上海张江推动L3/L4量产；特斯拉等获准部署8000辆Robotaxi；2026世界机器人大会300余家企业参展丨物理AI周报

要闻提示

NEWS REMIND

• 特斯拉、Uber、Waymo获准在拉斯维加斯部署8000辆无人出租车

• 特斯拉Robotaxi撞穿塑料路障，此前高管称其安全记录无可挑剔

• 上海张江“十五五”规划：推动L3/L4量产与汽车大模型研发

• 宇树科技发布“超人”机器人：原地跳高2米、奔跑速度超博尔特

• 小米新一代人形机器人亮相

• 2026世界机器人大会在北京开幕，300余家企业参展、150款新品首发

汽车&智驾

CARS & AUTONOMOUS DRIVING

特斯拉、Uber、Waymo获准在拉斯维加斯部署8000辆无人出租车

8月21日消息，内华达运输管理局一致批准三项许可，允许特斯拉、Uber和Waymo在拉斯维加斯所在的克拉克县运营商业无人出租车服务。未来12个月内，三家公司合计最多可部署8000辆无人出租车。

其中特斯拉获准部署上限5000辆，Waymo为1000辆，Uber通过与Motional和Zoox合作获得1000辆许可。Zoox已持有单独许可，可运营100辆。

特斯拉无人出租车首席工程师在听证会上表示，5000辆只是上限，明年实际部署量很可能远低于此，若能达到2500辆左右已感满意，主要限制并非技术因素。

当地出租车行业协会反对这些许可，认为审批过快可能导致运输市场过度饱和，以及机场周边等重点区域道路拥堵；Uber则主张采用混合运营模式，让无人车与人类司机共同组成网约车网络，以逐步匹配市场需求，避免一次性大量投放。（中财网）

特斯拉Robotaxi撞穿塑料路障，此前高管称其安全记录无可挑剔

8月17日，社交平台Reddit流传一段视频：得州奥斯汀一辆特斯拉无人驾驶Robotaxi在路口驶入塑料隔离柱围挡区域后，虽多次停车、缓行、倒车显示已感知障碍，但最终径直冲撞推倒多根隔离柱并继续行驶。涉事车辆基于Model Y改造，事发时无安全员，未造成人员受伤。

该事件与特斯拉管理层此前表态形成鲜明对照。7月22日，特斯拉AI副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米在二季度电话会上称Robotaxi已在美国两州6座城市完成超38万英里无安全员监督行驶，安全记录“无可挑剔”。

行业数据显示，Waymo无安全员载客行驶总里程已突破2.2亿英里，每周约50万次付费出行，特斯拉公开的无监督里程不足Waymo的0.2%。此前在休斯敦，远程操作人员协助特斯拉Robotaxi驶离死胡同时也曾发生碰撞树桩的情况。（IT之家/环球网）

Waymo官宣自研5nm ASIC芯片上车，将提升Robotaxi性能

8月20日，Waymo官宣已经研发出一款定制5nm ASIC芯片，声称可以提升Robotaxi的性能，已经应用于Waymo最新一代Robotaxi。这是一款专为实时处理，传感器数据融合、运行高级神经网络而设计的专用机器学习处理器。

该ASIC的专用加速器可即时从原始激光雷达、雷达和摄像头数据流中提取关键信息，用于增强低光照感知能力。同时，这些ASIC芯片本身可提供超1000TOPs的算力，用于前端处理和机器学习模型的运行。

将自研芯片与其他芯片以及公司自主设计的传感器结合使用，将提升Robotaxi在复杂城市环境中的反应能力和导航能力。

这一举措标志着Waymo正转向打造更加专用化的Robotaxi。公司表示，这有望降低成本，同时为乘客提供更加宽敞、便捷的乘坐空间。（财联社/IT之家）

小马智行二季度Robotaxi收入同比增长691.2%

8月18日，小马智行披露2026年第二季度财报及中报：上半年收入达4.78亿元，同比增长98.9%，接近翻倍；二季度营收约为2.46亿元，同比增长68.8%。

小马智行收入增长的主要动力来自Robotaxi业务。

二季度，Robotaxi贡献收入8192万元，同比增长691.2%，环比增长40.9%，占总营收比重首次升至三分之一。其中乘客车费收入同比增长849.3%，创单季最高涨幅。上半年，Robotaxi业务累计收入1.40亿元，已超过2025年全年水平。

截至6月30日，Robotaxi车队规模为1975辆，小马智行计划年底达到3500辆以上，其中第七代车型采用北汽、广汽、丰田三款车型，目前已在广州、深圳、上海、北京等城市投入日常服务。

Robotruck业务二季度收入9044万元，同比增长40.0%，环比增长30.7%。公司称，第四代无人驾驶重卡已进入量产阶段，在深圳妈湾港启动与招商港口的商业化部署。

智能解决方案业务二季度收入7340万元，同比增长3.9%。公司解释增速放缓与域控制器交付节奏波动有关，上半年交付量同比翻倍，客户覆盖低速配送、智能清扫车、物流机器人等领域。（国际金融报）

上海张江“十五五”规划：推动L3/L4量产与人工智能汽车大模型研发

8月19日，上海市科学技术委员会印发《上海张江高新技术产业开发区发展“十五五”规划》。规划提出，聚焦整车智造转型与智能网联创新应用，协同“三电”、攻关“三智”，强化芯片与操作系统自主可控。推动组合驾驶辅助（L2）全面覆盖及有条件自动驾驶（L3）/高度自动驾驶（L4）量产，推进自主可控整车操作系统与人工智能汽车大模型研发，量产智能座舱人工智能系统与一体化智能底盘，促进车规芯片、车载软件与整车系统整合。支持嘉定园、临港园聚焦智能网联新能源汽车全产业链布局，金山园聚焦整车制造及智能出行，推动产业集群发展。

此前8月初，我国L3/L4级自动驾驶国家强制性标准（GB 44721-2026）已正式发布，将于2027年7月1日起实施，事故责任主体从驾驶员转移到车企。上海此次规划进一步明确了高阶智驾产业化方向。（证券时报）

具身智能

EMBODIED INTELLIGENCE

宇树科技发布“超人”机器人：原地跳高2米、奔跑速度超博尔特

8月17日，宇树科技发布全新人形机器人“超人”。该机器人腿长仅0.85米，原地跳高达到2米，超过人类原地跳高约1.8米的世界纪录；极限奔跑速度12.66米/秒，超过博尔特百米巅峰区间的速度12.42米/秒。

宇树科技称，这台全新整机从立项到亮相仅用三个多月，目前并非完全优化后的成品，未来几个月在运动控制、稳定性等方面仍有较大完善空间。（泡泡网）

宇树科技登陆科创板，A股“人形机器人第一股”首日市值超3400亿

8月19日，宇树科技在上海证券交易所科创板正式挂牌上市，发行价150.80元/股，发行市值约610亿元。开盘报1100元/股，较发行价上涨629.44%。截至收盘报845元/股，日内涨幅460.34%，总市值达3417.72亿元。

截至2026年7月，宇树科技双足人形机器人累计生产下线约1.8万台。2026年上半年营收约11.52亿元，同比增长48.54%；归母净利润2.74亿元，去年同期为-3202万元。

对于人形机器人行业后市，中航证券判断，2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年。高工机器人产业研究所数据显示，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台。（中国经济网）

2026世界机器人大会在北京开幕：300余家企业参展、150款新品首发

8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心正式启幕。此次大会在规模与规格上实现全面跃升，为期五天的大会包含主论坛、博览会及70余场同期活动，得到近30家国际机构支持，主论坛国际嘉宾占比达30%。博览会参展企业达300余家，较去年增长36%，展品超2000件，首发新品突破150件。

另一个重要变化是央企展团首次集中亮相。国资委在大会现场宣布成立“中央企业机器人创新联合体”，49家央企携12个应用场景参展，从幕后观察者转身成为推动机器人落地应用的主力军。

产业数据方面，今年1至5月，我国机器人规上企业营业收入已突破900亿元，同比增长26.9%。2025年我国人形机器人产量约2万台，今年上半年产量已超4万台，预计全年产量将超10万台。（证券日报/海报新闻）

汽车工厂实训4个月后，小米新一代人形机器人亮相

8月19日，2026世界机器人大会现场，结束4个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式对外亮相。该机器人延续“铁大”代号，身高约1.70米，体重66公斤，全身66个自由度，其中33个集中在双手部位，硬件规格贴合制造业一线工人身形条件。外观采用浅灰一体化机身设计，头部为哑光银头盔式造型，偏向工业实用取向。

展会现场，机器人以“花艺师”角色完成自主抓取花束、洒香片、递花、握手、碰拳、比心等交互动作，手指开合、手腕旋转、躯体微调较为自然，动作没有明显卡顿。

据小米方面介绍，整套动作不依靠预设脚本，由具身大模型驱动自主决策执行。该机器人目前仍然处于样机研发阶段，完成国内首展之后，将前往欧洲展出。（界面新闻）

银河通用首发双足人形机器人Galbot ET1，“一脑多能”驱动多形态本体

8月19日，银河通用机器人在2026世界机器人大会上首次发布双足人形机器人Galbot ET1，并集中展示Galbot G1和重载机器人Galbot S1。

Galbot ET1首发自研物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。

目前，ET1已在逐渐精通打网球这类复杂运动技能，这背后是大脑决策规划与小脑运动控制深度协同的结果。

在家庭机器人展示区，多台Galbot G1在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣、制作早餐等任务。

在执行家务过程中，G1实现边感知、边理解、边决策、边执行，在动态环境中自主完成每一次操作。据介绍，G1没有为每一种干扰提前预设应对方案，而是在不确定的环境中，依靠同一个模型的闭环能力，自主完成不同任务。

Galbot S1则在展会现场完成30公斤级物料拆垛、搬运与码垛任务。目前，S1已在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行。同时，银河通用已与上汽、北汽、博世、现代等产业伙伴展开合作，推动具身智能进一步进入制造体系。（证券时报/亿欧网）

鹿明机器人发布机器人技能进化引擎NexCore

8月19日，鹿明机器人在2026世界机器人大会上首次发布机器人技能进化引擎Lumos NexCore，并携搭载NexCore的MOS2共同亮相。

据介绍，作为面向产业具身的技能基础设施，NexCore将任务定义、数据接入、模型训练、技能评测、部署运行和持续学习整合到统一流程中，可将机器人技能开发周期由数周压缩至数天。

MOS2是一款重载轮臂式机器人，面向工业场景。机身高度约1.65米、占地面积约0.5平方米，通道需求约0.8米，兼顾移动与作业能力。拥有50kg双臂负载能力，能够覆盖从重载搬运到柔性操作的不同任务需求。（界面新闻）

五一视界发布两大具身产品，首次披露三层空天战略

8月18日，五一视界（51WORLD）“物理AI宏伟蓝图2030”发布会正式召开。会上发布了AperData具身数据底座、AperOne具身应用平台两大核心产品。

AperData定位具身智能数据底座，针对具身智能训练与验证数据缺失的痛点，用一套采集系统实现数据从采集到训练的端到端闭环，解决数据采集精度和效率的问题。

AperOne定位具身应用闭环OS平台，构建“重建-训练-评估-部署-运营”的完整闭环，解决机器人落地难、容错率低的问题。目前，这套方案已经在园区、场馆、商场、电站、矿山及工厂等多类通用和特种场景中落地验证。