WAIC 唯一真机挑战长程自主多任务！银河通用机器人无惧各种干扰，新场景新技能重磅亮相

2026年7月17日，世界人工智能大会（WAIC）暨人工智能全球治理高级别会议在上海开幕。国家主席习近平将出席大会开幕式并发表主旨讲话，全面系统阐述中方对于人工智能发展和治理的政策立场和理念主张。

话语落地的同一时刻，上海世博展览馆H3展厅内，银河通用作为具身智能赛道的“顶流”，正在把展位变成一个具身智能直通物理世界的硬核接口。正门左手边，黄金区位，人气满溢，通用机器人Galbot G1做早餐、零售值守、迎宾交互，动作灵巧连贯；重载机器人Galbot S1堆垛码垛、打螺丝，力量与精度收放自如。所有从容运转的背后，不是预设的表演，是银河星脑（AstraBrain）具身大模型实时驱动下的真实作业。

Galbot G1 为国际代表团演示早餐制作

这份引领全球的技术创新性、让机器人真正“干活”的实干精神，正是对总书记的重要论述的深度践行。也正因如此，银河通用机器人在H3馆最具价值的流量入口处全景亮相，成为本届WAIC具身智能领域最受瞩目的企业。

全图景亮相WAIC，生动诠释具身智能生产力

本届WAIC，银河通用带来是一套正在真实场景中落地的具身智能解决方案矩阵。展区内，GalbotG1与GalbotS1各司其职，从交互服务到重载搬运、装配，首次以全图景形态展示“通用机器人走入物理世界”的完整路径。

（一）早餐制作成焦点：长程任务+超强抗干扰能力引爆全场

展区内核心位置，G1正在完成一项极其长程的早餐制作任务——烤面包、倒饮料，双臂协同，全程流畅无断点。这套流程涉及多物品操作、多步骤规划，是对机器人长程任务执行能力的极限施压。

更具挑战的是，整条任务链的每一个环节都可以被随机干扰面包的摆放位置可以挪动，倒水的壶可以移走，杯子可以变换位置，放面包的盘子也可以被随意移动。G1必须在连续扰动下，始终保持任务闭环——目标位移，即刻追踪；路径中断，实时规划。

让机器人能够应对这一切突如其来变化的，是银河通用机器人自研的“银河星脑（AstraBrain）”具身大模型。该模型在全球首创“大脑—小脑—神经控制”的端到端闭环架构，将多模态感知理解、长程任务规划与实时动作执行深度融合于统一体系。G1不再是机械执行预设指令的机器，而是以接近人类的认知逻辑——边感知、边理解、边决策、边执行——在动态环境中自主完成每一次操作。

这一前沿技术展示在开展首日即引爆展区关注，获《新闻联播》重磅报道。

（二）机器人零售值守，实现规模化应用

在早餐机器人右手边，另一台GalbotG1机器人正在进行零售场景的自主值守，其配备了灵巧手，并由银河通用自研银河星脑大模型驱动，实现全身-全手端到端控制。取物、送货、递交一气呵成，抓取精准、速度极快，科技感扑面而来。

这一切并非展台演示的孤例。银河通用机器人已围绕零售场景，打造出两大产品解决方案，完成从技术到商业的闭环验证——

即时零售仓储物流：银河通用与合作伙伴打造人形机器人智慧药房解决方案，已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时机器人自主值守。取药、打包、出仓全自主运行，创下机器人自主干活超一年半的世界纪录。

在智慧城市服务领域，银河通用开创城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，以人形机器人Galbot G1为核心，实现完全自主运营与值守，打造人与机器人“零距离”交互的智慧零售与城市服务终端。目前，银河太空舱已在全国40余个城市落地超170个点位，成为全球首批实现城市级、规模化运营的人形机器人标杆案例。

从灵巧手的端到端控制，到智慧药房的规模化应用、银河太空舱的城市级部署——技术驱动产业应用的路径清晰可循，银河通用正在让具身智能成为真实运转的城市基础设施。

（三）迎宾交互：实时拟人对话与灵巧手的“炫技时刻”

展区内另一位人气担当，是春晚同款迎宾机器人“小盖”。它融合视觉、听觉多模态感知，能精准识别观众身份与意图，主动招呼、自然对答，语气、表情与肢体动作配合流畅，拟人交互感极强。观众走近展台，小盖会主动寒暄，话题从展会指引到闲聊天南地北，回应迅速且富有温度。

让现场观众驻足惊叹的，是小盖的“隐藏技能”——盘核桃。两颗核桃在小盖灵巧手指间自如翻转揉搓，动作圆润流畅，节奏张弛有度。

这背后是DexNDM灵巧手世界模型的强力驱动：灵巧手彻底摆脱遥操作依赖，不靠人遥操，自主完成揉搓、翻转等极致精细的手内操作。从展台上的指尖炫技，到未来工厂产线上的精密装配——DexNDM正在推开具身智能大规模工业应用的大门。

（四）物流搬运：30KG 不间断搬运，不仅能拆垛，还能码垛

如果说G1展示的是具身智能的“广度”，S1展示的更是“深度”。S1是银河通用面向工业场景打造的重载机器人，现场演示中稳稳抓起30公斤重物，其双臂最大负载可达到50公斤。

展会现场演示还原了一条真实的工业作业链：先拆垛，再搬运，最后码放至目标位置。拆垛环节，箱体被随意堆叠在垛位上，位置随机、角度任意，没有任何精定位工装辅助。在银河星脑驱动下，S1仅凭纯视觉系统完成厘米级精准定位，自主识别、自主抓取，将箱体逐一拆下，动作干净利落。即便面对随意放置的料箱，机器人也能轻松应对。

码放环节同样考验技术——这不仅是蛮力活，更对机器人力控精度提出极高要求。箱体被搬运至目标垛位，当箱子接触垛面的瞬间，S1需要实时捕捉接触面的摩擦力变化。哪一侧摩擦力率先上升，意味着那一侧先触底、箱子正在倾斜。模型需要迅速完成闭环校正，实时调整末端姿态，直至四面受力完全均衡、箱子严丝合缝归位。从拆垛到码垛，S1展示的是具身智能在真实工业场景中的自主作业能力。

（五）机器人装配打螺丝：粗中有细，超强识别精准度技惊四座

同样是S1，另一边正在完成一项极其精细的工作——打螺丝。

现场展示的打螺丝工序中，螺丝仅有几毫米粗细，对机器人的感知精度与控制精度提出了严苛要求。S1首先通过高精度视觉系统完成微小螺丝的识别与定位，在复杂背景中精准锁定目标；随后将螺丝对准螺孔、稳妥放入；最后拿起电动螺丝刀，自主操作完成旋入与紧固。整个过程一气呵成——从精密识别、精准对准到工具使用，每一个环节都在挑战工业级精度的上限。

从30公斤重载搬运到一颗颗螺丝的精密拧入—— S1用同一副钢铁身躯，跨越了“干粗活”与“干细活”之间的鸿沟。一台机器人既能扛得起重物，也拿得起工具、拧得紧螺丝，这背后是具身智能从重载搬运到精密装配的能力跃升，也是通用性从概念走向现实的关键注脚。

产业落地：银河通用机器人走向千行百业

在展会之外，真实工厂中，Galbot S1已率先在宁德时代产线实现7×24小时连续常态化作业，并已稳定运行超3个月——这不仅是人形机器人在新能源制造领域的首次深度部署，更是具身智能迈向规模应用的关键转折。

而在宁德时代工厂之外，银河通用的工业制造版图正在加速扩展：上汽、北汽、博世、现代等汽车制造与零部件巨头均已与银河通用达成深度合作，G1、S1机器人正进入物流搬运、分拣、质检等核心环节。从新能源电池到汽车制造，从全球零部件龙头到国际整车厂——银河通用机器人正在成为具身智能驱动全球智能制造转型升级的引领者。

银河通用 Galbot S1 具身重载机器人在宁德时代工厂中常态化作业

银河通用在WAIC展示的不仅是全球领先的具身智能技术，更展示了将前沿技术转化为真实生产力的能力与实践。从工业制造到商业服务，从重载作业到精细操作，一套覆盖全场景的具身智能能力体系正在加速落地，让技术真正成为生产力。

以中国创新，引领世界前沿技术

从展馆内机器人有条不紊的真实作业，到工业制造与商业服务全场景的规模化落地，银河通用机器人以实践验证了技术的领先性。而在技术突破之外，银河通用机器人对行业发展方向的思考与引领同样备受瞩目。

2026中国AI盛典年度人物王鹤：迈向具身智能ChatGPT时刻

银河通用机器人创始人兼首席技术官王鹤博士获评2026 AI年度人物，出席2026中国· AI盛典并发表获奖感言。日前，王鹤博士当选第十一届全国科协委员，成为本届最年轻的委员之一，也是中国具身智能领域仅有的两位委员代表之一。

在获奖感言中，王鹤博士以银河通用的技术突破与真实应用为锚点，勾勒出具身智能技术演进的清晰脉络。他所提及的几大关键方向——全身协同控制、灵巧操作、世界模型统一架构、运动智能的规模法则——每一项都对应着银河通用已实现的全球突破性进展。

银河星脑驱动的全球首个且唯一实现自主打网球的机器人，被马斯克誉为具身智能领域的“AlphaGo”式突破；DexNDM灵巧手世界模型实现了全球首次泛化手内灵巧操作——手指间流畅转笔，连英伟达亦尚未在真机中完成这一演示；AstraBrain WAM 0.5全球首次打破“世界模型”与“ VLA ”的融合壁垒；AstraBrain-WBC 0.5构建全球最大规模人形机器人运动语料库，首次在运控领域验证类似GPT的Scaling Law，奠定人形机器人运动智能根基。

王鹤博士表示：“突破AlphaGo时刻只是起点。我们的更大目标，是将具身智能ChatGPT时刻的首次突破书写在中国大地上——让统一的具身大模型具备跨场景、跨任务、跨本体的通用能力，像大语言模型理解和生成语言一样，理解物理世界、生成行动策略、持续学习进化，最终成为服务千行百业、千家万户人类最可靠的帮手。”

银河通用机器人在2026 WAIC呈现的，是技术突破与产业落地同频共振的发展图景。在银河星脑端到端具身基础模型的驱动下，一系列世界领先的原创技术，正不断转化为真实世界中的生产力，让机器人走向工厂、商超、走向千行百业。

每一次真实作业、每一次自主决策、每一次从失败中学习，都在回答同一个问题——具身智能将如何改变世界。银河通用给出的答案，是让机器人真正成为理解世界、服务世界的通用智能劳动力。

当属于具身智能的“ ChatGPT时刻”加速到来，银河通用正努力让这一历史性突破，从中国发生、引领全球。