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文|凌风
编辑|李薇
2026年8月19日,杭州宇树科技股份有限公司将在上海证券交易所科创板挂牌上市,股票代码688836。
宇树科技发行价150.80元/股,发行后总股本约4.04亿股,上市市值约609.93亿元。上市初期无限售流通股仅3008.77万股,占总股本7.44%。978万户申购,0.018%的中签率——这是科创板史上最难中签的新股。
当天开盘,宇树科技报1100元/股,较150.80元/股的发行价上涨629.44%。以开盘价计算,公司总市值突破4449亿元;中一签(500股)投资者浮盈约47.46万元,超过频准激光成为开盘价最赚钱新股。按今日开盘价计算,宇树科技创始人王兴兴持股市值已超过1335亿元。
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从2016年杭州一间实验室里的一只机器狗,到A股“人形机器人第一股”,宇树科技用了整整十年。这十年,也是技术极客王兴兴,从青涩校园梦想走向商业成功的十年。
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从机器狗到人形机器人
宇树科技的故事,始于创始人王兴兴。
2016年,王兴兴在杭州创立宇树科技。彼时,四足机器人还是一个极其小众的赛道,波士顿动力的“大狗”是行业标杆,但造价动辄百万美元,离商业化遥不可及。
王兴兴的选择是:把四足机器人做便宜、做稳定、做出来卖。这个判断后来被证明极具前瞻性。
2017年起,宇树陆续研发量产了多款四足机器人,从行业级B系列到消费级Go系列,逐步构建起产品矩阵。2021年,宇树的机器狗首次登上央视蛇年春晚,一夜之间走入大众视野。
但真正让宇树站上风口的,是2023年。这一年8月,宇树发布首款全尺寸通用人形机器人H1。
此后两年间,公司接连推出中型人形机器人G1、中小型人形机器人R1以及全尺寸通用人形机器人H2。其中H1登上蛇年春晚表演集群舞蹈《秧BOT》,G1和H2登上马年春晚表演《武BOT》。
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春晚舞台带来的品牌效应是巨大的。2022年至2024年,宇树营收从1.23亿元飙升至3.92亿元;2025年更进一步,营收接近17亿元,扣非净利润达5.91亿元。
更关键的数据是:2025年宇树人形机器人出货量突破5500台,市场份额32.4%,位居全球首位。四足机器人累计销量突破3.3万台。
在全球足式机器人市场,宇树与另一家中国公司智元机器人构成了“双寡头”格局——2026年上半年,全球人形机器人出货量约1.91万台,中国企业包揽了97%以上的份额。
从机器狗到人形机器人,从技术追赶到全球领先,宇树科技完成了一次堪称教科书式的产业跃迁。
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从“炫技”到“实用”
宇树科技的资本化进程,同样是一部硬科技企业融资的典型案例。
自2016年成立以来,宇树累计完成11轮融资。资本入场的节奏与企业的技术落地周期高度匹配。
2020年是一个关键转折点。这一年10月,在宇树科技Pre-A+轮融资中,祥峰中国入局,其他投资人包括初心资本、红杉中国种子基金。这笔投资标志着宇树从技术团队向商业化科技公司转型的开始。
此后,经纬创投、源码资本、顺为资本、深创投等头部VC相继入场。2025年6月C轮融资中,中国移动旗下基金、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本共同领投,估值达120亿元。
招股书显示,发行前王兴兴直接持股23.82%,通过特别表决权安排合计控制68.78%的表决权。美团是最大的外部股东,合计持有9.65%的股份。
这场资本接力赛的终点,是609亿元市值的IPO,从2026年3月获受理,到7月注册生效,仅历时104天,创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。
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宇树科技的上市,是上述投资人的成功,也被市场赋予了远超一家公司IPO的意义——它是“A股人形机器人第一股”,标志着具身智能赛道正式进入国内资本市场主流视野。
这个赛道的想象空间有多大?
具身智能——让AI拥有物理身体、能够与世界交互的智能形态——被认为是继大语言模型之后人工智能的下一站。如果说ChatGPT打开了数字世界的想象,那么人形机器人正在打开物理世界的想象。
从产业数据来看,这个想象正在加速变成现实。2026年上半年全球人形机器人出货量是去年同期的3倍多。宇树2025年人形机器人营收首次反超机器狗,主营业务毛利率从2023年的44.22%升至2025年的60.27%。
宇树的秘诀是什么?全栈自研。
电机、减速器、激光雷达、控制系统——宇树自主攻坚了全部核心零部件,摆脱了对外供应链的依赖。在机器人行业普遍“重研发、难盈利”的背景下,宇树率先实现了规模化稳定盈利。
但硬币的另一面是:宇树当前超七成收入来自高校、科研机构及科技企业的研发采购。工业巡检、智能制造等落地性更强的行业应用仅占9%。
这意味着,宇树虽然证明了“机器人可以赚钱”,但距离“机器人可以大规模走进工厂和家庭”,还有相当的距离。
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高光之下的冷思考
宇树科技的上市公告书中,风险提示写了满满几页。梳理下来,至少有三重挑战摆在面前。
第一重挑战:估值与现实的落差。
宇树发行市值约609亿元,对应2025年摊薄后静态市销率35.89倍。这个数字高于可比公司平均水平。
支撑这个高估值的,是资本市场对“通用人形机器人”宏大叙事的押注。但现实是,人形机器人2025年出货仅5511台,收入占比51.78%,尚未实现大规模商业化落地。从“故事”到“商业化验证”,中间还有漫长的路要走。
第二重挑战:硬件跑得快,智能跟不上。
这是整个人形机器人行业的结构性矛盾。目前的机器人在运动控制上已经相当出色,但“大脑”——大模型的泛化能力——远远不够。阻碍大规模商业化的主要瓶颈,正是智能水平的不足。
宇树显然意识到了这一点。此次IPO募资中,85%将专项用于研发投入,重点布局智能机器人大模型研发。但大模型的突破需要时间和大量投入,短期之内难以一蹴而就。
第三重挑战:竞争正在急剧升温。
海外有波士顿动力、特斯拉、Figure等先行者;国内既有优必等同赛道玩家,也有小米等大型科技企业跨界入局,还有整车企业利用汽车制造积累的零部件优势切入。
四足机器人赛道同样竞争激烈,云深处等头部企业也在冲刺IPO。2025年国内四足机器人行业融资接近40亿元。蛋糕在变大,分蛋糕的人也越来越多。
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2026年8月19日上午9点30分,宇树科技的股票代码将正式出现在科创板交易屏幕上;创始人王兴兴在此之前也登上了《时代》杂志封面。
对于王兴兴和他的团队来说,这是十年奔跑的一个节点,但远不是终点。招股说明书中有一句话——“当前成绩只是起点,具身智能的浪潮才刚刚开始”。
这句话既是事实,也是提醒。
人形机器人从实验室走向工厂、从展台走向家庭,需要的不仅是资本市场的热度,更是技术突破、成本下探和场景验证的持续接力。
宇树已经证明了它能把机器人做出来、卖出去、赚到钱,但下一个十年的考题是:能不能把机器人真正用起来,用到工业线上、用到巡检现场、用到千家万户。
从这个意义上说,宇树科技的上市,不是一场盛宴的落幕,而是一场长跑的鸣枪。
十年奔跑,一只机器狗跑成了人形机器人龙头。下一个十年,它需要的是,跑进真实世界。
图片来源:宇树科技官网
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