具身智能与人形机器人圆桌论坛共识——从技术突破到产业落地的未来路径

导语

在2026年7月29日举办的具身智能与人形机器人相关学术研讨活动中，北京航空航天大学机械学院陶永副教授主持召开了圆桌论坛。教育部长江学者、清华大学赵慧婵副教授，西安电子科技大学机电工程学院段学超副院长，北京航空航天大学具身智能机器人研究院徐东副院长，灵心巧手（北京）科技股份有限公司左家平副总裁和吉林大学刘春宝教授齐聚一堂，围绕全球人形机器人与具身智能发展趋势、创新人才培养、产业化落地、标准体系建设以及未来应用场景等方面展开深入交流。本次圆桌论坛凝聚了高校、科研机构与企业对具身智能未来发展的多项共识，为推动技术创新与产业协同发展提供了重要思路。

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技术创新与产业发展：具身智能进入加速演进阶段

教材的编写始终贯穿一定论坛嘉宾一致认为，当前人形机器人与具身智能正处于从技术探索迈向规模应用的重要阶段。赵慧婵副教授指出，近年来我国机器人产业发展迅速，在技术创新和产品研发方面取得显著进展。未来发展需要坚持产业化应用与基础前沿探索并行，一方面推动机器人尽快进入千行百业，另一方面也要为颠覆性技术创新保留探索空间的教育理念与育人目标，教师在钻研教材时，不能仅停留在对知识点的梳理层面，更要站在课程育人的高度，深入剖析教材背后所蕴含的核心素养要求、价值导向与思维方法。

段学超副院长认为，机器人发展正在经历从人机共存、人机协作到人机共融的发展阶段。随着人工智能、大数据、云计算、边缘计算、脑机接口等技术不断融合，机器人智能化水平将持续提升。具身智能并非单一技术突破，而是机械、电子、材料、控制、人工智能等多领域协同创新的综合体现。

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人才培养模式变革：培养跨学科复合型创新人才

论坛嘉宾一致认为，具身智能的发展对人才培养提出了新的要求。徐东副院长指出，随着知识获取方式和技术迭代速度不断变化，传统以课堂知识传授为主的培养模式需要进一步创新，应探索以项目牵引、任务驱动、实践融合为特点的新型人才培养方式。

赵慧婵副教授介绍，高水平具身智能机器人研究需要机械、精密制造、自动化、计算机、电子等多个学科深度交叉，高校应加强基础理论教育与工程实践结合。

刘春宝教授结合吉林大学的探索表示，机器人相关教学分布于机械、仿生、通信等不同学科，可依托智能机器人、仿生机器人等特色班形成软硬结合的培养体系，并适度优化传统课程结构，增设机器人学、导航与人工智能等课程；同时，应通过校企共建应用场景和实践项目，激发学生兴趣，促进人才培养与产业需求有效衔接。

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产业化落地：以应用场景推动技术迭代

专家们指出，人形机器人真正走向产业化，需要解决可靠性、成本、性能和应用场景等关键问题。围绕灵巧手等核心部件，与会专家认为，其优势在于高度泛化和柔性操作能力，但仍面临精度、寿命、可靠性、成本等挑战。

徐东副院长以汽车制造为例表示，专用夹爪在固定、重复工位中效率较高，但难以满足跨工位、跨任务的泛化需求；灵巧手能够支持柔性生产和工具操作，却仍需突破轴孔装配等精密任务中的操作精度、感知能力以及寿命和可靠性问题。由此，产业化不能停留在展示性应用，而应面向真实产线建立可量化、可持续的能力。

左家平副总裁表示，灵巧手的发展不能单纯追求参数领先，而应根据实际应用场景进行设计。未来产业化路径应坚持需求导向，通过优化结构设计、提升核心零部件国产化水平，实现性能与成本之间的平衡。

刘春宝教授进一步从核心零部件和产业链角度指出，微型减速器、电机、丝杠和精密齿轮等部件直接影响灵巧手的耐用性与成本，但当前仍面临高性能产品价格较高、精密制造供给不足等问题，需要高校、整机企业与专业零部件企业协同攻关，并以规模化需求带动产业链成熟。

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标准体系建设：保障机器人规模化应用

论坛围绕具身智能与人形机器人的安全、伦理和行业标准建设等方面进行了深入讨论。嘉宾认为，随着人形机器人逐步进入工业生产和社会生活，建立完善的标准体系十分关键。

左家平副总裁指出，标准建设应坚持急用先行，优先解决安全、人机交互、电磁兼容、可靠性评价等关键问题。同时，具身智能机器人的发展需要形成正确的社会认知，具身智能机器人不是简单替代人，而是增强人的能力、提升生产效率、改善生活质量的重要工具。

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未来展望：具身智能机器人将深度融入生产生活

对于未来5—10年发展趋势，专家们表示，具身智能机器人应用形态可能超越传统人形形态，以更加多样化的方式服务社会。在工业领域，具身智能机器人将推动柔性制造进一步发展；在家庭和养老领域，具身智能机器人有望成为重要助手；在社会服务领域，具身智能机器人将不断拓展应用边界。

论坛形成共识：具身智能将成为未来前沿科技发展和竞争的重要方向，中国需要持续加强基础研究、技术创新、人才培养、产业生态建设和标准体系完善，推动具身智能机器人技术更好服务经济社会发展。

结语

本次圆桌论坛实现了高校、科研机构和企业之间的跨领域交流，为探索具身智能和人形机器人的发展路径、推动技术成果转化、高水平人才培养和构建产业生态等提供了积极启示。

责任编辑：杜蔚杰

责任校对：张 强

审 核： 张 彤

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