RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用机器人REX G1：搭载Visics通用具身大模型，解锁多场景连续作业

8月17日，RoboScience机器科学正式发布轮式仿人形通用操作机器人——REX G1，定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。

作为 RoboScience 机器科学发布的首款机器人，REX G1搭载其自研的VLOA架构通用具身大模型Visics， 面向物流、工厂、零售及家庭等场景打造，可在非结构化、高动态的真实世界中完成从任务理解到执行的完整闭环，推动机器人从替代单一工序走向承接完整任务。

REX G1的外观设计以“力量可控、稳定可信、柔和亲近、可靠易维护”为出发点，整机采用"1+1"构成形式——由大体量本体承载动力系统、小体量头部单元负责指令输出与信息交互。机身通体圆润过渡、取消尖锐边角并辅以磨砂表面处理，兼顾与人近距离共处场景下的视觉与触感需求；墨水屏作为主要信息界面，仅在必要时输出反馈。此外，REX G1预留了快拆检修口设计，彻底免除了整机拆解的烦恼，让日常运维更加高效可靠。

01.

打造全能形态，流态连续作业展现极致效率

在工业场景中，移动与作业长期是两套彼此割裂的能力。以 AGV 为代表的移动机器人解决了物料位移问题，却难以承接分拣、取放等精细作业；工业机械臂具备足够的作业精度，却受限于固定工位，无法随场景移动。在极窄通道、密集货架和动态变化的现场，真正需要的是移动与操作合一的通用型终端。

REX G1 将移动与操作融为一体，打造“全能形态、极致效率”的具身智能生产力伙伴。REX G1 整机拥有22个自由度（2头颈、7×2臂、2腰部、1升降以及3底盘），自由度对标人体，双臂抱持10KG。

在受限空间内，REX G1 可通过零空间控制保持末端位姿稳定，底盘、升降机构与双臂协同工作，在行进过程中同步完成目标定位与抓取——即"边走、边升、边抓"，减少传统机器人频繁停机、调整和重新定位带来的时间损耗。

在精细操作方面，REX G1 支持±0.1mm 重复定位精度，能够完成高频物体抓取、放置等精细操作，结合视觉能力，对抓取库位码进行二次校验，为连续作业提供更稳定的操作精度。

02.

适应真实生产环境：不改场景，也能进入现场作业

传统仓储机器人往往需要对现场进行部分改造，如加宽通道、调整货架间距、预留转弯半径等。REX G1 的思路相反：让机器人去适应已有空间，而不是让空间先适应机器人。

REX G1 整机宽度仅540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm。配合底盘收缩、上身升降，以及前进、后退、横移、原地旋转等全向移动能力，能够进入 0.75米的窄通道，无需频繁掉头；REX G1作业高度覆盖 0.1–2.0米，可从低位到高位的连续作业空间，从而直接适应现场原有的空间布局。

REX G1是行业唯一能"进得去窄道 + 拿得到全货架"的机器人，REX G1的应用直接提高了仓库坪效比。

除了本体尺寸和运动能力，真实生产环境中的光照、视觉和网络条件同样会影响机器人的作业稳定性。针对工业环境中常见的深柜阴影、货架立面反光、包装膜反光等复杂视觉条件，REX G1 配备全栈感知及360° 无死角立体视觉感知，可以应付各种光照条件。即使夜间等低照度环境下，REX G1 支持自适应补光，可根据目标区域动态调整照明，无需额外部署现场光源。

在工厂、仓库等网络条件复杂的环境中，REX G1 依托2070 TFLOPS 端侧算力，将感知、决策与控制能力更多下沉至机器人本体，减少对云端高频通信的依赖。不改货架、不额外铺设标识与光源，REX G1 直接进入真实“作业环境”。

03.

搭载 Visics“大脑”：从固定场景、单一项目，到理解真实任务

强大的本体能力决定 REX G1“能做什么”，那么RoboScience机器科学的通用具身大模型 Visics 则让机器人充分理解物理世界，可以边看、边推演、边操作，实现复杂精细操作的同时，拥有极强的泛化能力。

REX G1搭载 RoboScience 自研通用具身大模型 Visics，并结合端侧算力，实现从环境感知、任务理解，到动作规划与执行控制的全链路闭环。

Visics 通用具身大模型创新性采用以物体为中心的 VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，打通从视觉感知、语言指令输入，到机器人动作输出的完整链路。模型内部由“双引擎”驱动：具身世界模型负责理解物理世界，并预演物体的3D动态轨迹；通用操作模型则负责将预演轨迹精准转化为不同机器人本体的底层物理控制信号。

基于这一架构，Visics通用具身大模型将高层任务语义与底层物理执行能力进行解耦，并通过海量视频与仿真数据完成预训练，进一步形成 跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。

依托 Visics通用具身大模型，REX G1 能够理解更加开放的任务指令，并根据现场变化实时调整动作，打破行业中较为常见的模式是一台本体对应一套模型，一个场景对应一个项目的状态。同时，REX G1 将核心智能能力部署在本体端侧，依托 2070 TFLOPS 算力，让感知、决策与控制形成闭环，并能够完成各类复杂任务。

04.

从 Demo 走向真实生产：让机器人持续创造价值

机器人真正成为生产力伙伴，不能只看它能否完成一次任务，还要看它能否持续、高效地参与真实工作流。

REX G1单次续航最长可达 4小时，同时支持热插拔换电。整个换电过程中无需关机，更换电池后最快 5秒即可恢复作业，从而满足长时间连续运行需求。

在物流仓储等高频作业场景中，这意味着机器人可以通过快速换电持续参与工作流，减少因充电停机造成的时间损耗，让机器人从一次性的任务执行者，进一步走向可以持续工作的生产力终端。

REX G1 所代表的新一代通用操作机器人，正在改变机器人进入真实世界的方式：

• 机器人开始适应环境，而不是让环境适应机器人
• 开始理解任务，而不是只执行固定程序
• 开始持续工作，而不是只完成一次 Demo

从物流仓储，到柔性制造；从零售前置仓，到未来的家庭服务，RoboScience机器科学希望让具身智能真正进入更多真实场景，让机器人从“能完成任务”，逐步走向“持续创造价值”。

REX G1，不只是一个机器人产品，更是 RoboScience 机器科学迈向通用具身智能生产力的一次实践——让机器人真正进入真实世界、理解真实任务，并成为新一代生产力伙伴。