广东
2026年8月19日，宇树科技正式上市，截至发稿时，总市值达到3417.72亿元。作为中国人形机器人领军企业，过去三年（2023-2025年）营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，净利润分别为-1114.51万元、9547.47万元、2.78亿元，是全球少数实现盈利的高性能通用机器人公司。今年上半年预计实现营收10.52亿元-11.28亿元，同比增长35.62%-45.41%；净利润2.58亿元-3.06亿元。
有业内人士分析认为，具身智能赛道正在经历从技术研发和早期融资，迈向商业化兑现与登陆资本市场的关键时期。宇树打响头枪之后，一批人形机器人企业已经站在了资本化的门口。下面简单梳理一下，看看谁跑在了前面。
同为身为“杭州六小龙”之一的云深处科技（DEEP Robotics），成立于 2017 年，由浙江大学教授朱秋国创立，专注于四足机器人、轮足机器人、人形机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。2025年营收达3.37亿元，同比增长227%；净利润2868.40万元，首次实现扭亏为盈。
云深处是国内较早一批布局四足机器人（即“机器狗”）商业化的本土企业之一，推出绝影X系列、绝影Lite系列，在国内率先实现了四足机器人全自主巡检变电站，并在管廊巡检、应急救援、消防侦查、未来科研等场景落地应用。
2025年，其四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。四足机器人收入排名全球第二，仅次于宇树科技。2024年8月，云深处推出首款通用人形机器人DR01，去年10月第二代人形机器人DR02正式亮相。目前，人形机器人业务处于商业化早期阶段（2024-2025年合计销量4台）。
乐聚智能的IPO进度同样处在第一梯队。这是国内较早布局人形机器人的企业，成立于2016年，总部位于深圳市龙华区，早期以基础编程教育为市场切入点，2018年开始切入全尺寸人形机器人，产品矩阵覆盖全尺寸人形机器人夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列小型人形机器人、Aelos系列小型机器人。2025年公司实现营收2.58亿元，净亏损6977.94万元。“夸父”系列出货577台，相比2024年（32台）涨了17倍，达到车规级量产标准，落地科研教育、工业生产、商业服务等场景。
备受瞩目的智元机器人，已于今年7月正式确认启动赴港上市流程，目标估值400亿-500亿港元。这是近年具身智能赛道成长最快的明星企业，由华为前高管邓泰华与“天才少年”稚晖君（彭志辉）于2023年2月联合创立，总部位于上海临港新片区。公司累计完成十余轮融资，投资方包括高瓴、红杉、腾讯、比亚迪、上汽、京东等。
2025年公司营收突破10.5亿元，今年第一季度营收已超过10亿元。董事长兼CEO邓泰华表示：2026年实现数倍增长，2027年营收突破100亿元，2030年直接瞄准1000亿元大关。
目前，智元机器人已形成远征、灵犀、精灵、酷拓四大系列，覆盖全尺寸人形、半人形、轮式、四足等多形态，落地工业制造、物流、商业服务等场景。今年3月28日，第一万台通用具身机器人远征A3正式下线，距离第5000台下线仅时隔3个多月。6月28日，第1.5万台通用具身机器人精灵G2正式下线，不到三个月时间，再次刷新全球人形机器人量产总量和速度纪录。
除此之外，据媒体报道，众擎机器人、自变量机器人、银河通用、逐际动力等4家企业已以保密方式递交IPO申请，计划赴港上市（尚未出现公开申报文件，企业未官宣确认）。星海图、智平方、傅利叶智能、松延动力、星动纪元、星尘智能、千寻智能等则已经完成股改，进入上市筹备阶段。
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