要作用，但随着科技的不断进步，它逐渐有些不适用了，毕竟在手机这么狭小的空间中装一个带有万向支架的陀螺实在是不现实，怎么办呢？各种新的陀螺仪随之出现了。
手机内的陀螺仪看上去只是一个黑色的小方块，名为“微机电陀螺仪”，其核心原理是利用科里奥利力所导致的内部质量块偏转，进而测定运动变化带来的微小电容值变化来确定姿态的。
至于航空航天中所使用的陀螺仪，那就更是高科技了，它里面不仅没有陀螺，也没有质量块，有的只是光，激光。
航天器中使用的陀螺仪名为“激光环形陀螺仪”，其核心原理是利用激光和光干涉来测量物体的角速度。
它的整体形态通常是一个等边三角形或正方形的光线环，内部是一个封闭的路径。在这个设备内部，激光可以沿着两个相反的方向进行传播。激光环形陀螺仪内部存在着激光器，工作时会发射出两道沿着相反路径传播的激光，激光在封闭的环路中经过多次反射，致使其传播路径大幅增加。在设备静止时，两道沿着相反路径运动的激光会在相同的时间内跑完环路。
但当设备开始转动时，两道相反的激光跑完环路所花费的时间就会出现差距。为什么呢？
1913年法国物理学家乔治·赛格纳克发现，在旋转的参考系统之中，两道沿着相反方向运动的光束之间会出现相位差，后来这一发现就被称为“赛格纳克效应”。根据赛格纳克效应，通过测量两道激光的时间差，就可以计算出角速度的变化，这也就是激光环形陀螺仪的核心原理了。著名的哈勃太空望远镜之上安装的就是这种陀螺仪，但很可惜，哈勃上最初有三个陀螺仪，现在已经坏掉两个了，若最后一个也坏掉，如不设法维修，那就只能退役了，毕竟一个不能控制姿态的太空望远镜，也就没有太多价值了。
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