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钶锐锶IPO:全直驱机床领先者,布局人形机器人、AI赛道业绩稳增

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上交所官网公告显示,广东钶锐锶数控技术股份有限公司(简称“钶锐锶”)科创板IPO申请将于8月17日上会审议。公开资料显示,钶锐锶聚焦全直驱数控机床高端数控系统两大核心赛道,是国内极少数同时掌握PWM型与总线型数控系统、且两类产品均实现规模化销售的厂商,公司不仅打破海外厂商在高端工业母机领域的长期垄断,更依托底层技术突破助力制造业强链补链,成为国产高端装备向价值链上游攀登的典范企业。

工业母机持续升级,全直驱重构高端机床底层逻辑

中国是全球第一大机床生产国与消费国,但行业长期呈现“大而不强”的格局:中低端机床产能充足,高端领域却高度依赖进口,尤其是精密模具、异形复杂零部件等核心加工环节,海外品牌占据绝对主导地位。

造成这一差距的根源,不止是装配工艺与零部件精度的差距,更是传动与控制体系的代际鸿沟。

传统数控机床依靠“旋转电机+丝杠/齿轮”的传动结构实现运动,动力需要经过多级机械转换才能传递到工作台。中间传动产生的反向间隙、摩擦磨损、弹性形变,会天然限制机床加工精度与响应速度,致使传统丝杠机床难以满足微米至纳米级精度的高端制造需求。

全直驱数控机床的出现,从底层重构了机床的运动逻辑。所有直线轴、旋转轴均采用直线电机、力矩电机直接驱动,取消了丝杠、齿轮、减速器等所有中间传动件。没有了传动链的损耗与误差,机床的加速度、动态响应性能实现数倍提升,重复定位精度稳定在微米级,且长期精度保持性大幅领先,适配微小精密零件、高光洁度模具、复杂曲面构件的加工需求。

从全球产业规律看,全直驱已是高端机床的主流演进方向。德国罗德斯2008年起全面停产丝杠机床,专注全直驱赛道;日本沙迪克已实现全系全直驱化;日本牧野、德国科恩、瑞士UMS等国际一线品牌,均把全直驱产品作为自家高端旗舰机型。根据弗若斯特沙利文与头豹研究院数据,2023年工业发达国家全直驱机床在高端机床中的渗透率已达16.3%,而中国仅为6.5%,成长空间广阔。



钶锐锶正是这一赛道的国产领跑者。自2016年成立以来,公司以精密模具加工领域为切入点,持续深耕全直驱数控机床,已实现对日本牧野、安田、德国罗德斯等海外高端品牌的批量替代。2024年,公司全直驱数控机床销量在国产厂商中排名第一,成为支撑我国精密制造业升级的关键装备力量。

攻坚控制系统壁垒,加速高端数控机床自主替代

高性能全直驱数控机床固然是硬件基础,但只有搭载与之相称的控制系统,方能释放其全部潜能。二者犹如躯体与大脑,协同互补,缺一不可。

传统丝杠机床凭借机械间隙和传动阻尼,天然滤除控制器微小的延迟与指令偏差,对加工精度影响甚微。但直驱机床不存在这套缓冲“保护层”,工作台与电机刚性直连,控制器微小的波动会无损耗传导至加工端:几微秒的控制延迟,就会转化为微米级加工误差;多轴同步稍有偏差,高速切削曲面便会产生明显刀纹、接刀痕迹。

正因如此,控制架构的选择,成为直驱机床性能分化的核心分水岭。

当前主流的总线型系统属分布式控制,控制器只发位置指令,各轴驱动器各自运算电流、速度、位置环,彼此靠总线数据包“对讲”同步,天生存在转发延迟和时钟差,误差难以避免。

PWM型系统则采用集中式控制,所有轴的三环运算由主机统一完成,控制器直接输出信号给驱动器,驱动器只做功率放大。各轴共用一个时钟,指令同步生成、同步下发,无转发延迟,多轴同步精度远超总线型,与直驱机床的刚性需求高度匹配。

也正是基于这一技术特性,海外高端直驱机床普遍搭载德国海德汉PWM数控系统,瑞士UMS、德国哈默、德国科恩、西班牙伊巴米亚等十余家国际头部厂商,均选用海德汉TNC系列控制系统。一套高端PWM系统售价普遍不低于20万元,技术与定价话语权完全掌握在海外厂商手中。

钶锐锶成立之初便明确了全直驱数控机床必须搭配PWM型数控系统,并以此为基础在系统底层针对机床特性做深度匹配。公司与上海铼钠克达成深度合作,推出首款机型K-430,历经近三年客户现场实测、工艺优化与算法迭代,该机床的加工效率、加工精度与工件表面光洁度获得头部客户认可,长盈精密批量采购K-430用于笔记本外观件加工,国产全直驱机床自此首次具备与海外高端品牌同台竞争的实力。

从具体参数看,钶锐锶U系列PWM数控系统的电流环最短控制周期可达20微秒,速度环、位置环最短周期40微秒;而德国海德汉TNC640的电流环周期为31.25微秒,速度环、位置环周期为100微秒。在直驱机床最核心的响应速度与同步性指标上,国产方案已经具备了对标甚至局部超越国际一线的实力。

2021年钶锐锶完成对铼钠克的全资收购,自此搭建起覆盖机床结构、系统硬件、控制软件、底层算法的全自研自有技术生态,不再受制于外部系统厂商的技术迭代进度。

发展至今,公司数控系统产品已累计销售及使用超20,000套,应用于精密铣床、精密磨床、五轴联动机床、三维五轴激光、力控打磨设备、类自动化设备等领域,对德国西门子、德国海德汉、日本发那科、日本三菱等主流数控系统进行了替代,已具有一定的市场知名度。目前,钶锐锶自研的U系列PWM数控系统与德国海德汉已共同成为国内该领域两大主要供货商。

值得一提的是,钶锐锶并未局限于PWM单一路线,而是同时掌握PWM型与总线型两类数控系统技术,并且实现了交叉融合:PWM型产品集成总线功能,弥补了传统PWM系统在互联互通、多设备协同上的短板;总线型产品则吸收PWM技术的控制经验,提升了高速高精场景的性能。这种PWM+总线双路线并行布局的技术能力,在国内厂商中十分稀缺,使公司产品既可满足高端单机精密加工需求,又能适配自动化产线、多设备协同等批量生产场景。

收入结构持续优化,新兴赛道打开增量空间

依托“数控机床整机+数控系统”双轮驱动发展战略,钶锐锶经营规模持续扩张,盈利与经营稳定性稳步提升。

招股书显示,2023年至2025年,公司营业收入分别为2.53亿元、3.17亿元和4.09亿元,扣非归母净利润分别为3390.93万元、5976.74万元和7426.19万元,营收与利润均保持较快增长。



从收入结构看,全直驱数控机床是第一大收入来源,2025年贡献3.12亿元,占比76.42%;数控系统收入8528.54万元,占比20.88%。

客户维度,公司已累计服务超700家企业,业务覆盖精密模具、航空航天、消费电子、半导体、医疗、汽车等高附加值制造领域,客户结构呈现“高端领域持续突破、新兴赛道快速放量”的优质格局。

其中精密模具是钶锐锶收入的基本盘,也是国产替代最成熟的领域。2025年公司在该领域收入2.01亿元,占数控机床收入的64.46%。目前公司已服务超300家精密模具企业,批量替代德国罗德斯、日本牧野、日本安田等海外品牌,帮助大量中小模具企业以更合理的成本实现高端装备升级。

航空航天是公司高端突破的核心方向。五轴联动数控机床被誉为“机床工业皇冠上的明珠”,也是航空航天叶轮、叶盘、结构件加工的必备设备。公司全直驱五轴联动数控机床已进入航天环宇、潍坊力创等客户供应链,用于加工涡喷发动机、叶轮、叶盘等零部件,为我国航空航天产业打破封锁、实现自主可控提供了装备支撑。

更具想象力的是半导体、AI服务器、人形机器人等新兴制造赛道的快速崛起。2025年,三者合计贡献公司数控机床收入的17.54%,成为公司新的增长引擎。

其中半导体领域收入1731.42万元,较2024年的291.02万元大幅增长;AI服务器领域实现零的突破,2025年收入达1423.30万元,成功打入富士康AI服务器相关事业部供应链,用于加工AI服务器高精密零部件;机器人领域需求同步爆发,精密传动、驱动部件的加工需求快速增长,带动公司相关订单持续提升,2025年实现营业收入达2322.17万元。

进入2026年,公司成长势头进一步延续。2026年上半年实现营业收入2.48亿元,同比增长34.08%;归母净利润5257.96万元,同比增长40.48%;扣非归母净利润5182.32万元,同比增长42.04%。



伴随营收规模快速扩张,公司应收账款同步增长,主要系高端机床单台价值较高、下游普遍采用验收分期结算的行业惯例,叠加年末集中交付导致部分货款暂未进入回款周期。截至2025年末,公司1年以内账龄应收账款占比超82%,长账龄占比低于行业平均;各期期后回款率保持较高水平,实际回款能力整体好于行业均值,叠加客户资质优质、坏账计提充分,应收资产质量具备坚实保障。

高端机床国产化方兴未艾,多维布局打开成长天花板

当前,国产高端机床正处于政策红利与替代需求共振的窗口期。一方面,“十五五”规划纲要、《产业结构调整指导目录(2024年本)》、《制造业可靠性提升实施意见》等政策均将数控机床及核心零部件列为重点发展方向,工业母机自主可控的战略地位持续提升;另一方面,下游精密模具、航空航天、AI算力、人形机器人等领域的升级需求持续释放,为全直驱机床提供了广阔的市场空间。根据弗若斯特沙利文、头豹研究院统计,国内高端数控机床市场规模预计将于2029年达到3984.3亿元,2023-2029年复合增长率有望达到11.22%。



此外,国产替代与渗透率提升形成行业的双重增长动力,当前我国高端机床存量仍以海外品牌为主,国产替代基数大、空间足;同时,全直驱机床在高端加工场景的渗透率仍处于低位,随着国内制造业向高精尖升级,对全直驱设备的需求将持续提升。

为把握行业机遇,钶锐锶本次科创板IPO拟募集资金7.19亿元,主要用于数控机床生产基地建设项目、新一代智能化数控系统研发建设项目、数控机床整体加工解决方案研发项目及补充流动资金。



其中数控机床生产基地建设项目将扩充全直驱机床产能,缓解当前产能瓶颈,承接下游旺盛需求;新一代智能化数控系统研发建设项目将持续迭代PWM与总线型系统,向更高性能、更智能化方向升级,巩固核心技术优势;数控机床整体加工解决方案研发项目将面向下游细分场景开发成套加工方案,提升产品附加值与客户粘性。

募投项目落地后,公司产能规模、研发实力将再上台阶,进一步强化“整机+系统”双轮驱动的竞争优势,在高端机床国产替代的浪潮中占据更有利的位置。

总体而言,钶锐锶是国产高端机床赛道中为数不多掌握核心底层技术、且实现了规模化商业验证的企业。公司不仅是全直驱机床的国产领军者,也是PWM数控系统打破海外垄断的关键力量。若本次IPO顺利过会并完成上市,公司将依托工业母机自主可控的行业大势持续释放成长价值:一方面,通过底层控制技术突破补齐国内产业链短板,完成核心零部件领域补链、强链;另一方面,凭借高性能全直驱机床赋能下游精密制造,助力新质生产力在高端先进制造场景落地生根。

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