8个月3轮数亿，前百度智驾副总裁做了一个不上路的机器人

Crunchbase数据显示，截至2026年5月中旬，中国机器人企业年内完成176笔融资，总额56亿美元，已超2025年全年。具身智能被列为推动增长的核心方向，资本正从人形机器人本体向移动、服务等具体场景延伸。

7月27日，物理AI公司正奇未来宣布，8个月内完成3轮数亿元人民币天使系列融资，投资方包括鼎晖VGC投资、线性资本、上汽旗下恒旭资本、宁德时代系柏睿资本、比亚迪系正轩投资及周大福投资等。老股东持续追投，项目超募。

成立不到三年，为何能同时吸引三类资本？创始人吴书林没有选择自己最熟悉的机动车自动驾驶，而是瞄准了智能驾驶渗透率几乎为零的领域——非结构化生活空间中的短途出行。

PART.01

创始团队：从机动车道到城市毛细血管

吴书林在华为任职15年，从一线工程师晋升至22级，历任数据通信产品线部长、业务总经理，带领业务从零做到百亿规模。2020年加入百度，担任智能驾驶事业群副总裁，推动L4 Robotaxi在多个核心城市落地，智能交通业务覆盖全国50余座城市。

这样的履历，按惯例大概率继续做自动驾驶。吴书林偏选了另一条路。2023年创立正奇未来时，他避开机动车道，转向城市交通的"毛细血管"——家门口到社区、楼宇到公共空间的高频短途移动。在他看来，机动车道自动驾驶已投入数千亿，覆盖的不过人类出行约30%的结构化场景；剩下70%的非结构化短途出行，智能驾驶渗透率几乎为零。

"无论模型架构如何演进，最终决定胜负的永远是真实场景数据的质量和规模。仿真数据和合成数据可以补充边界case，但无法让模型真正逼近通用智能。"

公司目前在北京、上海、深圳、苏州及美国、德国布局，团队约30人。吴书林具备产品、渠道、营销全栈商业化能力，公司基因偏向产业工程型，在学术研发型创始人居多的机器人赛道中属于稀缺画像。

PART.02

核心技术：重新定义"门到门"移动能力

正奇未来提出的技术命题是Door-to-Door（D2D）移动：机器人在无图无网环境下，自主穿越走廊、电梯、楼道、社区道路到开放城市空间，到达地图上可能从未标注的目的地。传统智驾L1-L5衡量公开道路自治能力，D2D则额外引入场景复杂度维度。为此，正奇未来提出双域分级框架：自治能力等级（A轴）×场景域复杂度（D轴），场景域从结构化室内（D1）到开放城市D2D域（D5）。当前从D3-A3起步，长期目标D5-A4/D5-A5。

技术架构分两层。QUORRA DoorMind世界模型负责感知与决策，具备四大能力：场景建模（理解坡道、窄路、人车混行）、场景博弈（与行人、宠物、外卖车高频对抗）、跨域运行（电梯到楼道到街道的毫秒级切换）、语义规划（视觉-语言跨模态融合，不依赖高精地图识别目的地）。正奇未来称其为业内唯一具备室内外全场景连续感知能力的原生基座世界模型。QUORRA FLAT运动执行平台搭载四轮独立驱动与转向、自适应主动悬架的全域线控底盘，结合RLHF实现底盘动力学自主进化。DoorMind输出决策，FLAT执行动作，两者深度耦合。

吴书林认为，仿真数据可补充边界场景，但泛化能力仍需真实产品运行数据——这决定了正奇未来用量产产品进真实场景获取数据的商业模式。

PART.03

商业化落地：面世即量产，量产即出海

首款产品QUORRA X5定位"3公里生活圈"短途出行机器人，已进入规模化量产，首批数万台订单主要面向海外，已获十多个国家和地区商业订单。年内计划开展海外DTC业务，同步布局天猫、京东旗舰店及国内多省市线下网点。产品按车规级安全标准打造，已在海拉尔完成-35℃极寒测试。

商业化背后是"产品→数据→模型→产品"的增长飞轮：QUORRA X5进入真实场景采集室内外连续空间跨域数据，数据回流训练DoorMind，更强模型驱动产品升级，形成自我强化闭环。吴书林将此路径与特斯拉类比，区别在于特斯拉采集道路数据，QUORRA采集的是室内外连续生活空间数据。

行业研报显示，全球短途出行交通工具保有量超20亿台，叠加AI改造等因素，CAGR有望达26%以上，2035年市场规模有望突破2万亿美元。IFR数据显示，2024年全球专业服务机器人销量近20万台，运输和物流机器人占比超一半。

PART.04

资本与行业格局：三类资本的下注逻辑

正奇未来8个月3轮数亿元天使系列融资，投资方覆盖财务、车圈产业和消费三个维度，老股东持续追投且超募。

财务投资方鼎晖VGC和线性资本，看重物理AI新品类的长期成长性。线性资本2月独家投资Pre-A轮，指向D2D赛道先发卡位；鼎晖VGC的加入体现顶级PE对物理AI基础设施叙事的认可。

车圈产业资本的集中入场是本轮最显著特征。上汽恒旭、宁德时代系柏睿资本、比亚迪系正轩投资同时入局，分别代表整车、电池和新能源产业链。短途出行机器人本质上是新型智能载具，与汽车产业在供应链和智能化技术上高度复用。车圈资本的下注，既是对短途出行增量的前瞻布局，也是对汽车智能化向微出行延伸的产业判断。

消费产业资本周大福投资指向C端渠道协同，其全球零售网络可为正奇未来全球化销售提供支撑。

2026年Q1中国机器人融资173起，人形与具身智能占比30%，资本关注已从概念验证转向商业化验证，具备模型、产品、数据闭环能力的公司获得更高溢价。

人形机器人在马拉松中跑赢人类的时候，正奇未来用一台四轮短途出行机器人，试图回答一个更朴素的问题：机器人能不能在雨夜带你找到社区诊所，能不能穿过垃圾桶和拖鞋帮你从街角取回一杯咖啡。

D2D移动是独立技术品类还是自动驾驶的自然延伸，目前没有定论。但人类70%的出行需求发生在这片智能驾驶尚未覆盖的空间里，谁先拿到这里的真实数据，谁就可能在物理AI的下一阶段占据身位。

文章来源：GEIA全球具身智能观察。