北京
千寻智能亮相2026世界机器人大会 长程任务效率30天提升超15%
8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕。千寻智能（Spirit AI）携Moz系列机器人亮相，重点展示Spirit v1.6具身模型在"客厅整理"长程任务中的最新迭代，以及商用服务机器人Moz2的人机交互能力升级。
继7月在WAIC首次公开长程复合任务演示后，本次WRC千寻智能再次挑战"客厅整理"任务。过去30天里，通过具身模型、Agent、交互、导航、执行等通用机器人智能体的全栈进化，Moz1在任务理解、路径规划、动作执行和异常处理等环节进一步调优，"客厅整理"长程任务综合效率提升超15%。
现场演示中，Moz1听到"整理客厅"指令后，快速感知环境并识别可乐、碗、垃圾、玩具等不同物品，自主拆解出"可乐放入冰箱""碗放入洗碗机""垃圾投入垃圾桶""玩具归位"等子任务，并根据现场情况规划执行顺序和移动路径。
据介绍，30天迭代后，Moz1在可乐放入冰箱、碗放入洗碗机等子任务成功率提升至99%以上，导航目标确认耗时降低近50%，硬件稳定性显著提升。支撑这一表现的是千寻覆盖基座模型、数据管线、Agent、感知导航、机器人本体等多层面的通用机器人智能体架构。
其中，Agent长程大脑负责保存长期目标和任务上下文，将"整理客厅"拆解为多个子任务并跟踪进度；感知与导航系统建立空间信息、规划路线；基座模型与后训练接收语言指令、视觉状态和机器人本体状态，生成动作并强化跨环境泛化和精细操作能力。
除Moz1外，千寻智能商服机器人Moz2也在本次WRC上完成能力升级。Moz2定位于商超、酒旅、办公楼宇等商用服务场景，本次进一步完善自然语言交互能力，可实现多轮对话和合影互动。
开展当天恰逢七夕，千寻智能在现场发起"Love Log"互动体验，邀请观众写下"最有爱的日常小事或瞬间"。这些来自真实生活的内容将作为训练日志写入Moz2底层代码，用于完善机器人在商服场景中的自然交互形态。
千寻智能表示，未来将通过"先工业、再商服、后家庭"三步走战略，持续推动通用具身大脑在更多真实场景中落地，为通用机器人进入更复杂的日常生活场景积累能力基础。
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