9K31 箭（Strela）1/SA-9 灯笼裤(Gaskin)地对空导弹系统

9K31 "箭（Strela）-1"（俄语：9К31 "Стрела-1" , 北约代号：SA-9 "灯笼裤(Gaskin)"）是一种高机动低空短程红外寻的地对空导弹系统。车载平台为BRDM-2两栖轮式装甲车（相关内容可以考古）。每辆发射车在炮塔两侧各配有一组双联9M31导弹，导弹密封包装。

9K31「箭-1」（Strela-1），北约代号 SA-9“灯笼裤”（Gaskin），是苏联研制的一种近程机动防空导弹系统。该系统采用 BRDM-2 两栖装甲侦察车底盘，搭载四联装导弹发射器，其导弹技术源自著名的 **SA-7“圣杯”（Grail）**便携式防空导弹，但经过重新设计后，具备更高的射程、命中率和机动作战能力。

整车状态保存完好，除了发射架有部分缺失外，其他部分尚可。

紧凑结构并不拖沓，又有比较好的装甲保护，虽然抵御不了坦克炮，至少能防护一些破片与步枪口径武器的威胁。

SA-7“圣杯”（Grail）便携式防空导弹发射架，挂架安装四枚。

有地方已经锈穿，不过没有关系。

9K31“箭-1”（Strela-1）地空导弹系统详解

9K31“箭-1”（俄语：9К31 «Стрела-1»，意为“箭-1”）是苏联在冷战时期研制的一种高机动、低空、短程红外寻的地对空导弹系统，北约代号为 SA-9“灯笼裤”（Gaskin）。该系统以BRDM-2两栖轮式装甲侦察车为载具，主要配备给苏军摩步团、坦克团等部队，用于掩护地面部队免受低空飞机和直升机的突然袭击，常与ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮配合使用，构成团属防空火力的重要组成部分。

发展历史

1960年8月25日，苏联部长会议下达研制任务，最初设想是一种轻型便携式防空导弹（类似后来的“箭-2”），但很快转为车载团属近程防空系统。设计工作由OKB-16设计局（现莫斯科精密机械设计局）负责，导弹导引头则由中央设计局“地球物理”承担。

系统于1966年开始生产，1968年4月25日正式列装苏军。1970年推出改进型9K31M（北约SA-9B）。由于采用轮式底盘、红外被动制导、无需雷达照射等优点，它迅速成为华约国家和众多出口国的主力团属防空装备。20世纪80年代后，苏联逐步用履带式9K35“箭-10”（SA-13）替换，但“箭-1”至今仍在部分国家服役。

系统组成与载具设计

发射车基于BRDM-2两栖装甲车改装，去掉了原有的机枪炮塔和可伸缩辅助轮，换装可360°旋转的导弹发射塔。每辆车在炮塔两侧各安装一组双联装9M31导弹发射筒（共4枚），导弹密封包装在箱式容器内，行军时导弹可折叠至水平位置，大幅降低车高。

• 乘员：3人（车长、驾驶员、射手）
• 战斗全重：约7000公斤
• 装甲厚度：5–14毫米
• 发动机：GAZ-41 V8水冷汽油发动机，140马力
• 最大公路速度：100公里/小时
• 水上速度：约10公里/小时
• 公路续航：750公里
• 防护：具备超压式核生化防护系统

目标搜索主要依赖光学观察或上级雷达信息，部分车辆配备“平盒-A”（Flat Box A）无源雷达告警天线，可提供360°威胁告警。

导弹与制导系统

9M31导弹是系统的核心，属于单级固体燃料火箭推进的红外寻的导弹。

主要技术参数（9M31基本型）：

弹长：1.803米

弹径：120毫米

翼展：约360～375毫米

发射重量：约30～32公斤

战斗部：2.6～3公斤高爆破片战斗部，配接触与近炸引信

最大飞行速度：约马赫1.8（约600米/秒）

有效射程：800～4200米（部分资料称最大可达6500米）

有效射高：30–3500米

制导方式：被动红外寻的（1–3微米波段，非制冷硫化铅导引头）

目标速度上限：迎头约310米/秒，尾追约220米/秒

导弹采用“光对比度”寻的原理，可探测目标与天空背景的温差，具备一定迎头攻击能力。发射时先由抛射药将导弹推出筒外，主发动机在数米外点火，以减少对载具的影响。通常对同一目标发射两枚导弹以提高命中概率，间隔约5秒，重新装填需约5分钟（人工）。

改进型号

1970年服役的9K31M（SA-9B） 是主要改进型，换装9M31M导弹：

导引头改为制冷式，波段扩展至1～5微米，灵敏度显著提升

最小射程降至560米，最大射程提升至约8000米（尾追时更高）

射高范围扩展至10～6100米（部分资料称尾追可达11000米）

此外还有罗马尼亚的TABC-79等本土化改装版本。

这家伙有点像老美的复仇者系统，只是简陋一点，没有太多高科技在里头。

使用国家：苏联及俄罗斯曾大量装备，并出口至阿尔及利亚、安哥拉、亚美尼亚、保加利亚、古巴、埃及、印度、伊拉克、利比亚、波兰、罗马尼亚、叙利亚、越南、也门等30余个国家。部分国家至今仍保留少量库存。

图中的这辆 SA-9 现收藏于英国诺福克坦克博物馆（Norfolk Tank Museum）。它是在伊拉克战争期间被英国陆军缴获，随后运回英国进行技术评估和研究，最终成为馆藏展品。

9K31“箭-1”是苏联冷战时期团属防空体系的重要一环，填补了便携式导弹与中程系统之间的空白。它以高机动性、两栖能力和相对低廉的成本，成为当时最成功的轮式近程防空系统之一。虽然技术上存在红外导引头性能不足、火力持续性弱等局限，但它为后续“箭-10”的发展积累了宝贵经验，并在多国军队中服役数十年，证明了其设计的实用性与可靠性。

如今，随着先进防空系统的普及，“箭-1”已逐渐退居二线，但它仍是研究苏联近程防空发展史的重要代表装备。