独家|行深智能创始人退出公司管理，C轮资方全面接管

2027年冲刺上市计划的一环？

作者|李昱佳

编辑|古廿

曾凭借国防科大技术背景在行业出圈的无人配送公司行深智能，已于2026年6月3日完成董事会改组工商备案：

原董事会创始系成员程岩、胡庭波退出，联合创始人/副总裁谭筠、C轮投资方建信天然资本实控人袁圣尧新晋董事。

股权穿透后，创始人安向京以直接+间接两种方式，合计持股22.3486%，仍为公司实控人。

但在经营层面，5月起的公开活动中，他对外头衔已不再有“董事长”身份，而是改为创始人兼首席科学家。C轮资方袁圣尧则接过行董事长一职，成了组织层面的经营主导人。

另外，最早入局的投资方京东物流（宿迁京东恒锐企业管理有限公司）退出全部股权，从股东名单上消失。

从年初的股权调整到6月董事会改组工商变更完成，C轮融资短短半年，这家创业9年的无人配送公司，发展主线已交由产业资本主导。

行深智能方面此前接受湖南产业经济专访时对外表示，行业正处在爆发前期，公司将围绕城配物流场景丰富产品线、优化数据闭环，并力争在2027年完成上市目标。

在这个资本时间表下，创始团队主导公司，已经让位一个更现实的问题：谁能把行深智能带到规模化交付和资本退出的节点。

国防科大技术老兵的创业九年

创立行深智能之前，安向京的身份是国防科技大学教授、博士生导师、无人系统研究所副所长。

他从1990年便进入自动驾驶研究领域，主持过多个国内无人驾驶里程碑项目：2003年主导设计我国第一辆无人驾驶轿车的视觉导航系统；2011年参与完成国内首次“长沙至武汉”长距离无人驾驶实验，是国内地面无人系统领域公认的技术前辈。

2017年7月，安向京在长沙创立行深智能，公司定位无人驾驶核心技术提供商，聚焦末端物流“最后一公里”场景，核心团队也多来自国防科大、清华、北大等院校，是典型的“技术派创业”。

九年间，行深智能累计拿下550余项核心专利，推出覆盖末端物流、厂区物流等多个场景的无人车产品线。更凭借扎实的技术优势，拿下了京东、美团、华为、富士康、中国邮政、日本乐天、国家电网等多家头部企业的订单。

截至2025年底，行深智能先后完成5轮融资，投资方包括京东物流、险峰旗云、优必选、三一创投等多家知名机构。

但有技术和资本加持的行深智能，已经被头部玩家拉开了好几个身位。

根据中国物流与采购联合会2026年发布的行业报告，截至今年一季度，国内无人配送车累计保有量约5万台，其中九识智能（含菜鸟体系）以53.2%的市场份额稳居第一，新石器以36.2%的份额位列第二。剩下不足一成的市场空间，则由行深智能、白犀牛等数十家中小玩家共同瓜分。

市场份额的悬殊差距之外，行深智能这类中小厂商更严峻的生存压力，来自愈演愈烈的价格战。

据悉，随着技术成熟与成本下探，无人配送车行业已经进入规模化量产阶段。主流车型单价已从2020年的50万-60万元/辆，降至10万-12万元区间。为抢占快递网点市场，九识、菜鸟等头部厂商推出极简低配车型，裸车终端售价压至 1.5 万 - 2 万元区间，靠后续自动驾驶订阅软件服务弥补硬件亏损。

在这样的规模竞赛中，行深智能的处境愈发尴尬：

它成立时间早、技术积累深、客户名单亮眼，还曾率先实现1000台量产下线，却始终没能迈过万台级交付的门槛。

于是，2026年初的C轮融资时，变化迅速发生。

据天眼查信息，2026年1月行深智能完成股东变更：袁圣尧通过旗下北京天然道智创机器人合伙企业（有限合伙）拿下行深20.003%的股权，成为投资方里的第一大股东。

此时的权力交接还只停留在股权层面。2月8日，安向京与袁圣尧共同出席深圳车网联盟活动，新闻通稿里，安向京的头衔仍是“创始人、CEO兼董事长”，袁圣尧的身份为“建信天然资本董事长”。

3月16日，行深智能对外官宣C轮融资正式落地。到5月23日行深智能与云内动力的签约活动上，袁圣尧的头衔已变更为“行深智能董事长”，安向京则对应调整为“创始人兼首席科学家”。

虽然目前双方对外宣称这是“企业家+科学家”的协同升级，但从公司治理结构看，整体运营已由袁圣尧代表的资方团队全面主导。

习惯“入主改盘”的产业资本猎手

接盘行深智能经营大权的袁圣尧，是一位拥有二十余年产业投资与企业运营经验的资深投资人。

他旗下的建信天然资本，成立于2011年，早期曾以建设银行建信投资的基金管理人身份开展业务，但本身是市场化私募股权投资机构，并非建设银行旗下直属官方投资平台。

从过往投资轨迹来看，袁圣尧的投资风格十分鲜明：偏爱中后期项目，入局后通常会拿到控股权，深度介入企业治理。然后通过改组董事会、更换经营层、引入产业团队的方式对企业“重组赋能”，最终推动企业通过并购、上市等路径实现退出。

这套打法他已在环保、新能源、汽车产业链等多个赛道反复验证，哪吒汽车、容汇锂业、中国天楹等知名项目均有其布局。据披露，其历史管理规模达百亿级别，项目退出率接近50%。

入局行深智能之后，袁圣尧的动作完全延续了一贯风格：出任董事长，改组董事会，将创始人调整至技术岗位，同时快速引进产业高管，公司战略全面转向“冲规模”的叙事，目标直指“千亿市值”。

2026年5月，行深智能官宣与极兔速递达成三年万台级无人配送车战略合作。几乎同期，极兔速递创始合伙人蒋正振确认出任行深智能CMO，全面掌管销售、商务与生态合作。

这位伴随极兔从0成长为国内快递第二的物流行业老兵，手握全网级快递产业资源，正是行深智能冲击大规模订单最需要的核心人才。

用袁圣尧自己的表述，2026年至2030年是无人物流行业爆发的黄金窗口期。引入复合型管理团队，就是为了补齐行深智能在商业化、资本运作、产业生态上的能力短板。

无人配送行业的商业化下半场，行深智能的此次权力交接，更像是一场谈判后的妥协。

安向京从1990年进入行业至今，已在无人驾驶领域深耕36年。九年创业路走下来，面对新石器、九识智能等企业的快速扩张，以及全行业价格战的持续挤压，这位技术出身的创业者，在技术突破上留下了扎实的军功章，却在商业化的长跑中，逐渐被资本驱动的规模竞赛甩在了身后。

在公司的官方叙事里，他依然是坐镇技术与研发的核心科学家。但一位创始人从董事长兼总经理的位置退至首席科学家，他离公司的经营方向盘，已经越来越远了。